Устройство автоматического управления коробкой передач с реверсом при испытаниях машин

,ЯО 14394 М 17/00 4 ЕННЪЙ КОМИТЕТ СССРЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУДАРСПОДЕЛА ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ТО 1 АТИЧЕСКОГО УП 111:РЕДАЧ С РЕВЕРСО1 Ц 1 ВО А 1ВКОЙХ МАЫ.Желяс тносится к трой- впения ом, тицескоГО упра ач с ре.".ерсом при Цель изобретения идетельство СССР01 М 17/00, 1986. короо тания и(57) СТРОЙС 1 ПИ 1(ОРО СПЫТА .1 И .з обрете дня авт ки пере х машин,, вышение надежности и расширение функциональных возможностей устроцства, , На корпусе 1 устройства и ребрах 2 корпуса устанавливаются тележки 3,4, ролики 5 которых охватывают ребра 2, а колеса 6 опираются на поверхность корпуса 1. На тележках 3,4 установлены цилиндры 17,18, штоки которых перпендикулярны и соединены с обоймой 19, в которой в подпружиненномФланце крепится рычаг управления коробкой передач и реверса с возможностью взаимодействия с упорами. Ци.1 зобретецие относится к устройствам для автоматического управлениирукояткой коробки передач с реверсомпри испытаниях машин, например тракторов, прц полигонных или стендовыхи спьггапиях.Цель изобретения - понышеиге надежности и расширение функциоггаггьггьгхвозможностей, 1 О1 а фиг.1 представлена общая схемаустройства автоматического управлеггия коробкой передач с реверсом; цафиг2 - кинематическая схема переклю 1 чеция передач реверса и бескоцтактцых 15датчиков с экрацамц; ца фиг.3 - блоксхема электронного управления устройством; на фцг.4 - функциональная схе,ма модуля управлении без блока сраннеггггя; на фгп .5 - блок сранпеггц. 20,"гстройстно автоматического упран левгя коробкой передач с реверсом ггаггиспытаниях машин содержит корпусребрамц 2, н рабочих зонах которьгх1крепятси тележки 3 и 4, обхватываю шче четырьмя роликами 5 вертикальные ребра 2 и опирающиеся колесамн 6 ца корпус 1 устройства, На тележке 3 укреплен экран 7 а на тележке 4 - эк" рап 8. На корпусе устройства крепят ся бескоцтактные датчики 9-15, соответствующие положениям рукоятки 1 б переключения коробки передач при включенггых передачах и реверсе. На тележке 3 установлен силовой цилиндр 17, а тележке 4 - цилиндр 18, Штоки обо,их цилгшдрон соедцнены с обоймой 19. Ьглшгдры трубопроводами соединены с линдры кцнематически соединены сэлектрогидрораспределителями 20,1,которые сообщеггы с делителем по.-ока22, редукционным клапаном 23, насосом 24 и ггасляггым баком 25; на тележках установлены экраны 8, а на корпусе - бесконтактные датчики 9-15; соленоиды электрогидрораспределителейи бесконтактные датчики электрическисоединены с модулем управления 30,содержащим блоки памяти, сравнения,управления и исполнительный блок,4 з.п, ф-лы, 5 ил. электрогидрораспредзлителями 20 и 21,делителями 22 потока, предохранительным клапаном 23, насосом 24 и блоком25. Электрогидрораспределители 20 и2 содержат соленоиды 26-29 управлении. Бесконтактцые датчики 9-15 ц соленоиды 26-29 соединены электрической цепью с модулем 30 управления,электрическая цепь модуля управленияи бескоцтактцых датчиков соединенас источником 31 тока,Рукоятка переключеци передач связана с механизмом переключения передач и реверса коробки передач (не показан). С обоймой 9 рукоятка 16 передач соединена пргг помощи пружин иупоров (це показаны).Нейтральное положение рукоятки 16переключения передач ц реверса соответствует одновременному вводу экранов 7 и 8 н бескоцтактные датчики 1 Ои 14, При вклгоченггых передачах экрагггг 7 и 8 вводится соотьетственно вследующие бесконтактные датчики: припервой передаче - в датчики 9 ц 15,при второй передаче в датчики 1 0и 15, при третьей передаче - в дат-чики 11 и 15, при четвертой передаче - в датчики 9 и 13, при пятой передаче - в датчики 10 и 13, при шестой передаче - н датчики 11 й 13,при реверсе (передаче заднего хода),цатчики 12 и 3,Модуль 30 управггекия состоит изчетырех блоков: блока 32 памяти, блока 33 сравнения, блока 34 управленияи исполнительного блока 35. Блок 3214394памяти содержит триггеры 36-42. Блок33 сравнения содержит элементы И 4348 и элемент ИЛИ 49 первой передачи,элементы И 50-55 и элемент ИЛИ 56ч5второи передачи, элементы И 57-62 и. элемент ИЛИ 63 третьей передачи,элементы И 64-69 и элемент ИЛИ 70четвертой передачи, элементы И 7176 и элемент ИЛИ 77 пятой передачи,элементы И 78-83 и элемент ИЛИ 84шестой передачи, элементы И 85-90 иэлемент ИЛИ 91 передачи реверса (заднего хода), Блок 34 управления содержит триггеры 92 и 93, элементы И 94- 15113, элементы ИЛИ 114-119, Исполнительный блок 35 содержит элементыИЛИ 120-123, электронные ключи 124127 и соленоиды 26-29 управленияэлектрогидрораспределителей 20 и 21,Источник 31 тока соединен с командоаппаратом 128, в котором каждой изпередач и передаче реверса соответствуют контакты: для первой передачи -контакт 129, для второй - контакт 25130, дпя третьей - контакт 131, длячетвертой - контакт 132, для пятой -133, для шестой - 134, для реверса -135.Блок 33 сравнения соединен с цепьюмодуля 30 управления контактами 136139 разъема.Устройство работает следующим образом.Перед началом включения любой пе 35редачи или реверса рукоятка 16 переключения устанавливается в нейтральное положение, соответствующее вводуэкранов 7 в бесконтактные датчики 910, а экрана 8 - в датчик 14. Дляэтого необходимо,чтобы в командоаппарате был замкнут один из контактов129- 135.Пусть например, поступил сигнална включенные четыре передачи, а рычаг переключения передач находится внейтральном положении, при которомвключены, например, датчики 10 и 14С включением датчиког 10 и 14триггеры Э 7 и 40 устанавливаются вединичное состояние, а через схемуИ 35 в единичное состояние устанавливается триггер 93. Сигнал с единичного выхода триггера 93 поступает наодин из входов схем И 96,98,102, 103и 104, Сигнал с контакта 132 поступает на второй вход схемы И 98. Навыходе схемы И 98 поступившие сигналы по времени совпадают. На выходе 45 4этой схемы появляется сигнал, поступающий на вход схемы ИЛИ 120. СхемаИЛИ 120 срабатывает и включает ключ124. При срабатывании ключа 124 включается левый соленоид 28 гидрораспределителя 21. Гидроцилипдр 8 перемещает тележку 2 из положения 10,14 вположение 9,14, при этом включаетсядатчик 9, который устанавливает триггер 36 в единичное состояние. Сигналс единичного вьхода .рнггера 36 через схемы ИЛИ 15 и 19 соответственно устанавливает триггеры 37 и 93в нулевое состояние. С установкойтриггера 93 в нулевое состояние нарушается временное совпадение на входесхемы И 98. При этом на выходе схемыИ 98 сигнал исчезает, соответственнои:чезает сигнал на выходе схемы ИЛИ120, ключ 24 отключается, сбесточивается соленоид 28 и перемещение тележки 2 прекращается,Так как триггеры 36 и 40 находятся в единичном состоянии и включенконтакт 132, то на вхо-е схемы И 107будет совпадение сигналов по времени.На выходе схеиы И 07 появляется сигнал, котсрый пс.1-;,пает па в;,од схемыИЛИ 122. 1 ри этом схема ИЛИ 122 рабатывает и включает ключ 126. При срабать:.ванин ключа ,26 включается соленоид 27 гидрорасгределителя 20. Гидроцилиндр 17 перемещает тележку 2 иэположения 9,14 в голожепи 9,3. Приэтом включается датчик 13 которыйустанавливает тр гт р 39 в единичноесостояние. Сигнал с единичного выходатриггера с через схемы ИЛИ 119 и117,114, соответственно устанавливает триггеры 96,40 и 92 в нулевое состояние. При установке триггера 40 внулевое состояние в схеме И 107 навходе нарушится условие совпадения,при котором .; а выходе схемы И 107сигнал исчезает, соответственно исчезает сигнал на выходе схемы ИЛИ 122,ключ 126 отключается, сбесточиваетсясоленоид 27 и перемешение тележки 2прекращается, т.е. остает:я включенной четвертая передача, Пусть, например, теперь поступил сигнал на включение передачи реверса. Пр:. указанных условиях включается контакт 135,Так как была гключена четвертая гередача, то го прежнему включены датчики 9 и 13. При этом па входе схе:,1И .9 блока 33 сравнения наступаетвременное совпадение. На выходе схе 5 143944мы И 69 появляется сигнал, которыйпоступает па вход схемы И 70,. соответ"твенно на выходе схемы ИЛИ 70появляется сигнал, поступаяций цавход схемы ИЛИ 123. Па выходе схемы5ИЛИ 123 появляется спгцал, которыйвклочает электронный ключ 127. Присрабатывании ключа 127 включаетсясоленоид 26 гидрораспределителя 20.Гидроцилиндр 1 перемещает тележку2 пз положения 9,13 в положение 9,14.При включении датчиков 9,14 на входесхемы И 69 нарушается условие временного совпадения а это приведет к исчезновецию сигнала на выходе схемыИ 69, соответственно исчезает сигналпа выходе схемы ИЛИ 70, и це будетсигпала на выходе схемы ИЛИ 123, чтоприведет к отключению ключа 127, который обесточит соленоид 26, Перемещение тележки 2 прекращается и тележка 2 находится в нейтральном положении. После вьпслючеция четвертой передачи остались включеннымп датчики 259,14.Пусть, например, после остаповкптрактора поступила команда на включеши передачи реверса. Сигнал с контакта 135 командоаппарата 128 поступает на вход схем И 104,105 и 110.Прц этом в схеме И 105 наступает временное совпадение, ца выходе схемы1 105 появляется сигнал, который поступает на вход схемы ИЛИ 121. Иа выходе схемы ИЛИ 121 появляется сигнал,,который включает электронный ключ25. Прц срабатывании ключа 125 включается соленжщ 29 гидрораспределитея 21, Гидроцилицдр 18 перемещает те" 4 Олежку 2 из левого положения 9,14 вздравое положение 10,14. При этом тележка 2 поэтапцо пройдет через положения 10,14; 11,14 и 12,1, Как только тележка 2 перемещается в положе".нпе 10,14, включаются датчики 10 п14, При этом триГГеры 37,40 соответственно устанавливаются в единичноесостояние, а через схему И 95 и единичное состоянпе устанавливается 50триггер 93,Сигнал с единичного выхода триггера 93 поступает на один из входовхем И."96,98,102,103 и 104, Сигналс контакта 135 поступает ца второйвход схемы И 104, Так как па входесхемы И 104 поступившие сигналы повремени совпадают, то на выходе этойсхемы появляется сигнал, который пос 5 6тупает на вход схемы ИЛИ 121. Схема ИЛИ 121 срабатывает, включает ключ 125 и соленоид 29 гидрораспределителя 21, Гидроцилиндр 18 продолжает перемещение тележки 2 из положения 10,14 в положение 11,14. С включением датчиков 11 и 4 триггеры 38 и 40 соответственно устанавливаются в единичное состояние. Сигналы с еди" ничных выходов триггеров 38 и 40 поступают соответственно на вхемы ИЛИ 119,115, через которые устанавливают триггеры 37 и 93 в нулевое состояние. Кроме того, тот же сигнал поступает на вход схемы И 113,109,97,101.Сигналы с выходов датчиков 11 и 14 поступают на вход схемы И 94. Так как по времени сигналы с датчиков совпадают, то на выходе схемы И 94 появляется сигнал, который устанавливает триггер 92 в единичное состояние, Сигнал с единичного выхода триг" гера 92 поступает на вход схемы И 106 и на входе схемы И 106 наступает совпадение сигналов по времени, Это приводит к тому, что на выходе схемы И 106 появляется сигнал, который пройдя через схему ИЛИ 121 поддерживает во включенном состоянии ключ 125, Так как ключ 125 нагружен, соленоид 29 и гидрораспределитель 21 оказываются во включенном состоянии.Гидроцилицдр 18 продолжает перемещение тележки 2 иэ положения 11,14 в положение 12,14. Как только тележка придет в указанное положение, включается датчик 12,14. С включением датчика 12 триггер 42 устагавливается в единичное состояние и единччный си гн зл с единичного выхода триггера 42 через схемы ИЛИ 116,114 устанавливает триггеры 38 и 92 в нулевое положение. При этом ца входе схемы И 106 нарушается временное совпадение и ча вьглоде схемы И 106 сигнал исчезает. Соответственно исчезает сигнал ца выходе схемы ИЛ 11 121, ключ 125 отключается, обесточпвается соленоид 29 и пе-. ремещение тележки 2 прекращается,С включением датчика 12 и устацовкой трпггера 42 в единичное состояние ца входе схемы И 110 наступает временное совпадение сигцапов, на выходе схемы И 110 появляется сигнал, который через схему ИЛИ 122 включает ключ 126. При срабатьвашш ключа 126 включается соленоид 27 гидрораспределитепя 20. Гндроцилиндр 17 перемеща 1 14 ет " ележку 2 из положения 12,14 в положение 12,15, при этом включается датчик 15, которь 1 й устанавливает триггер 41 в единичное состояние. При установке триггера 41 в единиччое состояние триггерь 40,42,92,93 через схемы ИЛИ 117,118,114 и 119 соответственно устанавливаются в нулевое состояние. Временное совпадение сигналов на входе схемы И 110 нарушается, сигнал на выходе схемы И 110 исчезает, на выходе схемы ИЛИ 122 сигнал также исчезает, ключ 12 б отключается, соленоид 27 обесточивается и тележка 2 остается в положении 12, 15, Иа этом включение передачи ревер 39445сравнения, бло" У 1" ) 11 Р;,1 е 1111 я и исполнительньй блОк, пр 11 отсм блОк памяти соединен с бз ко 11 такт 1 ю.-1 ь:11 дат 1 иками и с блоком "праз 11 е .11 я, блок сравпе 5ния соединен " бесконтакт:ь 11.",1 датчнкя 1 и р и.Ольтг, .ььм б. ОкОм р .лОк упраз 1.е 1111 я соедппс 11 с Оесконтактными датчиками, с. блоко: памяти и с испОл нительным бло 1;О.:,2 стройсте по :, 0 т л ич а ю ш е е с я .:. Сто блек памясемьвх; к.;торых ,.Оедн.ены с соотв.ст вуюшими бе ко.т,;,;11 ы ьн дат-п 1 камивторой вход первсго тиггера соединен " .в .ыходом второго тр 11 ггера, в 1 о са прекращается.При подаче сигнала с командоаппарата на включение следу 1 ющей передачи процесс повторяется: рычаг переключения 16 выводится в нейтральное положение и после этого включается требуемая передача.Формула изобретения1. Устройство для автоматического управления коробкой передач с ревер - сом при испытаниях машин, содержащее корпус с ребрами, рукоятку управления коробкой передач, кинематически связанную черзз обойму, пружины, фланец и упоры с штоками силовь;х цилиндров, полости которых соединены с соответствующими распределителями тележки с колесами и роликами, кинематически связанные с ребрами корпуса и силовыми цилиндраьи, агрегат управления, датчики положения рукоятки управления коробки передач, электрически связаннъ 1 е с агрегатом управления, подвижная часть которых соединена с тележками, а неподвижная установлена на корпусе, соленоиды распределителей, электрически связанные с агрегатом управления и датчиками положения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надеж .Ости, расширения функциональных возможнсстей, устройство снабжено бесконтактным датчиком включения передачи заднего хода, при этом датчики положени 11 рукоятки управления коробкой передач выполнены бесконтактными и включают в себя основания, установленные на корпусе устройства, и экраны, установленные на тележках, агрегат управления содержит блок памяти, блок рсй вход вт"рого тр 1.ггера соединен свьг одс, второго :1 .:ента Л блока2 О управления вход которого соединен свыходами перього и ". етего три 1 геров блока пам.11 ;.-.Сор 011 чод третьего тр 1:ггера со:-диеп с вь 1 х дом третьего эле 1.ента,П 1 б: ока управления, 25 вход которого соединен с выходом второго и седь 1101 0 триггеров блока памяти, вторые вхог: четвертогошестого триггеров соед:п 1 ены с ьыхсдом пятого триггера., зто 0, вх:,. и. ого 30 триггег соед 11 не 11 .: выход ". четв;:.ртоэлеь 1 ента ."15,101:аправпен 11 Я,вход кОтопогс Соп 11 е 1. с,д.1 ю;. да 1 ячетзе 1 то 11 ст 010 триггерсв блОкапамяти, второй вход седьмого т.ггеЗ 5 ра соед 1 нсн с =ь 11 одом пятого элемента ЫЧ 1 блока -прав.;ения, вход которогс соединен с вь,одами шестого и третьего тр 11 ггес,ло (а паь 1 яти.3 ". с".Оойс 11 по 11 п 1 2 О щ л и ч а 1 ю щ е е с . тем, чт бпоксрав 11 еня содержи шесть элемс-.нтсв Ии элемент 153( пью: сй передачи, шестьэлемен 10 в И 11 э;е 1.;ен 1 П 1 второй пе.редачи, шес 1 ь элементов 1. н элемент 45 ИЛИ третьей пс едачи. шесть элементов И и злемепт Г".1 ятвертой передачи, шесть элементов И и элемент ИЛИпятой передач;:,. шесть элементов И иэлемент ИХю 1 шестой передачи, шесть 5 О элементов И и элеменс ИЛИ заднего хода, первые 11 в. срые вхсды элеме.1 товИ указ аннь.х пе 0 с д ач со Ядинень 1 с со ответствспющиь-.;: бесконтактны 11 и датчиками, а треть.1 в,".Ды элеь:ентов И пере дач - с соотв е. ствуюд 1 ги НОнт акт ИмикоманДоаппар, .;"",ыхОДы элем".-. Ов Ипередач сОединс.ы с входам 11 соответству 101 ц.; элемен;в 1 ЛИ передач, 17выходь 1 которых со .гинены с входаж 15 1 Одом пятого триггера блока памяти, входы шестого, седьмого, семнадцатого элементов И соединены с выходом седьмого триггера блока памяти, входы третьего, четвертого, шестого, седьмого элементов И и далее с девятого по двадцатый соединены с соответствующими контактами командоаппарата.5. Устройство по пп, 1 - 4, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, расширения функциональных возможностей, упрощения конструкции, исполнительный блок содержит четыре элемента ИЛИ, четыре электронных ключа, четыре соленоида, при этом вход первого элемента ИЛИ соедипен с выходами с третьего по восьмой элементов И блока управления, выход первого элемента ИЛИ соединен с первым соленоидом через соответствующий электронный ключ, вход второго элемента ИЛИ соединен с выходами с девятого по тринадцатый элементов И блока управления выход второго элемента ИЛИ соединен с вторым соленоидом через соответствующий электронный ключ, вход третьего элемента ИЛИ соединен с выходами с четырнадцатого по семнадцатый элементов И блоха управления и с четвертым, шестым и седьмым выходами блока сравнения, выход третьего элемента ИЛИ соединен с третьим соленоидом через соответствующий электронный ключ, вход четвертого элемента ИЛИ соединен с выходами элементов И с восемнадцатого по двадцатый блока управления и с первым, вторым, третьим и пятым выходами блока сравнения, выход четвертого элемента ИЛИ соединен с четвертым соленоидом через соответствующий электронный ключ. 9 43944 третьего и четвертого элементов ИЛИ исполнительного блока.Устройство по пп,1 - 3, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что блок5 управления содержит первый и второй триггеры, двадцать элементов И, шесть элементов ИЛИ, при этом первый вход первого триггера соединен с выходом первого элемента И, вход которого 10соединен с соответствующими бесконтактными датчиками, второй вход первого триггера соединен с выходом первого элемента ИЛИ, вход которого сое,динен с выходами второго, четвертого, 15 шестого, и седьмого триггеров блока. памяти, выход первого триггера соединен с входом тринадцатого элементаИ, первый вход второго триггера соединен с выходом второго элемента И, 20 вход которого соединен с соответствующими бесконтактными датчиками, второй вход второго триггера соединен с выходом шестого элемента ИЛИэб вход которого соединен с выходами первого, третьего, четвертого и пятого триггеров блока памяти, выход второго триггера Одинеи с входами пятого, девятого, дссятого и одиннаццатого элементов И, входы двенадцатого, 30 четырнадцатого, восемнадцатого элементов И соединены с выходом первого триггера блока памяти, входы пятнадцатого и девятнадцатого элементов Исоединены с выходом второго триггераблока памяти, входы четвертого, восьмого, шестнадцатого, двадцатого элементов И соединены с выходом третьего триггера блока памяти, входы третьего, шестого, седьмого, восьмого, двенадцатого, четырнадцатого, пятнад" цатого, шестнадцатого, семнадцатого, восемнадцатого, девяти щцатого, двадцатого элементов И соединены с выхо1439445 Сост анит ель А. 3 арь,конедактор С. Петрап ТехредИ,Дирык Корректор О. Кранцо 6068 рствеииого ко зобете" шй и И", Раушска Произнодствецно"полйгра 4 ическое предприлтие, г. Ужгород, ул. Проектн Ъра:к И 1 ИИПИ Госуд по делам 3035, ИоскваПодписноеитета СССРоткрытийя наб д, 4/