Силовой элемент имитатора пониженной гравитации

(51) 4 ЕТЕ енда аземных испытании а для нсистеуслель У 43Ю.Б гатов работ азна ых для ации,онстру но ции атя У с88.8)тельство17/00,зи СРО.ПОНИй о репленно другим ч основани ере и 1 ии звена нов ссле- итато дуемого обьема или элемента им ра гониженной гравитации, 2 ил пыОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРОДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ(54) СИЛОВОЙ ЭЛЕМЕНТ ИМИТАТОРАВЕННОЙ ГРАВИТАЦИИ(57) Изобретение относится к итательным стендам, в частности овиях пониженно изобретения - у и повышение над ения в ветвях г атывающей блоки ним концом на з упругии элемен в любом положе вает силу веса гравирощение жности. бкойи закене 2, а 7 - на1439444 Ю =2 пт,90 - РЬ = В соя ф 2 и К.д ,Тогда и окончательно Изобретение относится к испытательным стендам, в частности к стендам для наземных испьзтаний агрегатов и систем, предназначецных для работы в условиях пониженной гравиации.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности,11 а фиг. 1 показано устройство,общий вид, на фиг. 2 - вид А ца Фиг. .Силовой элемент имитатора пониженной гравитации содержит основание 1 на котором закреплеп шарнирный двухзвенник, состоящий из звеньев 2 и 3, причем звено 2 непосредственно связано с основанием 1, а звено 3 с исследуемым объектом или элементами имитатора. На звеньях 2 и 3 на одинаковых расстояниях от шарнира двухзвенцика установлены блоки 4-б, причем блоки 4 и 5 установлены с возможностью свободного вращения, а блок 6 является направляющим и закреплен неподвижно, прц этом блоки 4 и б .закреплены соосно. Е 1 а основании 1 закреплен упругий элемент 7 (например, пружина), свободный конец которого соединен с гибкой связью 8, которая охватывает блоки 4 и 5 и через направляющий блок 6 закреплена ца звене 2. Принцип работы силового элемента заключается в том, что соотношение усилий натяжения в ветвях гибкой связи 8 и плеча действие равнодейст:вующей этих усилий всегда находится :в такой зависимости, что ца звене 3 возникает момент, уравновешивающий :во всей зоне Функционирования момент от силы веса исследуемого объекта, .1 ричем уравцовешивацие объекта, движущегося относительно фиксированного центра вращения с определенным радиусом может обеспечиваться непосредственным соединением звена 3 гилового элемента с объектом. Перемещение исследуемого объекта вызывает изменение углового положения звена 3 силового элемента, в результате чего происходит изменение ,плицы охвата гибкой связью 8 блоков 4 и 5, что вызывает деФормацио упругого элемента 7 и приводит к изменению усилий натяжения Т в ветвях гибкой связи, равнодействующая Ц, которых, в силу шарнирного закрепления блоков 4 и 5, всегда проходит черезоси этих шарниров и равна где п - количество полных охватовгибкой связью блоковТаким образом, на звене 3 силового элемента от действия упругого элемента 7 возникает уравновешивающий момент, равный М =ЯЬ,где Ь - плечо действия равнодействующей Ц,где Б - расстояние от закреплениязвена 3 до оси блока 5;ч" - угол между звеном 3 и горизонталью,Усилие упругого элемента, равное натяжению Т в ветвях, изменяется пропорционально его удлинению (закон Гука) и равно К ЬТогда где К - жесткость упругого элемента; 30 - удлинение упругого элемента. о 90 Ь = 2 В(яхп в в ) 2 п . 2После преобразования получаем М =. 4 и. КБ созе,2щ г Произведение 4 п КВ определяет грузоподъемность силового элемента,. Таким образом, закон изменения уравновешивающего момента, создаваемого предлагаемым силовым элементом,соответствует возбуждающему моменту от силы 0М О 1 о(5 Г0где 0 - постоянное вертикальное усилие ф1 - радиус траектории точки приложения силы С1439444 Формула изобретения Составитель М. Ляско Техред М. ДидыкКорректор С. Черни Редактор С. Патрушева Заказ 6068/41 Тираж 847 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 При обеспечении равенства 01Я й= 4 и, К В звено 3 силового элемента находится в равновесии во всей зоне функционирования, таким образом5 обеспечивается статическая точность моделирования. Силовой элемент имитатора понижен ной гравитации, содержащий шарнирный двухзвенник, одно из звеньев которого закреплено на основании, а другое - свободным концом соединено с исследуемым объектом или элементами имтатора,1 и посредством кинематической передачи связано с упругим элементом, закрепленным на одном из звеньев илиосновании, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, кинематическая передача выполнена в видеблоков и гибкой связи, закрепленнойоднимконцом на упругом элементе, адругим - на одном из звеньев, приэтом гибкой связью охвачены блоки,шарнирно установленные на звенья, ана одном из звеньев блоки закрепленысоосно.