Устройство для управления асинхроннымдвигателем c фазным potopom

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пи 851713 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик4Ф Ж(51)М. Кд; с присоединением заявки РЙ Государственный комитет СССР(23) Приоритет по делам изобретений и открытий(53) УДК 621.313. .333.078 (0888) Дата опубликования описания 30,07,81 В .Я. Ткаченко/ Московский ордена Трудового Красного Зайещс инженерно" строительный институт им. В.В,Куйбьооевас.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ С ФАЗНЬМ РОТОРОМ1Изобретение относится к электротехнике, а именно к области управления электроприводами с асинхронными двигателями, и может применяться в электроприводах подъемно-транспортных машин.5Известно .устройство для управления асинхронным двигателем с фазным ротором, содержащее подключенный к статору двигателя тиристорный регулятор напряжения, подключенный к его входу регулятор скорости, логический блок и включенный на его входе датчик тока статора 1 1.Недостатком этого устройства являет 15 ся нестабильность и низкая динамическая точность управления двигателем, определяемые нестационарностью характеристик двигателя во время переход-, ных процессов.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и но достигае" мому результату является устройство для управления асинхронным двигателем 2с фазным ротором, содержащее соединенные последовательно блок задания двигателя, представленный в виде регулятора скольжения, блок извлечения корня квадратного из суммы входных сигналов и подключенный к статору двигателя тиристорный регулятор напряжения, включенные между выходом блока задания момента двигателя и входом блока извлечения корня квадратного из суммы входных сигналов, блок деления и блок перемножения и подключенный ко входам последних блок определения отношения скольжения к величине сопротивления, содержащий датчики тока статора и ротора, выход первого из которых подключен ко входу умножения, а выход второго - ко входу делителя множительно-делительного устройства, выход которого через нелинейный резистор с параболической характеристикой соединен со входом операционного усилителя, в цепь обратной связи которого включен второй нелинейный ре3 8517зистор с параболической характеристикой, при этом вход усилителя. подключенчерез линейный. резистор к источникупостоянного напряжения, реверсивныйвыход усилителя соединен со вторым5входом умножения множительно-делительного устройства 2,Это устройство уменьшает методическую погрешность управления, повьппаетстабильность и устойчивость системы 1 Оуправления, однако недостатком егоявляется сложность и ограниченнаяинструментальная точность управления,определяемые прежде всего большим количеством нелинейных элементов и связанных с этим большим количеством последовательно выполняемых нелинейныхпреобразований сигналов, что увеличивает инструментальную погрешность, повышает требования к тоФности выполненияэтих нелинейных элементов, а это, всвою очередь, усложняет.и эти элементы,и устройство в целом.Цель изобретения - упрощение устройства и повышение точности управления,Поставленная цель достигается тем,что устройство для управления асинхронным двигателем с фазным ротором, содержащее датчик тока статора и датчиктока ротора двигателя, блок перемножения, соединенные последовательно блокзадания момента двигателя, блок извлечения корня квадратного из суммы входных сигналов и подключенный к статорудвигателя тиристорный регулятор напря-З 5жения, снабжено блоком сложения и блоком вычитания, два входа каждого изкоторых подключены к выходам датчиковтока статора и ротора, а их выходысоединены со входами блока йе" 40ремножения выход которого подключен.ко входу блока извлечения корня квадратного из суьпп) входных сигналов. На чертеже приведенасхема устройства,Устройство для управления асинхронным двигателем 1 с фазным ротором со.держит датчик 2 тока статора и датчикЭ тока ротора, соединенные последова-.тельно блок 4 задания момента двигателя, блок 5 извлечв:)ня корня квадратного,.из суммы входных сигналов и подключенный к статору двигателя 1 тиристорныйрегулятор бнапряжения, блок 7 пере-,множения, блок 8 сложения и блок 9 вычитания, Два входа блока 8 сложения и двавхода блока 9 вычитания подключены к выходам датчика 2 тока статора и датчика Э 13 фтока ротора. Выходы блока 8 сложения и блока 9 вычитания подключены ко входам блока 7 перемножения, выход которого соединен со входом блока 5 извлечения корня квадратного из суммы входных сигналов,В качестве блока 4 задания момента двигателя может использоваться, например, регулятор скорости (скольжения) или источник напряжения.Блок 5 извлечения корня квадратного Ъз суммы входных сигналов может быть выполнен, например, в виде суммирующего операционного усилителя с включенньщ в цепи его обратной связи нелинейным резистором с параболической характеристикой.Блок 8 сложения и блок 9 вычитания могут быть выполнены, например, в ниде операционных усилителей.Устройство работает следующим образом.Выходные сигналы датчика 2 тока ) статора 11 и датчика Э тока ротора Т поступают на входы блока 8 сложения и блока 9 вычитания, в результате чего на выходах последних формируются сигналы, пропорциональные соответственно величинам)Х 4)112,Х)1- индуктивные фазные сопротивления статора,ротора и цепи намагничивания;К,1, - активное фазисе сопротивление статора.Умножение входных сигналов на требуемые постоянные коэффициенты обеспечивается выбором параметров входных цепей блоков 8 н 9 (например, если в качестве этих элементов использовать операционные усилители, то выбираются параметры их входных резистороц) .Указанные сигналы поступают на входы блока 7, с выхода которого на входЗак писное Патент , г., Ужгород, ул. Проектная, 4 или Составитефь Е.Перемыслова р Е.Папп Техред А,Бабинец с4 Тираж 730НИИПИ Государственного комитета СССпо делам изобретений и открыти 13035, Москва, Ж, Раущская наб.,Корректор С,Корнйенк