Система контроля посадки и остойчивости судна

(53) 629,12.011.2.0 в, С. В. Белов76 (088.8,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ПОСАДКИОСТОЙЧИВОСТИ СУДНА(57) Изобретение относится к судостроению, в частности к системам контроля посадки и остойчивости судна. Целью изобретения является повышение точности контроля параметров посадки и остойчивости судна. Система контроля посадки и остойчивости содержит датчикиосадки носом и кормой, датчик 2 крена, гироверТнкаль 3, два датчика 4 уровня в балластных танках, датчик 5 дифферента, соединенные с блоком 6 сбора данных, который через аналого-цифровой преобразователь 7 подключен к трехканальному блоку 8 первичной обработки. Блок 8 через последовательно соединенные блок 9 сравнения, вычислительный блок 1 О и блок 11 проверки водоизмещения подключен к входч блока 12 индикации, регистрации и сигна.лизации, к другим входам которого подсоединены трехканальный блок 8 первичной обработки., блок 9 сравнения, вычислительный блок 10 и блок 13 оценки точности параметров остойчивости. Панель 14 управления и ввода данных выходом соединена с блоком .15 памяти, выходы которого подсоединены к трехканальному блоку 8 первичной обработки, блоку 9 сравнения, вычислительному блоку 10 и блоку 11 проверки водоизмещения. Блок 11 проверки водоизмещения через вычислительный блок 10 связан с блоком 13 оценки точности параметров остойчивости, а выход блока 8 первичной обработки соединен с входом блока 6 сбора данных. 7 ил.Изобретение огносится к суг(ост 1 цэеццо В чястцости к сист(р 3 ям КОЕэ рол)1 ОстОЙЧИВОСТЦ,Целью цзобретеция являетсц ионы цгнис тс ч Ности контроля Гя рямет)эов носа) ки и остойчивости суд: а.На фиг, 1 представлена структуоная схема сцссмы 1:оцтролц посадки и ос. тоцч,цост;1 суд Япя (1 ПГ. рех.Нэльцый О.1 пк периЧНОЙ Обг)ябоэ, ия фиг, 3 -- Первай (яцял сбряоотг(ц д.ццых об) садке и диффсрецте судия; цз фиг. 4 - второц кяцал 00.)Гэотц дяццых 06 ропп)х и балластЫх тя;псах; я (1)31., гэтрети кяал ооработки дяцпы;(: г(1 эечс судия; нз фиг. Еэ - сгрукгурная схема блока и эоверц водоизхРце.я; ца фц;.- струкТУ 1)цс 51 СХСМЗ ОЛО(3 Э(СИ)г 1 Т.ОС 1; ПЯРЗМЕТРОВ ОСТО 1 И ВОСТ Ц. Систеле содер:ке 1 датики 1 осадки но. сом и кормой, датчик 2 рега, гировер. тикаль 3, два датч кя 4 уровня в бал. ЛЯСтНЫХ таЦКЗХ, ЕатсИК 5 ДифЕ Рсита, соедицеиные с блоом б сбо 1)а дзциых который через аналого.ц:(фровоЙ преобразо. ватель 7 (АЦП) подклгэчец и трехканаль. Ному блоку 8 первичной ооработкц. Блок 8 через. Последовательно се(дш"Нцые блэк 9 с,эавиее 3 е вьчислительив блок 1 О и бл(;к 11 цровеоц водсг;зхеее Ня Одклэчен к входу блока 2 Видияппи, )егцс)1)я,иц и (ц.алцзяции, другим нходям оторсц о подсоедииецы трехЗнал:,цй элоЕ 5 первцч цой обработки, блох (э сгэВПРНЕ 5, вычислительцыи блок О и блэк 13 оцец;(и точцости па 1)ямет 1)ое ОстОЙчиеости. Пя цель ауправлеция и ввода дягНых выходом соединеиа с олоко 1) пя 15 тц, Вьходы О- тоОГО цодКЛосЕНЫ К Тр( (КяцЛ 1 ц(ЭМ б)ЛО. ку 8 провчиой Г)61 эабгэтц, блг)3(у;3 с 1)яецсция, вь,числителгиому 6.;Оу 1 Г и блоку 11 роверкц подо 3 4:цР;г;)151.;,0 11 пп ;ер 1 водоизмецеця ЧРЕ)сз гь ислц Грльиый Оло 1 О связяц с блоко;3 оц(чКн т(э Ности пя 1 я метрОВ Остойипсстг з цыхэд тэехксцзл ННОГО б 1 Оя 8 РР 3 Ой 61)гботки соеди Рц с входом 6 лоя б сбовя дан;и х.Т 1)рхзнальцьЙ блэ 8 первцчеОЙ 061)я. ботц состоит из тякгового Сц.".1)зтоэз 16, блока коммутаиц(, б)10 з,8 Осг)ВДНСия ц трех каналов 1921 обработц информации от дятчиэв. Блок 8 пяботяет сведуоцим (эбря.ох. ИПГ)ормаци 55 из )ЦП 7 поступает ца вход (.лок ком,утациц 17, ,Ь соответствц с импульсярипоступаю цимц цз та:(товогоПрраторя 16, оца подяеся или в бло; 18 осредие;ия нли в трет". ацал 9 обработки информацн о к е н . . уд н э . Б м О, с и "О и х Ода 311(13 0 Гэ у 3 ц и и От лОООГО из дятги( ня вход блока ком. мутаци 17 в б,"ок б соорээ дянньх по дается сцчЯл длч об)ееРения соедццения )3 Ц 11 7 СО СЛР ,(э ЕЧХ -Чц(Эс. Б бЛОК 18 осредцеция ц 3 трц кяцяла обработки данных 19 в 21 из блока 15 памяти поступает ицформяция об уровцях приоритетов НЕобХОдИМЫЕ Г,Грас.ц."РЛЬНЫЕ ПараМЕтрц И вСПОМОГятсльг,ые дяиЫР Для ясчстОВ. Уровци прио)(теов завися Оэ условий зксцлуятац)эи и мяспортных ляццых датчцков )ц 1)ормя ции.Блок 18 осре(3 еи соедие 3 с каналом 2 О 061)зботи лН 1 ых 06 Ося т(с 1 д(я.фрЭСТЕ Судия И (2 Ня,г(лр 1 0)ябТКЕ Д я ц 11,х Об уровня ( В с 10 гых ТЯекя) И 1(Е)орма ия, Г 10 лче 111 знц 1 "0 ег я Валов 1)-.21 ПОдяртся . блок (1 с",ээн Рция н в бло( 1 индикации, регистрации и сигнализации.; сКГ 1 иал 20 эбрябски дяцньх ОО Осад.КР и ДиффрИНГЕ С "Д 32ОСТО.Т ЬЗ Г". (ТО.ч эГО еРО ОГ,3 2 г Оя Омгэ я цц 6) Гиэ(э 2,5 вг,и-, зцця ре.1," )Ов блока 2 ср;внснця. Кяиял 21 рабогя, СЛЕД,Ои;М (ЭЯЗ.,ОС(" 0(ГЕ",иЦ 5 формэциэ Еэе дят ;ков 1 о "алки с б)г(:, 23 комм("тапи Ода"(;. Ня блок 24 вьчитэциц, где цо показа; ям датчиков . (ц:ки НОСОМ 31 01 Э(СЙ ОНОЕ"", КС 1,г,ЭгЭР ; т с)дз, к(точ 11 й пода е с. эсгист 3 ь Дя цыс о геиф(1)ере гте удця, полученные от датчика 6 Дцфферецт.:, Г Оло 2 2 Г,;мЭ- та 0 и п(эс.упяюг ц 5 о в ,еги. о. )Б Б ре; ИСцях 20: гг С Н", ",Иффьрсцт, пр)сваи 3;,эт,у рэ и и эчорэРте, и, о вртстВ)1 И с дя:11., Ьсд(ни.гц в блок 1 э ЗЬи я м яи ., ) я те." з ц я ч р г ч ,ф (,;"с 1) е ц т з и Ос.с.дова Гель 1(э по,.яюс 5Олок 2-э ег 1 итяния. гоязость .паче:3,Е 1 ээерецта с блока 28выитацця посту гает на пороговыЙ )ЛОК 2 01)авцецця, Где с 1 эя;нивяется с допустимыми ц 1)сд",.,Ям 3 ")язбэОсз значений дифферента.,рпуст; ые пр.:делы подаотся из 6 3(э(я 1 э палятц. При зыхс де раз- НОСТЦ ЗЯ ППДЕ, С ЦОР(Э" 01 ОГО о,г 0(а:.I с 1)а;сии одяеэ;ц сигня. ь блО 12 ин.дцкяцц пе 31 ст 1 я 1 Н и РИГнялиз 2 ции дл 51 4 О Вы 1)яботки Г 1)еду 31 "едительной сцГня.изяции.В П 1)от,вцом си Я( цо",зетс:, сигналГ 1".тры 28, Оудс це(1)0 эмяция э диффрренте судия, чх( Рои я более ВысоИЙ ег,гиориет, йодас тсц Е; блок 12:ндикации, рег 1 трянй:".:. сичялизации нэ отобряжецце..1 и(1)01 мяци 5 об садке суде 1 Я ПОдаетс 5 НЯ0 обря)кеицеблОкз 23 Оммутзции.Канал 21 ооряб(тки да;(ных об уровняхв кпецовых танках состОит цз тактового т) ГРИРОэт 01)з 28, бло:з 23 0 р(тсции, ,ло1(Я .50 ОпЭСДЕЛЗНи ВЕСЗ )Кц;,КСТ 3 В Та.КЯ(, реГис Гров 31, блоков 32 33 ВьИтяц 5 я, Грр Гэ)ОЕО )аэя,54 срявиецця, ср(:,атопг 3 эделите.гя 3(э и ЭРГИ-Т 1)я 373,яияс 2 р)ООТЯЕТ СЛЕдуюццм ОбряЗО55 Пг.еле осредцення нфэрмяе(ея с датчиковуровця подастся ца блок 2. ".0 утац)1; в.ссотгетствиц с импульсами; актового . еце.,Яторя 2. 0 я переястс)е ил:, на обта 1 1 )828340 45 50 55 жение в блок 12 индикации, регистрации и сигнализации, или в блок 30 определения ве- са жидкости в танках. Вес жидкости опре. деляется по табличной зависимости от уровня заполнения, поступающей из блока 15 памяти. Затем значения веса жидкостей подаются в оегистры 31. Наличие четырех регистров связано с необходимостью хранения данных о весе жидкости в танках левко и правого борта до ц после кренования, Значения веса жидкости в танках до и после крецовдния последовательно попарно подаются цд блок 32 вычитания, полу 1 еицые разности весов -- в блок 33 вычитания, д затеи найденная величина в пороговом блоке 34 сравнивается с допустимым пределом разброса цзмереций песа жидкости, подаваемым из блока 15 памяти. Одновременно цз блока 32 вычитания разности весов жидко.:гц до ц после опыта креновдния для каждого танка . поступают в сумматор 35 и делитель 36 для определения реднего значения веса, котоое записьвдется в ра истр 3.Если величина разброса весов в пороговом блоке 34 сравнения превь,шдет допустимый предел, то выдается сигнал в блок 12 индикации, регистрации и сигнализации для выработки предупредительной сигнализации, В противном случае подается сигнал в ре. г;",стр 37 на передачу информации в блок 9 сравнения,5 10 15 20 25 30 ,Ф 5 К,знал 9 обраоотки данных о крепесудна состоит из входного регистра 38, тактового генератора 39, блока 40 коммутации, сглаживающих фильтров 41 и 42, регистра 43, блока 44 вычитания, порого.вого блока 45 сравнения, блоков 46 и 47 дифференцирования.Канал 19 работает следующим образом.Информация о крене судна с датчика 2 крена и гировертикали 3 поступает во входной регистр 38, а затем на блок 40 коммутации, В соответствии с импульсами, поступающими с тактового генератора 39, данные датчика 2 крена подаются в сгла.живающий фильтр 41, а информация с гировертикали 3 - в сглаживающий фильтр 42, блок 9 сравнения и блоки 46 и 47 дифференцирования. Со сглаживающих фильтров 41 и 42 информация о крене судна подается в репгстры 43, где изме.ренным значениям крена от датчика 2 крена и гировертикали 3 присваиваются уровни приоритетов в соответствии с информацией, поступающей из блока 15 памяти, Затем значения углов крена последовательно подаются в. блок 44 вычитания, а полученная разность сравнивается с допустимыми пределами в пороговомблоке 45 сравнения. Величина допустимого предела подается из блока 15 памяти.При выходе разности за допустимые пределы с порогового блока 45 сравнения подается сцгцдл в блок 2 ццдцкдиц, регистрации ц сцгцалцззицц ллц выработки предупредительной сцгцдлцззццц. В против.ном случае сигнал подается и регистры 43, огкудд информация о крене лдцд болг вь.сокого приоритета поступает в блок 2 индикации, регистрации ц сцгцдлцзапцц цд отображенс ц в блок 9 сравнения.Информация о крене судна с гцрове- тп;длц 3 потэется цд блоки 46, 47 дцф.ферднццподдцця длц определеня углэой скс рости и усореция качки судна. Угловая скорост 1 снимается о блока 46 лцффсренццр.зицц, д ускорение - с блока 4 дифферецццровэнця. 11 олуцеццые значения подаются в блок 9 сравнения.Блок 11 ировегкц водоцзме 1 цеццц сост цт изегистров 48 и 49, порогового бло кд 50 сравнения, блока 5 вычитания порогового Глокд 52 сравнения. Блок 11 рай"отдет следующим образом. Значение водоцдъ-;е пения до опыта креноьдцця, оиреде. ленное и вычислительном блоке 1 О, запоминается в регистре 48 и подается в породный блок 50 для сравнения с максимально допустимым значением водоцзмец 1 енця, подаьдемым из блока 15 памяти. Если значение водоизмещения пр;вьццает допустимое, то пороговый .блок 50 сравцс цця ползет сигнал в блок 12 ццдцкдццц, регистрации ц сигнализации на выработку предупредительной сигнализации. В против. иом случае пороговый блок 50 сравнения иерелде 1 сигнал в регистр 48, по которому значение подается в блок 51 вычитания, цд отображение в блок 12 индикации, регистрации и сигнализации и в вычисли. тельный блок 10. Значение водоизмещения после опыта креновдния подается из вычислительного блика 1 О в регистр 49, где запоминаетсн ц передается в блок 51 вычитания.Рдзцость водоизмещений цз блока 51 вычитания передается в пороговый блок 52, где сравнивается с допустимым разбросом зидценцй водоизмещения, подаваемым из блока 15 памяти. Лрц выходе разности за допустимые пределы подается сигнал с блокг 12 индикации, регистрации ц сцгцдлцздцнц о выработке предупредительной сгид. лизации. В противном случае вырабатывается сцпгдлподаваемый в регистр 49 для передачи значения водоизмещения на отобрэ. жение в блок 12 индикации, регцст. рации н сигнализации.Блок 13 оценки точности параметров остойцивости состоит йз репгстра 53, сумматора 54, делителя 55, блока 56 сравнения, блока 57 определения вероятной ошибки опь:,тд, сумматора 58, счетчика 59, порогового блока 60 сравнения, делцтелей 61 ц 62.Блок 13 оценки точности параметров работает следующим образом. В регистр 53ПЗ ьычис:и (лног 3 Г,ЛО 2 1: пссг".Идет Нс 3 Д(ПИс ЗНЯЧГИ 1 33 ЕТД 1( И РнгЕСКО 1 ВЫСО- тЫ, КОтО)ОЕ 3;321 ПОЛ:. ЕГСИ ., СуммдтОр гр)с и блок 57 Опре/(е/зп 1/ 1 ероятпо Ош иоки Опьта 130 3 ере прОВ гп;гя отьто 3233(г. Вдиия:3 пс(3/1/ П(ХГЧЕИНХ 1 ЕТаПЕТри 1)С. /(и Х Р ЫСОТ С/(Л 2 ДЬ;3 2 К)ТСЯ 3 и)1)ХДГОРЕПО 321)ерпе/1 и ,)пьт 01 кре 102"/я зн/,е. пис, х;рдхтсризуОнее:х Зли",(тиндн- ДЕгОС С ПОМОИЬГ СЕТ" Н К Ж, 1 с)ступает Г:,СИТс/Л Ь с)с) 1 б К ) г,ор(х/Т. И(1 ВЕр)сТНОГГ Осп ИОГ; П 1,т 1, 11 д; Л 3ЕЛЕ,Тли1;1 чн Д ; )г / ;"РД 3/П С; Г/ ад 1. ;:,Ч/Г ) "//)/3) 03 К /ДДУ),; С 3- ТЕЛЬНО С/11 И Т.Зл ,:.,:г//тПНОМ СЛусЯЕ 20 Тс(е(,:; С/3 Г/2 ЛОЛО. 1)с 3 Г ОЬ" с с )Е) 3 ТТ/.0/;: Нб;(:)Н./ Г: ; Г)3:,3 1, сгг. Дпкс /Тп Ч, ,)Г 11"31:3/Н/( Г /ЯЛ 132//И 3 Г Отобра):;епс.ПУХ )ЕЖ,ЯХ - П 1/:,: 1 сС 1".Т . ПДП СТ рОП ПССЯ ЯКИ, 0 ТСл И 3.11 и ПоИ ЗСТИ: риСОС сИЛЕиИ ГОузо 3 )1 0 /ТЛ с 3 г 3 /)с)/с Ч Гс Д В 7 0 1 2 т ".,3 , Р с) Рг 0(, К,Ч Т П (г с; ,"с","Ч ; С К) 3 НДГГНИ 1 ДГЯМЕТР.,) То 3:Т/ и 3 201/И/ЗсГИ 130 .ТО 2311 П,", ):Г 3 Сто;П,"С и 12 ХО )хсВВ,Г 1 с)зк: О ".Г)дтог с /1 омг / ьк;12 и, г";уп П(ВЛ,-И 1 1 гдг 1 1 гг,; гг, .с г гг,:г.;,с;Тн 3 с, 1 иС 3/т дч/г)г Ггг(а с О("д ЛЯЕТ Ч)2",ВЯП/ТС.1./".Р / Г 3.г /Г.)н СДис Чд 1-0(уг Гсгтгг Р/;,С /г).б,/: М ;3г Д Ч .3 1 .пд)213 гетр,3 .(,г; .: . )1", от,: Гс)ч.л Г3),ПЯ СОЕС НЕС 3 2 б)" Ь (3"с"Ь г (- )К;г. 23,г;с; ГИЗг-,")го,(-, О;)Лс ПО232,:/(ЯМ 22 ГЧ 1,. ; Л;( ,) Т;.:,Я(;1 ВВО /Г / СОб/ХГд;Х//С, ./ с";Ь--; ;г г:;("гКг,.; ," Г/ Зтг) ХСР"( /1К Зс г 1 ЫГ 2 "с)1 заря: .:; //;. О//:И)с, дг; т 1:1/3/дг,ес мст- РОЙ Т 3 ) . ,(о , .Гсс.; Тл ХЗРЯКТЕГИС 3(К г)ис/Д П ГС, П (;:,. с ГР /.Ьг;:. с с Ъ П. ДЕ/И; ЕсС и Г 1 Чг: /а г / 2 3 "2 г/Хс 1 -6рдктеристика датчикоп, дон;сг 13(ые предсДЬ 1 ПЯРЯ МЕТРО 3 ПОСЯДКИ и 0(ТО 3 ИВОСТИ, калибровочные Величины, ург)Ви приорите- ТОВ Дат/31 КОВ ПЕВ)/ГгОЙ Н(РОР.32 ТИИ),В 132)киме ЯВт Омст 3 ООВЯ п ОГЗ 3)итРО)тг по чокс"121 иям гдтчи"од чст :а Гдбггта т ня стоя: ке и пя ход,. Цд СТОЯИКЕ Снстсмд рдбОтЯЕт СЛЕ(у/Ощн)об:ззом..Д г/Яя С)г /ЯЛИЗД,/"./.В блоке ;:,)(3.ение/ полуе/Пье Зндче.Ко/тРО,РУЗьХ Пдг)2;,Е; РОВ СРЯВ/Иг)Я.СГТС)С ДО/ХстХЫМИ, ГОДГВс)ЕМЫ ХИ ИЗ 610:а ".) Пдмт . Г 1 Р/3 )г ХОДЕ ПЯРЯМЕтРа Запамяти. 1 олучсен)3 ое значение водоизмещения передастся в блок 11 проверки Водо.измещения для сравнения с максимально допустимым зцз:ецием, получаемым )1 з блокз 15 памяти. В слуцае превышения максимально допустимого значения водоизмещения в блок 12 индикации, регистрации и сигнализации подается сигнал для выработки предупр.днтельной сигнализации. В противном случае на блок 12 3 осту 33 ает сигнал о разрешении проведения опыта креновзнця. В качестве блока 12 могут быть использованы раз,ичные известные блоки, В частности блок индпкаццц, ре(истрации и сигнализации прототипа.После получения рззреша)ощего сигнала нз экране блока 2 индикации, регистрации и сиг)ализациц оператор с панели 1 ч ) правления ц Ввода даццых дает сигнал о начале Опь 1 та крецовзния судна, по которому информация, полуценная от датчиков первичной Информации, после указанной об.Работки Зс)ЦОУ 333 ЯЕТС 51 В ТРЕХКЗНЗЛЬНОМ бЛО- ке Г первичной збрзботки и вычислитель.ном бл(:ке О.32.)1 3 утем перека-ки балласта из балластого гапка одого борта в танк про.тивоположцого проводится опыт крецования.В пооцессе перекатки балласта система проДОЛЖ 2 сТ ОП РЕДЕЛ 53 ТЬ П 2 Р 3 М ЕТРЫ ОСЗДКИ 3 автоматическом режиме.110 сле заГеР 3 сниц Опытс) кРеновани Я Опе РЗТОП С ПЗ НЕЛИ3 Р 3 ВЛЕЗИ И ВВОДЯ данных пода(т через блок 15 памяти В трехкз 1;3:3:31 6),30 к 8;3 ерВичной обработки сгнал о нацзле контроля параметров остойчивости. 1 О этому сигналу информация От Д 2 тчикОВ Г 10 дв(рГзетс 53 у(23213 ной Выпе обработке и передается в вычислительный блок 10. Г),0 Золтель 0 в трех канал.Иом блоке 8 первиццой обрзбогки осуществляется к)Итроль правильности работы датчиков уровня В креновых танках. Если датчики уровня работают неточо, то на блок 12 ин. дикации, реп)страции и сигнализации подается сигнзл о неисправности датчиков . уровня, В противном слуцзе ицформа(ия от датчиков уровня передается через блок 9 сравнения в выцислительцый блох 10 для расчета креняшсго момен- з. Иформация о плеце крепящего момента поступает в вычислитсльць)й блок 1 О из блока 15 памяти, Б вычислительном блоке 10 рассчитывается значение водоизмещения судна после опыта крецования, которое поступает в блок 11 проверки водоизмещения, где сравнивается с соответствующим значением водоизмещения судна до опыта. Если разность указанных знацеций превышает допустимый предел разброса водоизмещений, то на блок 12 индикации, регистрации и сигнализации по. дается сииал о возможных сбоях в работе датчиков осадки, трехканального блока 8 первичной обрзботки и вычислительного блока 10. В противном случае из блока 11 1,Верки водоизмещения подается сигцзл, ) тв(.)ждз к)1 ц 1 й прз н 31 ль 30 сть знз.13 и 1 ВО Д 03 ЗМЕ 3 Ц(НИЙ ДО И 130 СЛ( 01 ЬТс), КОТОРЫС 130 ту 33 ак)т в блок 12 индикации, регис(.цз 3:.3 ц сип)ализзцци цз отображс;ис и В Вычислительный блок 1 О для дз,3333 сйПей 06,)26 Ок 33.В Выцисл)цельном блоке 10 Опредсляет 53 ИЗМСН)331 С УГЛЗ КОЕНЗРс)С(11)с)ЕТ.Я .ЕТ.".3 ТРЧЕСКс 35) ВЫСОТЗ.10 Полу 3 е 3 И(эс значение метзпстри (ской3 соы 300 ГУ 33 ст В С)30 к3 03 снкО.ц(3 т 3 33 рметров осто 3 Ч 3 к)с 3, где ззцо 3В случае необход 3 хост; ,.у 303 300 2132с; С:.:Е ХСТ ЦСТРИЦЕСКОИ В.СОТ МОЖЕТ ОЫТсп. 3 зовзно для звтоматизровзц 3 ого по(- . сси 3,5 диаграммы статической слст 03133(восул 23(33 я э(ой цели з зцение метз. .трчсс 3 )ысоты с пац,л 3 14 уп 32 В ,.03; И Я: В,)одс) Дз33 ЫХ Ц(РЕЗ 6.ЯК 16;ЗХ ЯТИ ПОДЗЕТС 51 В В 1 Ч 3 сс 33 ТЕЛЬ 13. И б ЗОК 10.3 ОГОьй ОдОВеме,130 3 з Олок. 15 Из., ЯТ 1",1 с 0 ТС 51 ПЭ 1 ОКЗРС 3 Ы. 110 3 ОЛУЧСЦ.33й 3 Иформзц 13 и В вычс.ГГ(.,3 ь 30 м блоксО асс 3 т 1,32 О Гся хзрзк 1 с)исти ( д 2 Грзм м 1 Э сст)тисской ОсОйЧИ)осги, 10 КОт 01)я цз эк.ране 6.Ока 12 индцкзцИ 3, реГ 3 стр;3 П 3 цсиГ:ЗГ 3322 И 3 стр 033 тся дпзгр )мма. При цеобХ 0,3 10 ст 3 оцз также может быть рзспс 3 с 1(с 3.Г 1;з блоке 12 индцкзциц, рспстрз.133;3; сигнализации.ЗО 113 холу цз т)3 хси воде с)стемз рабо.с 3 ет 2 220331 ць 1 Образо)1.Ососс 30 ст 30 Н 3 мя я)л 5330 тся. 3-Собход 33)3 ост 3 корректировки показа.33 1 с)ТЦ 33 КО 5 1 Осс)ДКЦ В ЗЗВИСИМОСИ ОТ сст их установки нз .судне, скоростей ходаПс.1)Цс) 13,12 Г 2 НИ 1 (МСЛ(ОВОД 1 Е, :33(ОСТЬ,, с . , с)гл убо к з я вола) . Дл я обеспечения это й к о р- "(КГ 1 рОВКИ С дЗТЧИКОВ СКО)сОСТ 31 И ,1 уб 11- :3 Ы м ) Г) п ( в состав с 3 сте 3 цс входят) 233313(тс показания и вручную вводятся 03303)гором с пз;ели 4 управлсния и ввода дзцых и блок 15 памяти, откуда оци (302 сэ 3)тс в Вычислительный блок 10. Одно)рех 103110 из блок 2 15 пзм 51 т В Вычисли.-3,-:,31 и ы й блок0 пода)отсл рзссц 33 гзнцье з;392 ее Вел 3 ч 3 ны поправок. Нз Ос 01)е этих ДЗ 331 ЫХ И ИфОРМЗЦИИ С Д 2 ТЦ 33 КОП ОСЗДКЦ 5КОРСКТР 0 ТС ЗнзСНЦ 3 ОСЗДОК ОСОМ И кор., ой, Возможен Звтомзтццсский Ввод данных о скорости судна ц глубине моря.Д.1 . того штатные судовь:е лзг и эхолот 3 сооход 3 мо св 51 зызть с блоко;,1 6 сбора Дс ). 3 Х.2. Целесообразность изменения прцоритеГтов дзтцико информацн 3 ц дог)хс) цмых зна(3033 П ,онт олирусмых параметров. ЗТ 3 знзсцешн вгодятся оператором в ОЗЪ Олока 15 памяти с панели 14 у 31)авлен 1 я и ввода ДЗЦЦЫХ.Рс 3 ботз системь Па ХО 1( Из Волненииотличается от ее работы на ходу цз тихой Воде следующими Особеццостями:" -Э))с, 1 Л трехкацальцом блоке 8 перви ц)и об)работки в знвцсцмост 1 от условий проВедешя крецования цзменг:зтся периоды Осредцеьця покяза 1 цй датчиков (период осредненця задается опе)атцвцо с пгцели 14 управлсьцп ц Ввода дац)ых п.к)з блок 15 памяти изменением,цостзянцо цпемецц сглан(ивакццих (цльтров).2. 1:1 зменгцотсл приоритеты датчиков первнчноц цц(порапцн ц доцуст)мыс зцае) Ьоцтр(лир) схь( па)ам( ров3. .нпченцп мегацецт 1)нчес 1. Высоты Оп.с еде)1 гцот с )п(ми ) СГОд(1 м и; кр е В а н (ем суди на В(цгцц опсанин выце с)осо. бом с четом цп. 1 н .):, я основан 1)1 цяяотрез (Яч(1 (у(1 я пояЗемыхЯве 1(а;ц, Д )1,1 а) О 1 о В ех(аца)эц(.м блоке 8 пернч)О об)работк дан.,1 о " 11 оверг)ка1,. ) ) )ч ) стоуО)ц;м,б газ:зм обрабать)вяото) 1 ца ц; о) О)е Вьра- ОГГЫВЯО (с) ЗН(ЧСНЦГ);,Ч Л,: .,з;П(Ч УГЛОВй скороеи ц скореццп качи . 1 а)аметвы качки после оба боткц з)оке Я -; ",едао. я В Вычслительцы.) блок 111 для Оа), 3ея зцячец 11 мея(ентрцческой высоты.Олт)це)ье знзче;ця метяцеп-,п(ческой Вы.соты поступают в блок 13 оцец (и "очности 1 ьч)змс 1)ов Ос Гойчивост 1, где зяпомицаОтсп и 1 одз-ргаотс ) аль)ец)е Яботке для ОЕ)Е).Цй СО) 1 ГО 4 ЦЯ 1:" ЧП 1 ът З тР;"Р;о, , и,и ( ), И( ц Г) В 4 т Система контроли посадки и остойчиВости судия, содерхкаьцяя датчики Осадки, крена, урОБця В бЯлластных танках, сОРдиценц.е с блоком сбора двиньх, выход котороо подсоединен и знало о.цфровому ппеобразователю, панель травления, соедцценцую через блок памяти с блоком сравне- Ония, Выход которого;срез вычислительиыи блок соединен с блоко)( )нднкации, регистрации и СИГнялизацци Отличо(оусясл тем, что, с целью новьНенни точности конВоля3парамет)О) посадки н ОстОйчивости, В гее Введены датч ик ди(1. ферента ц Гировертикаль соериценные с блоком сбора данных трехканальный блок первичной обработки, сседицснньй Выходами с блоком индикации, ре 1 истраци и сиГнализации, блоком савцения ц блоком сбора. Данных, а ВхОда ми - , с аналого-цифровым Греобразователем и блоком пям)тц, блзк оценки точиос.и пара(ет 1)ов Осточнвости ВхОд которого соединен с Ры" числительным блоком з выход - с блоком цндикацци регистрации и сигнализации, блок проверки водоизме(цения, входы которого сОединены с блОкОУ памяти и Вычислитель" ных( блоком а выходы: с блоком,(идика Ц)Ц, РЕГИСТВЯЦНН и СИГИЯЛИЗЯЦИН и ВЫЧНС- ли Гельцым л оком, - и Ви э; ом блОХ памяти 11 О и )л .1Тел ) но с В г а( В ы ч и с ) и тел ы м ( л онкоКорректор В. ГирннкПодписноезобретений н открытнйд, 4 г 5ород,. ул. Проектная, 4 Составнтель Ю, ЛазареТехрсл И. ВересТиражмнтетз СССР по деламБ - 35, Раушская наеское предприятие, г. Уж