Устройство для бесчокерной трелевки деревьев

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 9) 8111) 511 4 В 60 Р 3/40 В 6 12 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕПЬСТВ ВТОРСКОМУ СВ(21) 4060482/ (22) 24,04.86 (46) 15.04.88 (75) Ю.Н.Корп (53) 629.114, (56) Авторско 9 1349141, кл шас нем стрелу На шасси скопическая аружной 9(088,8)свидетельство ССС В 60 Р 3/40, 1985 ановлен гидшарнирно 8. На вервыполнена деревьев. щита 8 за ОКЕРНОЙ ТРЕОЙСТВО ДЛЯ БЕЕВЬЕВретение отностранспортномизобретенияционных харак(57) Изоническому я к лесотехашинос ндрическоивзаимодей ф ЛЫ 9 ни ч еУст- деэкс т еристик.трелевк оиство я бесчокер ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ревьев содержит самоходн шарнирно закрепленную на 2 с челюстным захватом 3 закреплена шарнирно теле балка с внутренней 7 и н частями. Внутри балки ус роцилиндр выталкивания 1 связанный с упорным щитом ху в средней части щита выемка для укладки пачки На внутренней поверхности креплен упор 6 с полуцили боковой поверхностью для ствия с захватом 3, 1 з.п 13 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть использовано в лесной промышленности.Цель изобретения улучшение экс плуатационных характеристик.На Фиг.1 показано устройство для бесчокерной трелевки древесины, вид сбоку; на Фиг.2 - то же, выравнивание торца пачки деревьев; на фиг.3- то же, подвод упора на захват; на фиг.4 то же, транспортное положение при холостом ходе; на Фиг.5- то же, начальный момент процесса самовыталкивания; на фиг,б - то же, второй этап процесса самовыталкивания; на фиг.7 - то же, третий этап процесса самовыталкивания; на фиг.8 - то же, четвертый этап процесса самовыталкивания; на Фиг.9- то же, вид сверху; на фиг.10 - то же, вид снизу; на фиг,11 - то же, вид снизу при повороте шасси; на Фиг.12 - сечение А А на фиг.1; на фиг.13 - сечение Б-Б на Фиг.1.На задней части рамы 1 самоходного шасси смонтирована стрела 2 с челюстным захватом 3, подвешенным к стреле 2 с помощью универсального шарнира 4 и управляемым поворотным гидроцилиндром 5. Упор 6 предназначен для взаимодействия с клещами захвата 3. На наружных трубах 7 телескопических балок жестко закреплен упорный щит 8. Внутренние трубы 9 телескопических балок связаны с задней полурамой 1 шарнирами 10. Гидроцилиндры 11 выталкивания расположены внутри телескопических балок. Штоки гидроцилиндров 11 шарнирно связаны с внутренними трубами 9. Гидроцилиндры 12 поворота в вертикальной продоль" ной плоскости балок установлены на задней полураме 1 с помощью шарниров 13. Штоки гидроцилиндров 12 закреплены шарнирно на задней части наружных труб 7. Гидроцилиндры 14 предназначены для поворота в вертикальной плоскости стрелы. Упор.б закреплен на верху средней части щита 8, изготовлен из упругого материала, например, резины, и скруглен на боковой поверхности по радиусу г (Фактический упор б выполнен в виде полуцилиндра). На верху средней части щита 8 сделана выемка, скругленная по радиусу К, равному диаметру пачки деревьев. Такая выемка (впадина) необходима для облегчения поворота самоходного шасси. На поворотах 8 щит не мешает вращению пачки деревьев вокруг точки(на угол ы ).Устройство для бесчокерной трелевки леса работает следующим образом.Гидроцилиндрами 11 и 12 раздвигают телескопические балки, опуская при этом щит 8 на грунт трелевочного волока. Заднее колесо вращается, самоходное шасси движется назад и выравнивает щитом 8 торец лежащей пачки деревьев. Если пачка деревьев расположена косо, то поворотным гидро" цилиндром 5 устанавливают захват 3 поперек пачки деревьев. При этом захват 3 вращается вокруг вертикальной оси а-а. Самоходное шасси дает назад и гидроцилиндрами 14 опускает стрелу 2 с открытым захватом 3 на пачку деревьев. При этом стрела 2 поворачивается вокруг шарнира 13 в вертикальной продольной плоскости. Затем закрывают захват 3 и поднимают пачку деревьев, поворачивая стрелу 2. Манипулируя гидроцилиндрами 11 и 12, подводят щит 8 под пачку деревьев.Телескопические балки позволяют отводить щит 8 от задней полурамы 1, щит 8 упирается снизу и поддерживаетпачку деревьев, разгружая таким образом стрелу 2. Блоки стараются раз.двигать побольше, с запасом, чтобы при подведении щита 8 не мешал захват 3. Между упором 6 и захватом 3 остается запас расстояния в форме зазора п.Нижняя часть захвата 3 из ка- . бины не видна (необозреваема), поэтому наличие зазора Ь облегчает подведение щита 8 под пачку деревьевТакое подведение производится интуитивно пна ощупьп. Далее гидроцилиндрами 11 и 12 укорачивают балки, сводя зазор Ь до нуля и упирая упор 6 в захват 3. При таком укорачивании щит 8 скользит по пачке деревьев, двигаясь в направлении В. Задние колеса вращаются в направлении Г, самоходное шасси движется в направлении Д и производит трелевку пачки деревьев (рабочий ход). В процессе трелевки самоходное шасси иногда поворачивает и тогда между продольной осью ЪЬ шасси и осью пачки деревьев дд обра зуется угол ы. Щит 8 такому повороту не мешает, он имеет выемку с радиусом К и перед щитом 8 находится свободное место, равное высоте упора 6. Захват 3 обкатывается по скруг 1388340лению упора 6 (г). В начале движения,при трогании самоходного шасси, засчет упругой деформации упора 6 пачка деревьев начинает движение с некоторым запаздыванием, что снижает усилие трогания (нагрузку на шасси),компенсирует толчок, предохраняетдетали самоходного шасси и захвата 3от поломок, Подъехав к штабелю леса,выводят щит 8 из-под пачки деревьев.Открывают захват 3 и пачка деревьевпадает в штабель леса. Самоходное.шасси отъезжает от штабеля леса и,поворачивая балки вверх гидроцилиндрами 12, прижимают щитом 8 . захват 3к задней полураме 1. Это - транспортное положение устройства, в таком положении производят холостой ход в лесосеку за следующей. пачкой леса. Пус той захват 3 прижат, поэтому он нераскачивается, не болтается и небьется о полураму 1 (не повреждается), Подъехав задним ходом к следующей пачке деревьев, гидроцилиндрами 2512 опускают балки со щитом 8 для вы равнивания торца. В процессе трелевки леса самоходное шасси может, наехав на высокий пень или камень,застрять, т,е. забуксовать (остановиться) . При этом колеса вращаются вснегу или грязи, а самоходное шассистоит. В таком случае применяют щит8 в качестве самовыталкивателя. Дляэтого щат 8 сначала переводят в положение 1. Затем упираются щитом 8 вгрунт (положение 11). Потом, раздвигая балки гидроцилиндрами 11 и 12,проталкивают самоходное шасси впередв направлении Д на расстояние Н (око ло 1 м, положение 111). Гидроцилиндрами 12 поднимают щит 8 в положение 17. Если жем окажется недостаточ-. но, тотогда, продолжая последова-, тельно устанавливать щит 8 в положе ния 1-11-111-17, самовыталкивают самоходное шасси на большое расстояниеФормула изобретения1. Устройство для бесчокерной трелевки деревьев, содержащее самоходное шасси, шарнирно закрепленные на нем с возможностью поворота в верти кальной продольной плоскости приводами стрелу и гидроцилиндр выталкива ния, несущий шарнирно прикрепленный к нему упорный щит, и шарнирно присоединенный к стреле челюстной захват, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, на верху средней части упорного щита выполнена выемка для укладки в нее пачки деревьев, а на внутренней его поверхности на верху средней части закреплен упор с полу- цилиндрической боковой поверхностью, примыкающий своей верхней частью к кромке щита, ограничивающей указанную выемку.2, Устройство по н.1, о т л и ч а и щ е е с я тем, что оно снабжено телескопической полой балкой, одна часть которой шарнирно закреплена на шасси, а другая жестко связана со щитом, причем гидроцилиндр выталкивания размещен внутри балки и шарнирно связан с закрепленной на шасси еечастью.1388340 А.4 и 7 Фиа Д СоставиТехред ль Т,ТерешкинаКравчук Коррект Редактор А.Лежнин ешетник аказ 1541/23 одписно 5, М олиграфическое предприятие, г, Ужгород,Проектная, 4 Производстве Тираж 569 осударственно ам изобретении ква, Ж, Ра комитета СССРоткрытийкая наб., д. 4/5