Устройство для групповой сборки легкодеформируемых деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 8012553 3 Р 19/04 ем положении включает две пары гори онтально расположеннЫх соосных дис воэможностью отнона периферии выполнены фиксиа нижних дисках предназначенные с круговыми паэаверхних дисках, чина фиксирующих,Ю,Кокшарова ьство ССС /06, 1980 й величины круговых пазов, а диаметры нижних дисков меньше диаметров верхних дисков Устрой тво по п. 1, о т л и - я тем, что опорно-центнизм выполнен в виде 3. а ющеещий мех йне ме ую кр однои пары продольныхнок с клиновидными пропоперечных приводных пов ых п и дв шти штан ами, предназначенными аимодействия с рычагамииными на концах повороричем количество пар п ных пла- воротчеству оличест- ичестл нок,ных п ядов анок соответствует коли собирновидалей мых деталей, а ж прорезей - к во к у де каждо ГОСУДАРСТНЕННОИ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬ 1(54)(57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ СБОРКИ ЛЕГКОДЕФОРМИРУЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее основание, загрузочную и сборочную платформы, вибрационный ориентирующий механизм и механизм автопоиска, предназначенный для взаимодействия со сборочной платформой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено механизмом останова сборочной платформы в среднем положении, кинематически связанным с механизмом автопоиска, и элементами системы управления приводами указанного механизма, а сборочная платформа снабжена опорно-центрирующим механизмом собираемых деталей.2, Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что механизм останова сборочной платформы в средков, установленных с сительного поворота каждого из которых рующие впадины, а н закреплены штифты, для взаимодействия ми, выполненными в причем угловая вели впадин меньше углов20 25 30 35 40уМеханизм 4 автопоиска состоит из эксцентрикового механизма 13 продольных перемещений (фиг, 2), каретка 9 которого через стойку 14 (Фиг. 3) связана со сборочной платформой 7, и механизма поперечных перемещений 15, на валу 16 которого расположен кулачок 17 с возможностью взаимодействия с роликом 18. Последний закреплен на плече 19 рычага 10, другое55 плечо 20 которого расположено в окне 21 сборочной ппатформы 7.Узлы 5 и 6 механизма останова сборочной платформы в среднем полоИзобретение относится к приборостроению и может быть использованопри автоматической сборке дета.ей сгибкими длинными выводами,Целью изобретения является повышение надежности за счет предварительного ориентирования собираемых деталей благодаря установке сборочнойплатформы в среднем положении до начала сборки и повышение жесткости гибких длинных выводов деталей благодаря созданию дополнительной опоры,расположенной в непосредственнойблизости от зоны сборки.На фиг. 1 схематически представлено устройство, общий вид,;. наФиг. 2 - сборочная платформа, меха"низмы автопоиска и останова платформы в среднем положении; на Фиг, 3вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Бна Фиг. 3; на Фиг. 5 - разрез В-Вна фиг, 3; на фиг. 6 - разрез Г-Гна фиг. 2; на фиг. 7-10 - схема пооперационной сборки баллонов с арматурой стабилитронов в следующей последовательности; подача арматуры(Фиг, 9); нанизывание баллонов наарматуру (Фиг. 10),Устройство состоит из основания1 (Фиг. 1), на котором расположенызагрузочная платформас кассетами3 и вибратором (не показан) механизм 4 автопоиска, механизм остановасборочной платформы в среднем положении, состоящий из двух узлов 5 и 6,и сборочная платформа 7 с кассетами8, связанная через каретку 9 и рычаг10 с механизмом 4 автопоиска. Подсборочной платформой на основании 1распопожены направляющие 11 и опорноцентрирующий механизм 2. дении аналогичны по конструкции икинематически связаны, например,посредством зубчатой передачи смеханизмом 4 автопоиска, а именно смеханизмом 13 продольных перемещенийи механизмом 15 поперечных перемещений соответственно, Узел 5 расположен на валу 22 (фиг. 2), а.узел 6на валу 16, Оба они состоят из пардисков 23, 24 и 25, 26, размешенныхсоответственно на валах 22 и 16. Нижние диски 24 и 26 (фиг. 6) закреплены на валах 22 и 16, а верхние 23и 25 свободно посажены на ступицыччжнихНа всех дисках 3-26 выполненыфиксирующие впадины 27 (фиг, 2),В нижние диски 24 и 26 эапрессованыштифты 28, расположенные в пазах29 верхних дисков 23 и 25. Пгэы 29выполнены по дуге, угол о которойбольше углового размеравпадич227, Диаметры 1 верхних дисков 23,25 больше диаметров Р нижних дис 2ков 24, 26 на величину 0,5-1 мм, Ролики 30 и 31 посажены на рычаги 32и ЗЗ, которые своими вторыми плечами связаны с микропереключателями34 и 35Сборочная платформа 7 установлена на стойке 14 (Фиг. 4) с воэможностью поперечного перемещения поцилиндрическим направляющим 36 иподпружинена пружинами 37,Опорно-центрирующий механизм 12(Фиг, 5). содержит параллельнье оси38, закрепленные одними концами вкорпусе 39, а другими расположенныеконусных отверстиях 4 0 центрирующих стоек 41, Последние закрегленына выдвижных платформах 42 (фиг, 3),расположенных в направляющих 11,На параллельных осях 38 смонтированы с возможностью поворота вокругних планки 43 и 44 (Фиг, 7) с рычагами 45 и 46, размещенными между ограничительными штифтами 47 приводных штанг 48 и 49. Последние установлены с возможностью перемещенияпо взаимно противоположных направлениях во втулках 50 и 51 (фиг. 4),Нг планках 43 выполнены центрирующие, например клиновые, вырезы 52и гибкого вывода 58, соединенногос кристаллом 59, размещенным на кристаллодержателе 56,Баллон 55 (фиг. 8) состоит изкорпуса 60 с фланцем 61 катодной5трубки 62 и стеклянной таблетки 63,Установка работает следующим об -разом.Прежде всего происходит загрузкабаллонов 55 в кассеты 3 на платфор Оме 2, Баллоны 55 подаются россыпьюна загрузочную платформу 2 и поддействием вибрации западают в отверстия кассет 3, ориентируясь корпусом вверх, Затем происходит зажим 15баллонов 55 в кассетах 3,В исходном положении сборочнаяплатформа 7 находится в своем среднем положении. Ролики 30 и 31 находятся во впадинах 27 дисков 23-26, 20Приводы (не показаны) механизмапродольных перемещений 13 и механизма поперечных перемещений 15 отключены, Платформы 42 выдвинуты вперед,а поворотные планки 43 и 44 опущены 25вниз (фиг. 7). На платформе 42 устанавливаются групповые кассеты 53 сарматурой 54, после чего они подаются под сборочную платформу 7 до упора, При этом ряды арматуры 54 прохо- ЭОдят между опущенными планками 43и 44, а оси 38 входят в конусныеотверстия 40 центоиочоших стоек 41.Затем перемещением штанги 48 влевоповоротные планки 43 поворачиваютсяЗ 5в горизонтальное положение рычагами45 и выводы 58 арматур 54 оказываются в клиновых вырезах 52: происходитцентрирование выводов 58, Перемещаяштангу 49 вправ, поворачивают план Оки 44 в горизонтальное положение(фиг. 8): происходит фиксированиевыводов 58.После этого роботом или вручнуюна сборочную платформу 7 сверху уста навливают групповые кассеты 8 с баллонами 55 корпусами 60 вниз. Приэтом концы выводов 58 заходят внутрькорпуса 60 баллона 55 на 2-3 мм, ноне доходят до катодных трубок 62на 2-3 мм. Соосность арматур 54 ибаллонов 55 при установке кассет 53обеспечивается нахождением сборочнойплатформы 7 в своем среднем положении и частично с помощью поворотных55планок 43 и 44.Затем баллоны 55 освобождают отзажима и они осаживаются на выводы 58. но не выходят при этом из гнездкассет 8, чем обеспечивается их ограниченная свобода перемещений(фиг, 9),Нажатием кнопки (не показано)включаются приводы механизмов 13 и15 продольного и поперечного перемещений и сборочная платформа 7 начинает колебаться в продольном и поперечном направлениях, причем частота продольных колебаний в 10-15 разпревышает частоту поперечных колебаний и не кратна ей, а амплитуды ихравны и составляют 3-3,5 мм в обестороны от среднего положения, таккак внутренний диаметр корпуса 60баллонов 55 равен 6 мм.При включении приводов механизмов13 и 15 начинают вращаться валы 22и 16, а с ними и диски 24 и 26, Ролики 30 и 31 выходят иэ впадин 27 и,так как диаметры Лверхних дисков23 и 25 больше диаметров Р нижнихдисков 24 и 26, то ролики 30 и 31входят в контакт с цилиндрическойповерхностью верхних дисков 23 и 25,удерживая их в неподвижном состоянии до тех пор, пока штифты 28 неупрутся в противоположные края пазов29 дисков 23 и 25 и, преодолеваясилу трения роликов 30 и 31 о цилиндрические поверхности дисков 23и 25, не начнут их вращать. Так какугловые размеры пазов 29 превышаютугловые размеры впадин 27, то впадины 27 верхних 23, 25 и нижних 24,26 дисков, смещаясь относительнодруг друга, перекрываются, и ролики30 и 31, попадая в область впадин27 верхних 23 и 25 дисков при ихпрямом вращении, радиально смещаются на величину разности радиусовверхних и нижних дисков.Таким образом при прямом вращениидисков отсутствует стук роликов 30и 31 о поверхности фиксирующих впадин 27, а плечи рычагов 32 и 33,воздействующие на микропереключатели 34 и 35, остаются практическинеподвижными.Вместе со сборочной платформой7 колеблются и баллоны 55 в кассетах8, а так как выводы 58 зафиксированыпримерно на середине своей длины,это не позволяет им изгибаться привзаимном поиске, Траектория колебания баллонов 55 зигзагообразна, таккак частота продольных колебаний в5 12 10-15 раз превышает частоту поперечных колебаний. При этом частоты не кратны друг другу, что не дает наложения тректорий движения баллонов 55.Таким образом происходит взаимный поиск по всему внутреннему диаметру корпуса 60 баллона и при совпадении осей выводов 58 и катодных трубок 62 баллонов 55 последние нанизываются на выводы 58, опускаясь фланцами 61 до упора на планки 43 и 44.По истечении заданного времени сборки реле времени (не показано) переключает электродвигатели привода механизмов продольного и поперечного перемещения на реверс, При этом питание на электродвигатели поступает от одного общего автотрансформатора (не показан), запитывающего двигатели более низким напряжением. Балы 16 и 22 начинают вращаться в обратную сторону с малыми скоростями, Диски 23-25 тоже начинают медленный поворот в обратную сторону, При этом происходит поворот верхних дисков 23 и 25 относительно нижних на угол, равный угловому размеру пазов 29.Впадины 27 верхних и нижних дисков совмещаются и ролики 30 и 31 заходят в них, упираясь в выступ впадин 27. Плечи рычагов 32 и 33 нажимая на кнопки микропереключа. - телей 34 и 35, отключают электродвигатели от общего трансформатора. 10 15 20 25 30 35 Через 2-3 с реле времени подсоединяет питание двигателей к трансформаторам прямого хода, чем подготавливает установку к пуску.Положение роликов 30 и 31 во впадинах 27 дисков 23-26 соответствует среднему (соосному) положению сборочной платформы 7. После переключения двигателей на реверс кассеты 8 снимаются со сборочной платформы 7 (вручную или роботами), поворотные планки 43 и 44 с помощью штанг 48 и 49 опускаются вниз в обратной последовательности и платформы 42 выдвигаются вперед из-под сборочной платформы 7, при этом концы осей 38 выходят из конусных отверстий 40, Так как концы выводов 58 арматур вошли в катодные. трубки 62 баллонов на 2-3 мм, последние скользят по планкам 43 и 44 при движении платформы 42 и при сходе с них осаживаются полностью до совмещения своих фланцев с фланцами 57 арматур 54.После этого кассеты 53 с собранными изделиями с платформы 42 снимаются и устанавливаются новые кассеты с арматурами поступающими с предыдущей технологической операции, На сборочную платформу устанавливаются кассеты с баллонами, загрузка которых производится на загрузочной платформе одновременно с процессом сборки, и цикл повторяется, 12553551255355 ек ррект едактор Н,Егоро ираж 100 каз 4758/15 Производственно-полиграФическое предприятие, г,ужгород, ул,Проектна ВНИИПИ и 11303ДЮ оставитель В. Гудковехред М. Ходанич осударственного комитетаелам изобретений и открьггМосква, Ж, Раушская на ПодписноеССРйд. 4/5