Устройство для перемещения листовых изделий

(72) В. В. Туркоранец (53) 621.867(08 (56) 1. Автор105694, кл. В щееся тем, что, с ц затрат, на конце ве рован двуплечий рь торого имеет отогнут упомянутым концом тирован неподвижнь действия с другим пл упор ведомой рейки ненным, поворотным кости и имеет внутр торой установлен к взаимодействующий включенный в цепь подающего механизм ляет собой каретку с со стороны механиз крюком с отогнутым имодействия с концо мянутого рычага. л.2, А, К. Больбот и Б. а 8)кое свидетельство21 В 39/14, 1953. ЕМЕ- одер- одаю- рованемаущую котовия с ичаю 7 1 Я ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) УСТРОЛСТВ ЩЕНИЯ ЛИСТОВЫХ жащее направляющие щий механизм и механ ния .изделий относител способления, включаю тически связанные ме и ведомую рейки, на .рых закреплен упор дл торцовой поверхностью 0 ДЛЯ ПЕР ИЗДЕЛИЯ, с для изделий, п изм для центри ьно приемного щий в себя ки жду собой вед последней из я взаимодейстизделия, отл елью снижения энергодущей рейки смонтичаг, одно плечо коый вниз конец, а над ведущей рейки смонй упор для взаимоечом рычага, при этомвыполнен подпружив вертикальной плосеннюю полость, в коонечный выключатель, с торцом этой рейки и управления приводом а, которыи представзакрепленным на ней ма для центрирования вверх концом для взам первого плеча упо- Е5 10 15 20 25 30 40 45 50 Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано в различных отраслях промышленности, где возникает необходимость центрирования изделий различных по ширине относительно их середины вдоль подающего устройства.Известно устройство для перемещения листовых изделий, содержащее направляющие для изделий, подающий механизм и механизм для центрирования изделий относительно приемного приспособления, включающий в себя кинематически связанные между собой ведущую и ведомую рейки, на последней из которых закреплен упор для взаимодействия с торцовой поверхностью изделия 11,Недостатком указанного устройства является наличие двух приводов; привода подающего и зубчато-реечного устройства, что значительно повышает энергоемкость устройства.Цель изобретения - снижение энергозатрат устройства.Эта цель достигается тем, что в устройстве для перемещения листовых изделий, содержащем направляющие для изделий, подающий механизм и механизм для центрирования изделий относительно приемного приспособления, включающий в себя кинематически связанные между собой ведущую и ведомую рейки, на последней из которых закреплен упор для взаимодействия с торцовой поверхностью изделия, на конце ведущей рейки смонтирован двуплечий рычаг, одно плечо которого имеет отогнутый вниз конец, а над упомянутым концом ведущей рейки смонтирован неподвижный упор для взаимодействия с другим плечом рычага, при этом упор ведомой рейки выполнен подпружиненным, пово- д ротным в вертикальнои плоскости и имеет внутреннюю полость, в которой установлен конечный выключатель, взаимодействующий с торцом этой рейки и включенный в цепь управления приводом подаю- н щего механизма, которыи представляет собой каретку с закрепленным на ней со стороны механизма для центрирования крюком с отогнутым вверх концом для взаимодействия с концом первого плеча упомянутого рычага.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез А - А на фиг, 3; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 4; на фиг, 6 - разрез В - В на фиг. 3; на фиг, 7 - разрез Г - Г на фиг. 3; на фиг. 8 - разрез Д - Д на фиг. 7; на фиг. 9 - разрез Е - Е на фиг, 3; на фиг. 10 - разрез Ж - Ж на фиг. 3; на фиг, 11 - 15 - последовательность центрирования листов относительно оси И. Подающее и центрируюшее устройстводля листовых материалов включает подающее устройство, выполненное, например,в виде шлеппера 1, состоящего из двухпараллельно направляющих роликоопор 2,На каждой нитке шлеппера установлензубчато-реечный механизм 3, выполняющий роль датчика останова листа относительно центра симметрии, один из которых является запасйым, Каждая ниткашлеппера 1 имеет направляющие 4, накоторых установлена каретка 5, соединенная посредством тяговой. цепи 6 с общимприводом 7 шлеппера 1.На направляющих 4 в зоне работы зубчато-реечного механизма установлен неподвижный упор 8,Каретка 5 подающего устройства снабжена в передней своей части зацепом 9,выполненным в виде крюка, а роликоопоры 2 представляют собой плоский стендс неприводными роликами, установленными в одной плоскости.Зубчато-реечный механизм 3 состоитиз корпуса 10, размещенного на подшипниковых узлах 11, в которых с возможностью перемещения в горизонтальной плоскостиустановлены ведущая 12 и ведомая 13зубчатые рейки, ки нем атически связанныемежду собой посредством паразитной шестерни 14.Ведущая зубчатая рейка 12 имеет узелзахвата 15 с зацепом 9 каретки 5. Узел захвата 15 имеет шарнирный зацеп 16, снабженный выступом 17 и хвостовиком 18.Ведомая зубчатая рейка 13 снабженаповоротным упором 19, пружиной 20 и конечным выключателем 21, установленнымво внутренней полости поворотного упора 19. Лыжей конечного выключателя 21служит торец 22 ведомой зубчатой рейки 13. Каретка 5 снабжена жестко закрепленным на ней упором 23,Устройство работает следующим образом.В исходном положении каретка 5 шлеппера 1 выведена в крайнее исходное положение, ведущая 12 и ведомая 13 зубчатые рейки раздвинуты (фиг. 11). Ведущаязубчатая рейка 12 упирается в неподвижный упор 8.При поступлении на роликоопоры 2листа (позиция условно не показана) включается привод 7 на рабочую скорость. Каретка 5 шлеппера, передвигаясь, транспортирует упором 23 лист, и при ее приближении к узлу захвата 15 привод 7 автоматически переключается на доводочную скорость.Зацеп 9 каретки 5, упираясь в выступ17 узла захвата 15 ведущей зубчатой рейки 12, сдвигает последнюю с неподвижногоупора 8. Движение ведущей зубчатой рейки 12 посредством шестерни 14 передаетсяведомой зубчатой рейке 13, которая движется навстречу ведущей зубчатой рейке 12.Механизм 3 останова листа относительно центра симметрии конструктивно установлен таким образом, что в тот момент, когда зацеп 9 каретки 5 касается выступа 17, упор 23 каретки 5 и упор 19, установленный на ведомой зубчатой рейке 13, располагаются симметрично относительно оси И, являющейся теоретической осью середины центрирующих листов разной ширины (фиг. 11 - 15).При этом расстояние между упорами 19 и 23 в момент контакта зацепа 9 с выступом 17 должно превышать ширину наибольшего транспортируемого листа. И так как корпус 10 механизма 3 установлен неподвижно, то при дальнейшем взаимном движении упора 23 каретки 5 и упора 19, установленного на ведущей зубчатой рейке 12, упоры 19 и 23 остаются всегда сим метричными относительно оси И (фиг. 12),Каретка 5 перемещая лист, одновременно смещает ведущую 12 и ведомую 13 зубчатые рейки навстречу друг другу. Когда лист упрется в упор 19, последний, преодо-левая усилие пружины 20, начинает поворачиваться, в результате чего торец 22 ведомой зубчатой рейки 13 воздействует на конечный выключатель 21, дающий команду на реверс привода 7 (фиг. 13). При этом зацеп 9 каретки 5, находясь в зацеплении с ведущей зубчатой рейкой 12, тянет ее за собой. Взаимодействуя хвостовиком 18 с неподвижным упором 8, зацеп 16 ведущей зубчатой рейки 13 поворачивается и выходит из зацепления с кареткой 5, в результате чего ведущая 12 и ведомая 13 зубчатые рейки останавливаются в исходном положении, а лист остается отцентрированным своей серединой относительно оси И (фиг. 14). Каретка 5 шлеп- перазанимает исходное положение и останавливается.Устройство подготовлено к следующему приему листа (фиг. 15).Исключение привода перемещения.зубчато-реечного устройства снижает энергоемкость и также упрощает конструкцию.Установка двух датчиков, один из которых является резервным, обеспечивает высокую надежность работы устройства. При этом выполнение упора ведомой зубчатой рейки подпружиненным сохраняет датчик от поломок при переключении привода на реверс,Все это позволяет использовать предлагаемое устройство в механизированных и автоматических линиях, где возникает необходимость центрирования листов, разной ширины относительно их середины вдоль подающего устройства.Составитель И Техред И. Вер Тираж 869ВНИИПИ Государственнопо делам изобретени 113035, Москва, Ж - 35, Р илиал ППП сПатент, г. Уж го комитета СССР й и открытий аушская наб., д. 4 город, ул. Проектна Редактор Н. ШвыдкаяЗаказ 9864/19 Гридневс Корректор О. БилаПодписное