Зубчато-рычажное устройство привода автомата

И с А Н И Е 111754144ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихреспублик) Дополнительное к авт. свкд-ву) 2700192/25 28 исоедннением за 6 Н 29/О 6 Н 27/О Говударстввнный квмите 23) Приоритет Опубликовано СССР по делам изобретений и открытийата опубликования описания 07.08.80) Заявител Ленинградский ордена Трудового Красного Знамени институт текстильной и легкой промышленности имени С. М. Кирова ЗУБЧАТО-РЪЧАЖНОЕ УСТРОЙСТВО ПРИВО АВТОМАТАотносится к машиностроению применение в качестве привод ин и устройств, например длядели й. м механизмом, в жестко связан друтой - с про.омым колесом,м шарнирньривошипов иво душим зубчатым колесом, очным, а третий - с вед ения всех кривошип различных маш литья полых изИзвестно зу ов расположены а оси вращ на одной пр о.рычажное устроиство припример, для литья полых изи. вода автомата, на делий, с остановк ведомого звена, содержаюе зубчатые колеса и свями и между собой рыча ее и рнир шее ведущзанные шаги 11.Недо тотком его является то, что оно обеспечивает только две остановки ведомого звеназа полный цикл его движения при строгоопределенном соотношении между длительностькаждой остановки и длительностью движениявследствие конструктивных особенностей,Цель изобретения - получение заданнойпериодичности остановок ведомого звена призаданном соотношении длительности выстоя идвижения ведомого звена,Указанная цель обеспечивается тем, чтоустройство снабжено промежуточным зубчатымколесом, кинематически связанным е ведущимколесом и установленным соосно последнему,На фиг. 1 показана кинематическая схема зубчато-рычажного устройства привода автомата; на фиг, 2 - схема трехкривошипного шарнирного механизма, входящего в состав устройства.Устройство содержит ведущее и ведомое зубчатьте колеса 1 и 2 и связанттьте шарнирно с нй. ми и между собой рычаги. Оно снабжено промежуточным зубчатым колесом 3, кинематически связанным с ведущим колесом 1, установлениым соосно последнему, и трехкривошипным механнэ мом, в состав которого входят кривошипы 4, 5, 6 и рычаги 7, 8 и 9.Кривошип 4 жестко связан с промежуточнымзубчатым колесом, кривошип 5 с ведущим зубчатым колесом 1, а кривошип 6 - с ведомым зубчатым колесом 2, причем осн. вращения всех кривоши пов расположены на одной прямой.754144 3Устройство снабжено также системой зубчатых колес 10, 11, 12, 13, 14, жестко закрепленных на соответствующих валах, колесо 3 сидит.на ведущем валу свободно.Ведомый кривошип 6 жестко связан с валом 15, к которому крепится ведомое зубчатое колесо 2, входящее в зацепление с зубчатым колесом 10, Последнее жестко связанос карусельным столом 16, вращающимсяотносительно опоры 17, Ведущий вал 18 и 10ведомый вал 15 соосны.Рычаг 7 имеет форму треугольника, вершиныкоторого В, М и С шарнирно связаны рычагами9 и 8 соответственно с вершинами А и Е кривошипов 4 и 6, а вершина С с валом 18, 15Устройство работает следующим образом.При непрерывном вращении ведущего вала18 с постоянной угловой скоростью п 1 а карусельный стол 16 совершает прерывистое враще.ние со средней угловой скоростью п 16, определя.Юемой по формуле2 ь 282 г1 ЬЕ 5 Ег Е Э.Е 41 2 г 2 Т 24 2 ь 2 Ь 2 Г 28ветственно числа зубьев колес 1, 2, 3, 10, 11,12, 13 и 14.Прерывистое вращательное движение карусельного стола 16 с заданным числом остановоки с заданной относительной продолжительностью эокаждой остановки за один полный оборот стола16 обеспечивается определенным выбором передаточного отношения между кривошипами 4 и5 и подбором размеров кривошипов и рычагов4, 5 и б, 7, 8 и 9 шарнирного механизма, атакже выбором чисел зубьев трех пар зубчатыхколес 1, 11; 12, 13 и 14, 3,Выбор требуемого передаточного отношениямежду ведущим валом 18 и карусельным столом16 производится посредством выбора числа40зубьев 2 з и 24,Например, пусть требуется осуществить прерывистое вращательное движение карусельногостола с шестнадцатью остановками за одинполный его оборот при соотношении длительности выстоя и движения, равном 1:1, и присредней угловой скорости стола п,б =об/мин.ср 8Указанные параметры движения стола реали.зуются. при следующих значениях параметровзубчато. рычажного устройства:Число оборотов ведущего вала, об/минп,а =6,Числа зубьев21= 20; 21= 50 26= 20;27= 50; 28= 20; 2 з= 48;2= 25; 24= 80Размеры рычаговОС - г; ОА - 3,99947 г; АВ - 3,00062 г;ВС - 3,04690 г; МЕ - 3,21454 г;ОЕ - 3,00372 г; МС - 3,98690 гВМ - 1,51862 г,Подсчитываем среднюю угловую скоростькарусельного стола ПЬ 28 гЬс 85 7 3 4 20 20 20 2 б.=Ь -- оь/ми н бо 50488 а 8 Зубчато-рычажное устройство привода автома. та позволяет, получить остановки ведомого звена заданной периодичности при заданном соот. ношении длительности выстоя и движения ведомого звена. Устройство обеспечивает ппавную без толчков работу карусельного стола автома. та. Формула изобретения Зубчато. рычажное устройство привода автомата, например, для литья полых изделий,с остановками ведомого звена, содержащееведущее и ведомое зубчатые колеса и связанные шарнирно с ними и между собой рычаги,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюполучения заданной периодичности остановокведомого звена при заданном соотношениидлительности выстоя и движения ведомого звена, устройство снабжено промежуточным зубчатым колесом, кинематически связанным сведущим колесом и установленным сооснопоследнему, и трехкривошипным шарнирныммеханизмом, в котором один из кривошиповжестко связан с ведущим зубчатым колесом,другой - о промежуточным, а третий - с ведоМым колесом, а оси вращения всех кривошипов расположены на однбй прямой.Источники информациМ,принятые во внимание при экспертизе1, Артоболевский И, И, Механизмы всовременной технике., М., фНаука", 1973,т 1 Т 1, с. 195, рис, 221 (прототип).754144 аг,фиг 2 оставитель В. Щербзко едактор Т, По Корр екто ед М.Петко Заказ 504 8 Тираж 1 ЦНИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Рауш095 комитета СССР ткрытийкая наб., д. 4/5 одписное П "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,