Зубчато-рычажное устройство

Союз Советских Социалистических 1 оеспбпйиВ 7 ОРСНОМУ СНИДВПДЬОВУ нительное к авт, свил-в 7 5 (211 О 1 05 с О г у о(51) М. Кл.Г 1. 6 И 37 1Г 1 Н 3/2(. а Я ц лен о 1. 7 присоединением за 1 ооударствеиио 1 й комитет Совета Иииистраа СССР по делам изсбретеиий и откро 1 тий23) Приоритет43) 1 публиковано 30,09,7 б.Бю 3) УДК 6 1,833 .7 (сам.в) тень Ле 36 45) Дата опубликования Описания 16,1.1,2) Автор изобре ген травинскас,7 ) Заявитель ЗУБАТ о ,1(Ц 01" У РС 1 1 г 1 н КОЛЕС ивошипом, червя 1 цьи приводэлектродвига гг;ем, уста 1 ене, соединиООл Нгарццры Л 10 ЛО ЭЕЕЦЬЕВ, 111;1 ОЙСГВ;Юзамыкающим крзубчатой пары с нОВлонць 1 м ца эВЕДУНЕГО И ВЕ 11 О цеи с.,заМ :НС КОЛЕС Изобретение относится к механике машин и может, быть использовано в передаточных механизмав.Известны зубчато-рычажные устройства, содержащие четырехзвенные или гятине- ные кинематические рычажные цепи, которые не име 1 от Воэможности, изменять эаксц данженин ведомого звена до его полной остановки (1.1.П, технической сущности к предложе ному изобретению наиболее близко зубчаторьгчаж-,1 ое устройство с вРдсмым э Оном, э .- кон движения которого изменяется на ходу. ,Это устройство имеет рь 1 чажцое устройство, четырехэвецную шарнирно-р чажцую кинема- тическу 1 О цег:ь, два звена которой представляют собой кривошипы шатун, коромысло и замыкаоший кривошип, зубчатую пару с:1 еподвижным колесом внутренного зацепРИ 1 я,внедиего зацепления которой размещено ца оси вращения коромыс 1 а, обшей с 1 ццй на друГОР Зубчатое колесо1, Ь четы, рехзвецной шарнирно-рычажной кицематической цепи такого устройства Ведущее и редол 1 ое звенья являются кривошипамн, т,е. СооВРрц 1 ают полные 06 ОРОть ПО 360С полью сообшения Ведол 1 ол 1 у звену экона колебатсльцоХо движения, а такжеоцзл 1 Рцецл Ве;цгчицы угл размаха едомого ОВОна до еГО полной Остановки предлаГаомоеустройство снабжено рычагом, соединяюцим11 ГВР 1 иРно Ведол 1 ОР звено с ко 110 лтыслом В тоне, расстояние От которой до центра колеса, ВнешнеГО загВ 1 ец 1 я оавно дНце рычаГа, аЭВЛ 1 Ь 1;аЮИ Х 1 гнВО ВИ В 1 1 ЦОЛЦЕЦ ЦЭЛ 1 Е 1 ЯЕЛЬМ 1:пс двине, цап илО 1, теескопцческим.Иа черте;Р изображено предложенное зубчато-рычажное устрон тво, общий вид,Устройство сг;Оожит ведунИй кривошип 1ц 1 атун , коромыс 110 3 и эамь 1 еаюшцй их кри 20 Вошцп 4, ь:;11 О.Неьц 11 Иэл 1 РНЯелм по дИНР,например, телескопическим. Эти звенья образуют шарнирно- рычажную кицел 1 ати 1 сскуюцепь. 11 а осц 1111 1 Гия 5 ко омысла 3, обм 11 к д 1 л к 11 ицоц И 1( м т, ра:1 меЛо 11 11" г г за 1 О 111 ц 1 я,)1)л 1 ун.1.1 ИИ 11 И Заказ 5217/65 О Тираж 1134 Подписное Филиал 11 ПП "11 атент", г. Ужг род, ул. Проектная, 4 щее зубчатую пару с неподвижным колесом 7внутреннего зацепления. Червячный привод 8зубчатой пары установлен на замыкающемкривошипе 4.5 Коромысло 3 шарнирно соединено с рычагом 9 в точке А, расстояние от которои до центра 1 О оси 5 вращения коромысла 31 равно длине рычага 9. Рычаг 9 в 1 очке В соединен с шарнирно размещенным на стой 1 О ке 10 ведомым звеном 11. Устройство работает следующим образом. Червячный привод 8 приводит в движе к ние зубчатую пару с колесами 6,7, При этом , ось 5 вращения коромысла 3 перемешается при вращении зубчатого колеса 6 внешнего зацепления. С перемещением оси 5 изменяется угол размаха ведомого звена 11, кото-щ рое приводится в движение кривошипом 1 посредством четырехзвенной кинематической цепи с элементами 1-4. При изменении положения центра О;оси 5 и колеса 6 изменяется и закон колебательного движения ведо- И мого звена 1 1. Полная остановка ведомого звена происходит при совмещении центра О оси вращения коромысла с точкой В(0 - = б) 7,Формула изобретения Зубчато-рычажное устройство, содержащее ведомое звено, закон движения которого из меняется на ходу, шарнирно-рычажную четырех звенную кинематическую цепь, представляющую собой кривошип, шатун, коромысло и замыкающий кривошип, зубчатую пару с неподвижным колесом внутреннего зацепления, колесо внешнего зацепления которой размещено на оси вращения коромысла, обшей с замыкающим кривошипом, и установленный на нем привод зубчатой пары, о т л и ч аю ш е е с я тем, что, с целью сообщения ведомому звену закона колебательного движе-ния, а также изменения величины угла размаха ведомого звенадо его полной остановки, оно снабжено рычагом, соединяюшйм шарнирноаведомое звено с коромыслом в точке, расстояние от которой до центра колеса внешнего зацепления равно длине рычага, а замыкающий кривошип выполнен изменяемым по длине, например, телескопическим.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Шашкин А. С. Зубчато-рычажные механизмы, М"Машиностроение, 1971.2. Авт.св,415426, кл, В 16 Н 320, 1974 (прототип).