Устройство для адресования грузов

(21) 3656471 (22) 24.10.8 (46) 23.12.8 ,(72) З.В. Мур 0 7 Л Ерош авиац ьева,ИЛ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИДи В,Л. Генкин(71) Ленинградский институтионного приборостроения(56) 1. Авторское свидетельство СССР У 286587, кл. В 65 0 63/00, 07.01.69.2. Авторское свидетельство СССР 9 695915, кл. В 65 0 47/46, 04.01.6.3, Авторское свидетельство СССР У 749762, кл. В 65 0 47/46,В 65 0 63/00, 03.01.78 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДРЕСОВАНИЯ ГРУЗОВ, содержащее блок ввода наименования и количества груза, подключенный одним из выходов к первым входам блока памяти и блока сравнения информации о грузе, соединенного вторым входом с выходом блока памяти, второй вход которого и первьп вход блока формирования команд останова .привода соединены с выходом счетчика ячеек, подключенного одним из входов к выходу генератора импульсов, датчик обратной связи, соединенный с вторым входом блока формирования команд останова привода, подключенного выходом к входу блокауправления приводом, и индикатор адреса, отличающееся тем, что, с целью повышения его производительности, оно снабжено блоком вычитаний,. индикатором р азрешения записи информации о грузе, переключателем режимов работы и блоком определения свободной ячейки, причем последний выходом подключен к третьим входам блока памяти и блока фор З 151) В 65 6 47/46; В 65 6 63/00 мирования команд останова привода ик первому входу индикатора разрешения записи информации о грузе, однимиз входов с овмест но с пер вым входомблока вычитания - к выходу блока памяти, а другим входом совместно счетвертым входом блока памяти и первым входом генератора импульсовсоединен с первым выходом переключателя режимов работы, второй выхбдкоторого подключен к четвертому входу блока формирования команд останова.привода, а третий выход - соответственно к второму входу генератора импульсов, к пятому входу блокапамяти и третьему входу блока сравнения информации о грузе, выход которого соединен с вторым входом индикатор а разрешения записи информа-ции о грузе, с пятым входом блокаформирования команд останова привода и с шестым входом блока памяти,.седьмой вход которого подключенк выходу блока вычитания, соединенного вторым входом с первым выходомблока ввода наименования и количества груза, другие выходы которогосоединены с поразрядными входамисчетчика ячеек, подключенного третьим входом к датчику обратной связи, входы индикатора адреса соединены с выходами блока формирования команд останова привода и счетчика ячеек,2. Устройство по п, 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что блок формирования команд останова приводасодержит регистр с числом разрядов,равным числу адресов ячеек, элементыИ и И, причем входы последних являются соответственно третьим, пятым,1 ЗО 517 вторым и четвертым входами блока, авыходы соединены соответственно с входами записи и считывания регист - ра, адресный вход которого и выход являются соответственно первым входом н выходом блока.3. Устройство по и, 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блок сравнения информации о грузе содержит Изобретение относится к устрой.ствам адресования грузов и можетбыть использовано в автоматизиро,ванных складах, например в элеваторных, для адресования грузов в 5свободные ячейки и поиска ячеек,занятых заданным типом груза в требуемом количестве,Известно устройство для адресо-.вания грузов, содержащие последовательно соединенные счетчик, дешифратор, задатчик адреса и блок памяти,а также мультивибратор, выходом соединенный со счетчиком, схему совпадения, входы которой соединены с15выходами блока памяти и задатчикаадреса, а выходы - с входами блока.управления приводом 1Однако устройство позволяет обслужить в одном цикле работы транспортного средства или элеваторногосклада только одну ячейку. В данномслучае под циклом работы транспортного средства понимают перемещениеего от площадки приема-выдачи склададо какой-то ячейки и обратно, а подциклом работы элеваторного склада -движение заданной ячейки к 9 кну приема-выдачи и.возврат в исходное состояние. При этом перемещение ячеек 30может осуществляться с реверсом илибез реверса. Известно также устройство для адресования грузов, содержащее адресователи с формирователями кода номера подвижного объекта и считыватели номера подвижного объекта с формирователями кода своего адреса, установленные в зоне позиций адресования, дешифратор, соединенный входа ми со считыватепем и формирователем узел ср авнения наименования груз а и узел сравнения количества груза, причем первые и вторые входы их яв - ляются первым и вторым входами бло - ка, третий вход первого узла - тре - тьим входом блока, а выход соединен с третьим входом узла сравнения количества груза, выход которого является выходом блока. кода подвижного объекта, блоки памя - ти и блоки формирования команд уп - равления, а также блоки распределе - ния и выбора кода заданного адреса,первый из которых соединен одним из входов с выходами дешифр атор а, дру - гимн - с адресователямивыходами - с входами блоков памяти, а второй одними и другими входами соединен с выхЬдами соответственно блоков памя - ти и дешифратора, причем блок форми - рования команд управления выполнен в виде схемы совпадений, одни из входов которой соединены с выходами блока выбора кода заданного адреса считывателя. Устройство позволяет в одном цикле работ обслуживать группу ячеек 2 .Указанные устройства позволяют определить ячейку с заданным адресом, вырабатывать сигналы управления при достижении этого адреса, однако они не формируют информации о грузе, хра - нимом по данному адресу, т.е. о типе груза и его количестве, а также о состоянии ячейки, соответствующей заданному адресу пустая она или занята). Кроме того, эти устройства не обеспечиваюг автоматического по - иска свободных ячеек и ячеек, заня - тых заданным типом груза, в достаточном количестве для обслуживания запроса на выдачу груза. В результате такие устройства обладают ограни - ченными функциональными возможностями, снижают производительноСть,Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для адресования грузовсодержащее блок ввода наименования и количества груза, подключенный одним извыходов к первым входам блока памяти и блока сравнения информации о грузе, соединенного вторым входом с выходом блока памяти, второй вход. которого и первый вход блока формирования команд останова привода соединены с выходом счетчика ячеек, подключенного одним из входов к0выходу генератора импульсов, датчик обратной связи, соединенньпЪ с вторым входом блока формирования команд останова привода, подключенного выходом к входу блока управления приводом, и индикатор адреса 3 . 15Однако известное устройство в одном цикле работы способно обслуживать только одну ячейку заданного адреса, в результате чего при обслуживании группы ячеек устройство щ может обслуживать их лишь последовательно, одну з а другой. Это требует задания адреса после обслуживания каждого запроса, Устройство не пред-. усматривает корректировку хранимой 25 информации о типе и количестве груз а в я чейках, не . дает информации о свободных ячейках, поэтому оно не может обслуживать процесс приемки грузов, обслуживает только выдачу. Кроме того, известное устройство формирует информацию о типе и количестве груза, хранимого заданной ячейкой, и не обеспечивает поиска ячейки, хранящей заданный тип груза35 в количестве, достаточном для удов- летворения запроса. Такая организация требует хранить информацию о типах и количествах грузов, хранимых ячейками склада, требует допол 40 нительных аппаратурных средств и людских ресурсов для определения соответствия типа груза ячейке склада, хранящей этот груз. Устройство может лишь контролировать эту инфор 45 мацию. В результате адрес ячейки формируется вне устройст ва и вводится посредством задатчика адреса. Все это снижает производительность известного устройства.50Цель изобретения - повьппение производительности. Эта цель достигается тем; что устройство для адресования грузов, содержащее блок ввода наименования 55 и количества груза, подключенный одним из выходов к первым входамблока памяти и блока сравнения информации о грузе, соединенного вторым входом с выходом блока памяти, второй вход которого и первый вход блока формирования .команд останова привода соединены с выходом счетчика ячеек, подключенного одним из входов к выходу генератора импульсов, датчик обратной связи, соединенный с вторым входом блока формирования команд останова привода, подключенного выходом к входу блока управления приво дом, и индикатор адреса, снабжено блоком вычитания, индикатором разрешения записи информации о грузе, 1переключателем режимов работы и блоком определения свободной ячейки, причем последний выходом подключен к третьим входам блока памяти и блока формирования команд останова привода и к первому входу индикатора разрешения записи информации о грузе, одним из входов совместно 1 с первым входом блока вычитания - к выходу блока памяти, а другим входом совместно с четвертым входом блока памяти и первым входом генератора импульсов соединен с первым выходом переключателя режимов работы, второй выход которого подключен к четвертому входу блока формирования команд останова привода, а тре- тий выход - соответственно к второму входу генератора импульсов, к пятому входу блока памяти и третьему входус блока сравнения информации о грузе, выход которого соединен с вторым входом индикатора разрешения записи информации о грузе, пятым входом блока формирования команд останова привода и шестым входом блока памяти, седьмой вход которого подключен к выходу блока вычитания, соединенного вторым входом с первым выходом блока ввода наименования и количества груза, другие выходы которого соединены с поразрядными. входами счетчика ячеек, подключенного третьимвходом к датчику обратной связи, входы индикатора адреса соединены с выходами блока формирования команд останова привода и счетчика ячеек. При этом блок формирования команд оста- нова привода содержит регистр с числом разрядов, равным числу адресов ячеек, элементы ИЛИ и И, причем входы последних являются соответственно третьим, пятым, вторым и четвертым входами блока, а выходы сое1130517 дом блока 6. 3Вдинены соответственно с входамизаписи и считывания регистра, адресный вход которого и выход являютсясоответственно первым входом и выходом блока. 5Кроме того, блок сравнения информации о грузе содержит узел сравнения наименования груза и узел сравнения/количества груза, причем первыеи вторые входы их являются первым и 10вторым входами блока, третий входпервого узла - третьим входом блока,а выход соединен с третьим входом узла сравнения количества груза, выход которого является выходом блоскаНа Фиг, 1 представлена Функциональная схема предлагаемого устрой-,ства, на фиг. 2 - функциональнаясхема блока Формирования команд 20останова привода.Устройство содержит переключатель1 режимов работы, генератор 2 импульсов, счетчик Э ячеек, блок 4памяти, блок 5 определения свободной 25ячейки, блок 6 формирования командостанова привода, индикатор 7 разрешенйя записи информации о грузе,блок 8 ввода/наименования и количества груза, блок 9 управления приво- З 0дом, датчик 10 обратной связи, блок11 сравнения информации о грузе,включающий узел 12 сравнения наименования груза и узел 13 сравнения количества груза, блок 14 вычитанияи индикатор 15 адреса.Блок 6 формирования команд останова привода содержит регистр 16,элемент ИЛИ 17 и элемент И 18. Блок8 ввода наименования и количества 40груза одним из выходов подключен кпервым входам блока 4 памяти и блока11 сравнения информации о грузе,соединенного вторым входом с выходомблока 4 памяти, второй вход которого 4и первый вход блока 6 формированиякоманд останова привода соединеныс выходом счетчика 3 ячеек. Один извходов счетчика 3 ячеек подключен квыходу генератора 2 импульсов.Датчик 10 обратной связи соединенс вторым входом блока 6 формирования ..командостанова привода, подключенного выходом к входу блока 9 управления приводом,Бпок 5 определения свободной ячейки выходом подключен к третьим входам блока 4 памяти и блока 6 формирования команд останова привода и первому входу индикатора 7 разрешения записи информации о грузе, одним из входов совместно с первым входом блока 14 вычитания - к выходу блока 4 памяти, а другим входом совместно с четвертым входом блока 4 памяти и первым входом генератора 2 импульсов соединен с первым выходом переключателя 1 режимов работы, Второй выход переключателя 1 подключен к четвертому входу блока 6 формирования команд останова привода, а третий выход - к второму, пятому и третьему входам соответственно генератора 2 импульсов, блока 4 памяти и блока 11 сравнения информации о грузе, Выход последнего соединен с вторым входом индикатора 7 разрешения записи информации о грузе, пятым входом блока 6 формирования командостанова привода и шестым входом блока 4 памяти, седьмой вход которого подключен к выходу блока 14 вычита-. ния, вторым входом соединенного с первым выходом блока 8 ввода наименования и количества груза, другие входы которого соединены с поразрядными входами счетчика 3 ячеек, подклю-, ченного третьимвходом к датчику 1 О обратной связи.Входы индикатора 15 адреса соединены с выходами блока 6 формирования команд останова привода и счетчика 3 ячеек. Входы элементов ИЛИ 17 и И 18 являются соответственно третьим, пятым, вторым и четвертым входами блока 6 формирования команд останова привода, а выходы элементов ИЛИ 17 н И 18 соединены соответственно с входами записи и считывания регистра, адресный вход которого и выход являются соответственно первым входом и выхоПервые и вторые входы узла 12 сравнения наименования груза .и узла 13 сравнения количества груза являются первым и вторым входами блока 11,Третий вход узла 12 является третьим входом блока 11, а выход соединен с третьим входом узла 13, выход которого является выходом блока 11,Устройство работает в трех режимах: запись информации для приема грузов, запись информации для выдачи грузов и выполнение операций приема и выдачи грузов. Первые два режима5 О 5 20 0 35 40 45 50 55 являются подготовительными для третьего режима - рабочего. Перед первым и вторым режимами осуществляют вкпючеиие устройства, поэтому информация, хранимая блоком 6 формирования команд останова привода на предыдущих этапах работы, стирается. После выполнения одного из этих режимов осуществляют операции приема и выдачи грузов без выключения и включения устройства, Таким образом, информация, сформированная в блоке 6 в режимах записи, является исходной для третьего режима работы.1В режиме записи информации для приема грузов переключатель 1 режимов устанавливают в соответствующее положение. На одном из выходов переключателяформируется сигнал, поступающий на один из входов генератора 2 импульсов, и запускает его. Импульсы с выхода генератора 2 поступают на счетный вход счетчика 3 ячеек, который последовательно формирует на выходе цифровые код соответствующие номерам ячеек. Эти коды поступают на адресный вход блока 4 памяти. Сигнал с первого выхода нереключателя 1 поступает 3 также на вход считывания блока 4, разрешая считывание хранимой в нем информации. При этом на выходе блока 4,памяти последовательно форми-руется информация в виде цифрового кода о наименовании н количестве груза, хранимого в каждой ячейке.Эти коды поступают на один из входов блока 5 определения свободной ячейки,-на второй вход которого поступает сигнал с первого выхода переключателя 1 режимов, разрешая работу блока 5 определения свободной ячейки, который анализирует код наи.менования и количества груза и формирует на выходе сигнал о том случае, когда ячейка склада, информа-. ция о грузе которой анализируется, свободна. При этом, если ячейка свободна, код наименования и количества груза содержит нули. Блок 5 формирует сигнал, поступающий на один иэ входов блока 6 формирования команд останова привода и через элемент ИЛИ 17 на вход записи регистра 16 с количеством разрядов, , равным количеству ячеек склада. На другой вход блока 6 - адресный вход ре гистр а 16 - поступает код номераячейки с выхода счетчика 3, и в раз-,ряд, соответствущций номеру ячейки,записывается единица,Одновременно с блока 5 сигнаппоступает на вход индикатора 7 разрешения записи информации о грузе.При загорании сигнальной лампы изблока 8 ввода наименования и количества груза вводят код наименованияи количества груза, который загружается в эту ячейку. Код содержит иразрядов, первые п из которых соответствует.наименованию, а последниеп разрядов - количеству груза, Этаинформация с блока 8 поступает вблок 4 памяти. На вход записи блока4 при этом поступает сигнал с блока5. Информация о наименовании иколичестве груза записывается в блок 4по адресу, сформированному счетчиком3, Длительность импульса генератора2 устанавливается в соответствии сдлительностью процесса ввода и записи информации. После этого счетчик3 формирует адрес следующей ячейкии т.д. После того, как выбрано нужное количество свободных ячеек,.те.в блок 4 памяти записана информацияо всех грузах, подлежащих загрузке,режим записи дпя приема груза заканчивается,Режим записи информации для выда. чи груза аналогичен режиму записи дня.приема. Переключательпереводят в состояние "Запись информации для выдачи груза". При этом на вто-ром выходе переключателя 1 формируется сигнал, который поступает навход генератора 2 импульсов и эапускает его. Этот сигнал поступает также на вход считывания блока 4 памятиСигнал с второго выхода переключателя 1 поступает также на один из входов узла 12 сравнения .наименования груза блока 11, разрешая его работу. Импульсы генератора 2 проходят на вход счетчика 3 который последовательно формирует на выходе коды номеров ячеек склада, поступающие на адресный вход блока 4, Считанная информация в виде цифрового кода наименования и количества груза поступает с блока 4 на второй вход узла 2 и один из входов узла 13, При этом на второй вход узла 12 поступает первая часть кода информации о грузе, т,е. код наименования груза, а на первый вход узла13 в , вторая часть кода, т.екод, соответствующий количеству груза. Блок8 формирует код наименования и количества груза, который необходимовыдать. Этот код проходит на третийи второй входы узлов 12 и 13 (первыеп разрядов поступают на третий входузла 12, а последние п разрядовна второй вход узла 13) . Если наиме Онование груза, хранимого ячейкой,номер которой сформирован счетчиком3, соответствует заданному блоком 8, ., узел 12 формирует на выходе сигнал,поступающий.на третий вход узла 13, 15разрешая его работу. Если при этомкоды заданного блоком 8 и наличного,хранимого ячейкой, количества грузов совпадают, узел 13 формирует навыходе сигнал, поступающий на второй вход блока 6 и через элемент ИЛИ17 на вход записи регистра 16. Сиг нал на выходе узла 13 формируетсяи в том случае, когда количествогруза, хранимого ячейкой, больше заданного. По этому сигналу в блок 6записывается единица по адресу,сформированному счетчиком 3 и соответствующему номеру ячейки, из которой будет производиться выдача, Кодхранимого ячейкой и код заданного количества груза поступают на входыблока 14 вычитания, Код разностиэтих количеств, соответствующий остатку груза в ячейке после выдачи,35формируется на выходе блока 14 ипоступает в блок 4. При этом в блок4 поступает сигнал с выхода узла 13,Таким образом остаток количествагруза записывается в блоке 4 памя Оти.Сигнал с выхода узла 13 поступает также в индикатор 7, по сигналукоторого вводят наименование и количество следующего груза и т;д.Таким образом, в обоих режимах в блок 6 записываются единицы по адресам, соответствующим номерам ячеек, которые будут обслуживаться, т.е.информация о группе ячеек, а,также 50 осуществляется корректировка информации о грузах в этих ячейках с учетом приема или выдачи.В режиме выполнения операций приема и выдачи грузов информация о . 55 ячейках, которые необходимо обслужить, хранится блоком 6. При прохож денни этих ячеек через окно приемавыдачи склада должен быть остановленпривод перемещения ячеек. Переключатель 1 устанавливают в положение,при котором на третьем выходе переключателя 1 формируется сигнал, поступающий на третий вход блока 6вход элемента И 18, Из блока 8 вводят код номера п ячейки, которая на-.ходится у окна приема в выда. Этоткод формируется блоком 8 и поступаетна вход (установочный) счетчика 3,Из блока 8 вводят одноразрядныйкод направления движения склада.Этот код соответствует нулю, еслидвижение склада осуществляется впрямом направлении. В этом случаекоды номеров ячеек, проходящих последовательно через окно приема-выдачи, увеличиваются. Если склад движется в обратном направлении, этоткод соответствует единице т.е. номера ячеек, последовательно проходящих через окно приема-выдачи,уменьшаются. Этот код формируетсяна третьем выходе блока 8 и поступает на третий вход счетчика 3 пляуменьшения содержащегося в счетчике3 кода,При движении ячеек склада датчик1 О обратной связи, установленныйу окна приема-выдачи склада, формирует импульсы, поступающие на счетный вход счетчика 3, Счетчик 3 пос-ледовательно формирует номера ячеекначиная с номера и в сторону увеличения номеров, если код на третьем,, входе счетчика 3 соответствует нулю,или в сторону уменьшения номеров,если код соответствует единице. Сигнал с выхода датчика 10 поступает также на вход блока 6 - вход элемента И 18, который Формирует на выходе сигнал, поступающий на вход считывания регистра 16. При этом на выходе блока 6 формируются последовательноодноразрядные коды в соответствии садресами, формируемыми счетчиком 3, Код адреса ячейки поступает на одиниз входов индикатора 15 адреса. Если ячейка, адрес которой сформирован счетчиком 3, входит в группу ячеек, выбранных для обслуживания, на выходе блока 6 формируется код, соответствующий единице, который направляется на другой вход индикатора 15 адреса . Индикатор 15высвечивает цифру или несколько11цифр , соответствующих адресуячейкиСигнал с выхода регистра 1 б пост 1 - пает также в блок 9 управления приводом, который формирует сигнал ос - танова привода перемещения ячеек скла да, когда после осуществления операции приема или выдачи груза движе - ние ячеек склада продолжается до10 тех пор, пока следующая заданная 12ячейка из обслуживаемой гвуппы недостигнетокна склада. Использование изобретения позволяет в одном рабочем цикле обслужить группу ячеек склада, осуществить автоматический инвентаризационный контроль состояния склада, исключить ошибки в выборе ячеек по уровню запасов, сократить и повысить достоверность документооборота.1130517 рдейи аказ 9502/18 ВНИИПИ Государств по делам изоб 113035, Москва, Тираж 842ного комитета СССР сн тений и открытий 35, Раущская наб 4/ ал ППП "Патент", г. Ужгоро Проектная,Составитель А. Прохоренковактор О. Юрковецкая Техред Т.Маточка Корректс