Устройство для ориентации и подачи изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) И) 5 С 47/22 ГОС Й ие изоБРСТ П и сследоо хозяйство СС1975.о СССР1977 ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИлючающее эагру"анспортеры иними получающий,диск, на вертив АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ С ЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТН РСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54)(57) УСТРОИСТВО И ПОДАЧИ ИЗДЕЛИйр в зочный и приемный т расположенный междуращение от привода кальной оси которого соосно закреплен конус, а на раме - сбрасывающиеи ориентирующие элементы, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюрасширения технологических воэможностей, оно снабжено размещеннымна раме механизмом подъема, расположенными между диском и приемнымтранспортером двумя поддерживающими роликами и переходной площадкойс упорами и приводным роликом, приэтом сбрасывакюцие элементы выполнены в виде двух симметрично-установленных над диском и конусом планоки шарнирно установленного на их пересечении хвостовикаа ориентирующие элементы выполнены в виде двухупоров, расположенных над плоскостью прйемного транспортера, которыйвыполнен с фиксаторами.,Изобретение относится к транс- относительно поперечной оси с укладпортирующим устройствам, в частнос- кой на наибольшую грань; на фиг 7ти к механизмам для подачи штучных то же,при ориентации относительноизделий с одновременным их .ориенти- продольной оси с укладкой на наибольрованием, шую грань, на фиг, 8 - то же, приИзвестно устройство для ориента ориентации относительно продольнойции иэделий, например тюков сена, оси с укладкой на среднюю грань;которое содержит ориентатор в виде на фиг. 9 - то же, при ориентациидвухступенчатого вала с навивками, относительно поперечной оси с укладпродольный опорный вал и поворотный кой на среднюю грань; на фиг. 10рычаг с конечным выключателем1 1. 10 то же, при ориентации относительноОднако данное устройство крупно- поперечной оси с укладкой на наигабаритное и сложное по конструкции, меньшую грань (вдоль большого ребратак как имеет иное технологическое этой грани ); на фиг.11 - та же,назначение - служит для преобразова- при ориентации относительно попения хаотического многорядного пото речной оси с укладкой на наименьшуюка в упорядоченный ряд. Оно обеспечи- .(грань (вдоль меньшего ребра этойвает воэможность ориентации изделий грани); на фиг. 12-17 - те же схемытолько в одном положении в направле- подачи при ориентации изделия длянии их продольной оси с укладкой на тюка сена (размеры в мм); на Фиг.18 наибольшую поверхность. тюк сенаНаиболее близким техническим реше- Устройство для ориентации и поданием к предлагаемому является уст- . чи изделий включает установленныйройство для ориентации и подачи из- между разгрузочным 1 и приемным 2делий включающее загрузочный.и ленточными транспортерами на подприемный транспортеры и расположенУвижной раме 3 вращающийся дискк 4н й между ними и получающий враще 25ействиеы с конусом 5, приводимый в дейН аме 3ние от привода диск, на вертикальной реверсивным приводом б. На рамеоси которого соосно закреплен конус, установлен механизм подъема, котоа на раме - сбрасывающие и ориентиру- рый имеет стакан 7, верхняя частьющие элементы 2, которого служит опорой кольцевогоОднако данное устройство имеет З 0 шипа 8 вращающегося диска 4, а нижиное технологическОе назначение няя подвижно посажена на трубуб 9прием грузов, подаваемых штабелями или вмурованную в Фундамент 10 и имеюпакетами и поштучно, Для ориентации щую винт 11 с головкой 12, распоизделий это устройство ие пригодно. ложенной внутри кольцевого шипа.Оно осуществляет только частичную 35 Стакан 7 снабжен зажимом 13 для(неполную) ориентацию мешков отно- неподвижной установки рамы 3, а госительно их продольной оси. ловка 12 - стопором 14 для жесткогоЦель изобретения - расширение тех- соединения винта 11 с кольцевымнологических возможностей, шипом 8указанная цель достигается тем, 40что устро ство ай снабжено размещенным Нижняя часть загрузочного трансна раме механизмом подъема, располо- портера 1 установлена р рмежду диском и приемным опоре 15, а верхняя соединена с раженными между д странспортером двумя поддерживающими мой 3 через шар ирролика ми и переходной площадкой с 45 грузная часть загру очного рансп рпо ами и приводным роликом, при тера 1 расположе а ад уупорами и прта что остается надэтом с брасывающие элементы выполнены и установлена к,симм (в т еб емом инв виде двух симмсимметрично установлен- ним и при изменении ( р ун сом планок и тервале) высоты Ь расположе ия дн исных над диском и конусом планей ветви и ишарнирно установленного а ка 4 относительно верх р50 емного транспортера 2, рама которосечении хвостовика, а ориентируюн н аменщие элементы выполнены в видены в виде двух го неподвижно закреплена на фундупоров расположенных над плоскосУте 10.тью приемного транспортера, который Об аз ая конуса 5 наклонена кО р ующ ндиску 4 под углом сК, при котором вывыполнен с фиксаторамиНа Фиг, 1 изображено предлагаемое 55 полняется условие, с одной стороны -,стройство для ориентации и подачи опрокидывания изделий, например тюизделий, вид сбоку; на Фиг, - то3 - зел пере- или наименьшей гранью (т.е. гранями,же, в плане; на Фиг. - узелп иводного ролика) образованными высотой и дли ойн илиходной площадки и приводногоно ) иа г ань с нана фиг, 4 - установка Фиксаторов на 60 высотой и шириной) рФиг 5 ибольшей опорной поверхностью, т.е.приемном транспортере; на Фиг.е о иенти ующих элементов грань, образованную шириной и длиной тюка (с другой стороны - устойустройства, в аксонометрии; нафиг. б - схема подачи вздели делия пря- чивого расположения на поверхностимоугольной формы при о ир ентации его 65 .конуса тюков, опиракщихся своей наибольшей гранью, образованной шириной и длиной тюка),Этому условию удовлетворяет не- равенство- (г(ог(,Е ( -Н 8 10 50 где сС - угол наклона образующейконуса 5 к плоскости дис-.ка 4;Н - высота тюка;В - ширина тюка;коэффициент трения материала тюка о материал конуса. 15Для тюка сенаВ Н1000 500360 мм, сЕ = 35-55 (без учета коэффициента 5),Кроме того, угол должен удовлетЩЕ ОДНОМУ условИЮ Дгде Ч - угол трения материала тюкао материал диска или гд о ( сгд Ч1т.е. гд о ( 1где1 - коэффициент трения для угла Ч, при котором тюки переходятс конуса 5 на диск 4 без переворачивания (внонь на среднюю или наименьшую грань).Согласно этим трем условиям длявыполнения технологического процессаустройства необходимо, чтобы коэффициент трения Гбыл меньше коэффициента У. Для большей надежности работы устройства стык между конусом 5и диском 4 имеет плавный переход.Со стороны, противоположной загрузочному транспортеру 1, рама 3 имеетконсольную разветвленную ферму 17,на которой смонтированы сбрасывающие элементы в виде симметрично рас-, 40положенных планок 18 и 19 и хвостовика 20, Переходная площадка 21 с упорами 22 размещена н пазу 23 приводнымроликом 24, Поддерживающие ролики 25расположены симметрично Относительно 45оси симметрии планок 18 и 19,Ориенти-:рующие элементы выполнены в виде расположенных над поверхностью приемного транспортера 2 двух упоров 26,Боковое ограждение 27 служит дляпредотвращения падения иэделий.Расположение и кривизна сбрасываюших планок 18 и 19 обеспечиваютвозможность скольжения тюков вдольих поверхностей по конусу 5 и диску 4 к его краю, планка 18 - прилевом (против часовой стрелки) направлении вращения диска 4, а планка 19 - при правом (по часовой стрелке ). При этом угол ); между горизонтальными касательными к поверхности планок 18 и 19 н к соответствующей точке окружности конуса 5или диска 4 удовлетворяет условию:( 9 О Ч 265 где У . - угол трения между материалом тюка и материалом планок 18 и 19Хвостоник 20 н форме каплевиднойпластины шарнирно присоединен к Общему концу 28 н месте пересечениясбрасывающих планок 18 и 19 и посредством защелки 29 может устанавливаться н двух взаимно перпендикулярных направлениях, при которых онслужит продолжением сбрасынающихпланок 18 и 19, продолжением планки 18 - при левом положении хвостовика 20, а продолжением планки 19при правом,Ролик 24 размещен в сквозном пазу 23 переходной площадки 21, выступает над поверхностью диска 4 и расположен по биссектрисе прямого угламежду двумя положениями хвостовика 20.Привод ролика 24 осуществляется отдиска 4 посредством фрикционной передачи 30, Направление вращения ролика 24 совпадает с направлением вращения диска 4, Линейная скорость ролика 24 больше линейной скорости краядиска 4 с целью отрыва предыдущеготюка от последующего для обеспечениянезависимого его движения по переходной площадке 21 при повышеннойскорости.Переходная площадка 21 шарнирнопосажена на ось приводного ролика 24 с возможностью установки еевдоль хвостоника 20 при обоих егоположениях, При этом рабочие плоскости переходной площадки 21 совпадают с плоскостью диска 4, ее левоеположение соответствует левому положению хвостовика 20, правое - право-.му. При хностовике 20, установленном в левое положение, край переходной площадки при ее левом положениипараллелен рабочей поверхности .хвостоника 20, а при ее правом положении - перпендикулярен, и наоборот.Края переходной площадки 21 при еедвух положениях взаимно перпендикулярны, Ширина переходной площадки 21меньше половины ширины тюка. Положения переходной площадки 21 фиксируются поворотным в горизонтальнойплоскости кронштейном 31.Два поддерживающих ролика 25 установлены на уровне плоскости диска 4, их оси перпендикулярны к соответ ствуюцим рабочим поверхностям хвостовика 20 (или краю переходной площадки 21) при правом и левом ихположениях и расположены так,чтокаждый из них поддерживает тюк дополного выхода его на переходнуюплощадку 21. Расстояние между однимиэ поддерживающих роликов 25 и упором 22 в положении, когда край переходной площадки 21 перпендикулярен,к оси этого же ролика, больше длинытюка на величину зазора для свободного опрокидывания тюка с переходной площадки 21,Для упора 26 установлены параллельно краю переходной площадки 21при соответствующем левом и правомее положениях на расстоянии по горизонтали от края переходной площадки 21 большем половины длины тюка, но меньшем его полной длины(зависит от скорости вращения приводного ролика 24), и на расстоянии 10по вертикали (высоте ) от плоскостипереходной площадки 21, меньшем высоты тюка, но большем, приблизительно, половины его высоты.Последнееусловие, т.е. нижняя граница установ ки упора 26 по высоте, зависит отсоотношения длины и высоты тюка(изделия ), расстояния упора 26 открая переходной площадки 21 по горизонтали и скорости вращения приводного ролика 24,Зону перемещения тюков по диску 4 ограничивают боковые ограждения 27, способствующие выполнениютехнологического назначения устройства и улучшению ориентации тюковпри сходе их с диска 4. Приемныйтранспортер 2 расположен горизонтально под переходной площадкой 21между двумя положениями хвостовика 20. Продольная оси приемноготранспортера 2 перпендикулярна хвостовику 20 при одном из его положений. Поэтому может использоватьсятранспортер 2, перпендикулярный клевому положению хвостовика 20 или 35транспортер 32, перпендикулярныйк правому положению хвостовика 20.Расстояние по высоте между переход"ной площадкой 21 и приемным транспортером 2 регулируется винтом 11. 40Лента приемного транспортера .2оборудована Фиксаторами 33 для изделий, выполненных в виде вертикально закрепленных заостренных пальцев 45Устройство для ориентации и подачи изделий работает следующимобразом.Для подъема или опускания рамы 3 диска 4 отпирается зажим 13стакана 7, а головка 12 винта 11жестко соединяется с кольцевым шипом 8 диска 4 вводом стопора 14.При включении. реверсивного привода б, в зависимости от направления его вращения, диск 4 вращается,вправо или влево и винт 11 выкручи-.вается из трубы 9 или вкручивается в нее, поднимая или опуская раму 3 с диском 4, тем садизм изменяярасстояние Ь по высоте между переходной площадкой 21 и приемнымтранспортером 2. По достижению требуемого перепада (6, и , и ) привод 6 отключается, зажим 13 запирается, а стопор 14 отводится в сторо ну. При последующем включении привода б вращаться будет только диск 4на своем кольцевом шипе 8 в гнездемежду неподвижной обоймОй стакана 9и головкой 12 винта 11,Конечный результат работы устройства зависит от комбинации составляющих его элементов: направления вращения диска 4, положений хвостовика 20 и переходной площадки 21,расстояния и по высоте между переходной площадкой 21 и приемным транспортером 2.Рассмотрим работу устройства привсех возможных комбинациях составляющих элементов, дающих положительный конечный результат.Положение составляющих элементовустройства условно определяетсянаблюдателем, находящимся на загрузочном транспортере 1.1. Ориентация тюков относительноих поперечной оси с укладкой на приемный транспортер 2 наибольшей гранью.Направление вращения диска 4левое (против часовой стрелки), положение хвостовика 20 - левое, переходной площадки 21 - левое, высотаподъема переходной площадки равна И(минимальная ) для тюков сена Ь200 250 мм.чТюки сена или соломы, двигаясьнепрерывным потоком по транспортеру 1 в произвольном положении,сбрасываются на коническую поверхность.Взаимодействуя с выгруэной частьютранспортера 1 и конусом 5, тюкиразворачиваются продольной осью внаправлении вращения конуса 5 и переводятся из неустойчивого с опоройна грани, образованные шириной ивысотой, или высотой и длиной) в устойчивое положение с опорой на грань,образованную шириной и длиной тюка.При дальнейшем движении тюки скользят вдоль сбрасывающей планки 18,разворачиваются своей продольнойосью вдоль ее поверхности и смещают- .ся к краю диска 4. При активном воздействии диска 4 и пассивном содействии правого бокового ограждения 27и правого поддерживающего ролика 25тюки достигают приводного ролика 24и переходной площадки 21, Ролик 24увеличивает скорость перемещениятюка и отрывает его от последующего.Прижимая тюк к хвостовику 20, чтоспособствует строго ориентированнойподаче тюка, ролик 24 доводит егопо переходной площадке 21 до упора 22. При этом тюк освобождаетсяот опоры на ролик 25 и опрокидывается на Фиксаторы 33 приемного транспортера 2. Поскольку высота перепада И незначительА, тюк ложится наприемный конвейер своей наибольшейгранью (той же, какой он опиралсяна переходную площадку 21 ). Так как хвостовик 20 и край переходной площадки 21 перпендикулярны к продоль ной оси приемного транспортера 2, а фиксаторы препятствуют проскальзыванию тюка, последний располагается на приемном транспортере 2 в строго сориентированном положении.Й, Ориентация тюков относительно их продольной оси с укладкой на наибольшую грань.Направление вращения диска 4 правое (по часовой стрелке ), положение хвостовика - правое, переходной площадки - левое, высота перепа-. да ЬДвижение тюков аналогично варианту 1 с той разницей, что они взаимодействуют со сбрасывающей планкой 19, левым боковым ограждением 27 и левым поддерживающим роликом 25, а на переходную площадку 21 выходят . поперек ее края продольной осью в направлении продольной оси приемного транспортера 2 и перед опрокидыванием на него останавливаются правым упором 26. Тюк достигает упора 26 благодаря выталкиванию его приводным роликом 24, сообщающим ему повышенную скорость. Расстояние между верхней лентой транспортера 2 и упором 26 достаточное для прохода тюка (высота упора 430+450 мм, а высота тюка Н = 360 мм ).Г 1,Ориентация тюков относительно их йродольной оси с укладкой на среднюю грань.Направление вращения диска 4 правое (по часовой стрелке ), положение хвостовика - правое, переход. ной площадки 21 - правое, высота перепада Ь 2 - средняя, для тюков сена Ь 2 = 500-540 мм.Движение тюка, по аналогии с предыдущими вариантами, легко проследить по схеме. Отличительной особенностью является больший перепад Ь 2 между переходной площадкой 21 и приемным транспортером 2, обеспечивающий возможность опрокидывания тюкапо его ширине )с поворотом яа 90 фдля укладки его на фиксаторы 33средней гранью.1 ч, Ориентация тюков относительноих йоперечной оси с укладкой на .среднюю грань,Направление вращения диска 4левое, положение хвостовика - левое,переходной площадки 21 - левое10 высота перепада Ь 2.Ч.Ориентация тюков относительноих поперечной оси с укладкой нанаименьшую грань в направлении еебольщего ребра.15 Направление вращения диска 2 -левое, положение хвостовика 20левое, переходной площадки 21правое, высота перепада Ь 3 - наи-.большая, для тюка сена Ь 3 = 8002 О 830 мм. Перепад Ь 3 обеспечиваетвозможность опрокидывания тюка (поего длине )с поворотом на 90 О дляукладки его на фиксаторы .33 наименьшей гранью.25 . ч 2. Ориентация тюков относительноих поперечной оси с укладкой на наименьшую грань в направлении ееменьшего ребра.Направление вращения диска,4 - правое, положение хвостовика 20 - правое, переходной площадки 21 - левое, высота пеоепада Ь 3.В дальнейшем таким образом упорядоченные тюки поступают к тюкообрабатывакщей машине.Положительный эффект состоит вего универсальности-возможности ориентации иэделий прямоугольной форваюпрактически в любом положении.Эффективность использования пред-.40 лагаемого устройства возрастает всвязи с необходимостью примененияего в поточных линиях по переработке тюков сена и соломы на современных крупных животноводческих комплек 45 сах, использующих большие объемы прессованных кормов, и где эти операциивсе еще основаны на ручном труде.1030271 На игренева Составитель Т,Щ Техред С.Мигунов акова Корректо.Гирня Козориз акт каз 5080/22 Тираж 949 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раущская наб., д. 4/5 ул.Проектная, 4 ППП "Патентф, г.уж Ф