Шаговый конвейер

,.ЯО 1 О 1) В 65 С 25 0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОЬЮ ЕЛЬСТ 121) Р 2) (46) (72) А.и.8,. ССР 3 9 479 ( прот 54) 1 закре равляю новле ВЫЙ КОНВЕЙЕР, на неподвижно нгу с ползуна ползунах пара содержащийй раме нап"ми, усталлелъно ЮСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 33 79501/27-0307.01.8223,07.83. Бюл. Ф 27М,К.Крайцов, П.В.ЯлоКуров .и С.Г.АндрусенкУкраинский заочный пий институт621,867088.8)1, Авторское свидете145, кл, В 65 Ц 25/1Авторское свидетель695, кл. В 65 6 45/Оотип ),57 ) ШАГОпленнующую штаиную на направляющей штанге приводную штангу и,шарнирно закрепленные на ползунах толкатели в виде двуплечих рычагов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера, приводная штанга установлена с возможностью возвратно-поступательного движения относительно направляющей штанги и .снабжена жестко закрепленными на ней Йальцами, при этом одно из плеч каждого рычага. выполнено с пазом, в . котором размещен палец, а подвижная рама снабжена склизом, установленным с возможностью взаимодействия с плечом рычага, имеющим паз, в начале холостого хода.Изобретение относится к машиностроительной промышленности и можетбыть использовано на предприятияХ,производящихсерийную сборку настанках-автоматах и автоматическихлиниях для перемещения деталей иузлов с позиции на позицию.Известен шаговыи конвейер, содержаший штангу с выдвижными толкающи"ми роликами, каждый из которых имеет опорное колесо, привод воэвратнопоступательного перемещения штанги,причем конвейер снабжен шарнирносвязанными с роликом и штангой кронштейнами и рычагами, каждый из кото-рых установлен соосно с кронштейноми связан с ним посредством подпружиненного фиксатора, при этом штангаснабжена подпружиненными и неподвижными опорами для роликов и тягойуправления, которая шарнирно соединена с рычагами 1,Однако конструктивно и кинематически указанный конвейер весьмасложен и не обеспечивает точную ориентацию деталей на сборочных позициях.Наиболее близким к изобретениюявляется шаговый конвейер, содержащийзакрепленную на неподвижной раме направляющую штангу с ползунами, установленную на полэунах параллельнонаправляющей штанге приводнуюштангу.и шарнирно закрепленные наползунах толкзтели в виде двуплечихрычагов 2.Поскольку в данном конвейере самитранспортируемые детали являютсяупором закрытия рычагов толкателейпри возврате полэунов в исходноеположение, точность ориентации деталей на позициях оказывается невысокой. Указанный недостаток сужаеттехнологические возможности конвейера.Целью изобретения является расши"рение технологических возможностейконвейера. Указанная цель достигается тем, что в шаговом конвейере, содержащем закрепленную на неподвижной раме направляющую штангу с ползунами, установленную на ползунах параллельно направляющей штанге приводную штангу и шарнирно закрепленные на ползунах толкатели в виде двуплечих рычагов, приводная штанга установлена с возможностью возвратно-поступательного движения относительно направляющей штанги и снабжена жестко закрепленными на ней пальцами, при этом одно из плеч каждого рычага выполнено с пазом, в котором размещен палец, а подвижная рама снабжена склизом, установленным с возмож" ностью взаимодействия с плечом рычага, имеющим паз, в начале холостого хода. На фиг. 1.и 2 изображен конвейерв двух проекциях, на фиг. 3 - вид Ана фиг. 1; на фнг. 4 " разрез Б-Б нафиг. 1,Направляющая круглая штанга 1,5 закрепленная своими концами на неподвижной раме 2, является направляющей для движения по ней четырехползунов 3 с шарнирно закрепленнымина них толкателями в виде двуплечихщ рычагов 4, служащих для перемещениядеталей с позиции на позицию, Двуплечий рычаг 4, закрепленный шарнирно на ползуне 3, может совершатьповорот вокруг оси 5, При этом одно15 из плеч каждого двуплечего рычага 4выполнено с. пазом б, Приводная штанга 7, полая, круглого сечения, установлена на ползунах 3 параллельнонаправляющей штанге 1 и с,возможностьювозвратно-поступательного перемещения20 относительно направляющей штанги 1посредством гидроцилиндра 8 черезкронштейн 9, закрепленный на приводной штанге 7. При этом приводнаяштанга 7, снабжена жестко закреплен"25 ными на ней пальцами 10. размещенными в пазах б. К нижней плоскости.ползунов 3 прикреплен кронштейн 11,который, перемещаясь своим зевом попризматической направляющей 12 непод 3 О вижной рамы 2, не позволяет ползунам 3 с двуплечимй рычагами 4 опро"кидываться. Направляющая 11 неподвиж"ной рамы 2 снабжена склизом 13,установленным с воэможностью взаимоЗ 5 действия с плечом рычага, имеющимпаз б, в начале холостого хода.А При поступлении команды гидроци-,линдру 8 на движение ползуна 3 срычагами 4 для перемещения деталей 40 с позиции на позицию, масло поддавлением поступает в левую полостьцилиндра, шток с кронштейном.9 начинает перемещаться вправо, увлекая засобой приводную штангу. Пальцы 10, 45 находясь в левой стороне пазов бползунов 3, перемещаются вправо,тем самым производят разворот двуплечих рычагов 4 в открытое положение,при этом ползуны 3 еще не перемещаются. При достижении пальцев 10правой стороны пазов б усилие передается на ползуны 3, и они перемещаются по направляющей штанге 1.Противоположными концами двуплечие рычаги 4, упираясь в транспортируемые детали, перемещают их с позиции на позицию.В конце фиксированного хода подается команда на гидроцилиндр 8, масло поступает в правую полость, и 60 шток перемещается влево. Склиз 13,соприкасаясь с правым плечом толкателя 4, имеющим паз б, не дает емувозможности при движении влево закрьпься, вследствие чего ползуны 3 65 перемещаются влево до тех пор, покадвуплечий рычаг 4 не покинет плоскость склиза 13. Затем движение ползунов 3 приостанавливается, приводная штанга 7 перемещает пальцы 10 влево, производится закрытие двупле-чих рычагов 4. По достижении левой 5 плоскости проушин все ползуны 3 с толкателями 4 перемещаются в исходное положение.Наличие склиза 13 обуславливает плоскопараллельное перемещение толка- Я телей 4 в начале холостого хода конвейера. Тем самым исключается произвольное смещение транспортируемыхдеталей, в случае закрытия толкателей. В данном конвейере сохраняется предварительная осевая ориентация при перемещении деталей и не требуется дополнительных устройств для ее восстановления, что увеличивает область применения шагового конвейера.1030270 иг Заказ 5080/22 Тираж 949НИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий35, Москва, Ж, Рауюская наб., д.4/ Подписное 113 Филиал ППП "Патентф, г. Ужгород Проектна Составитель Л. Расторгуеваактор И. Шулла Техред В.Далекорей корректор