Устройство для регулирования температуры полосы на рольганге стана горячей прокатки

(22) Заявлено 21 Л 6.8021) 321751322-02с присоединением заявки Ло(51) Ц Ка 3 В 21 В 37(10 Государственный комитет СССР Опубликовано 30.10.82. Бюллетень Лц 40Дата опбликования описания 05.11.82(53) УДК 621.771. .23:62-52 (088,8) по делам изобретений и открытий(2) Авторы изобретения Всесоюзный ордена, енина научно-исследовательский и проектноконструкторский институт металлургического машийостроеция(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫПОЛОСЫ НА РОЛЬГЛНГЕ СТАНА ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ Изобретение относится к прокатному производству, а точнее - к регулирующим устройствам при прокатке горячего листа, и может быть использовано для регулирования температуры горячекатацной полосы при прохождении по отводящему рольгангу.Известно устройство для регулирования температуры заготовки на отводящем роль- ганге прокатного стана, предназначенное для получения необходимой температуры полосы, содержащее вычислительное устройство, датчики температуры, датчики наличия проката, датчики усилия, толщиномер. импульсные тахометры 1.Недостатком данного устройства является то, что непрерывное включение и отключение распылителей при прохождении по отводящему рольгангу осложняет работу регуляторов распылителей из-за нестабильного давления в водяной магистрали. Известно также устройство для регулирования температуры намотки на стане для горячей прокатки, содержащее месдозы, пирометры конца прокатки и смотки, тахометры, вычислительное устройство и секции охлаждения 2) . Недостаток этого устройства - изменение давления в водяной магистрали при включении и отключении секций.Наиболее близким по технической сущности ц достигаемому результату к предла гаемому является устройство для регулирования температуры на выходном рольганге непрерывного стана горячей прокатки, которое содержит р лающее устройство, толщи- номер, датчики импульсов и пирометры, преобразователь частота-аналог, задатчик времеци упреждения, делительные устройства, задатчик конструктивного коэффициента вентиля, сумматоры, вычитающие устройства и узлы регулируемой задержки 3).11 едостаток известного устройства заклю чается в том, что оно не учитывает неизбежного изменения расхода через секции охлаждения из-за нестабильного давления в водяной магистрали, что неблагоприятно сказывается при регулировании температуры специальных сталей, где требуется высокая точность регулирования температуры по длине полосы.Цель изобретения - повышение точности регулирования температуры по длине полосы.остс(Б,1 ГН 3 я ЦЕ,1ДОС И ГЗЕТСя ТГЫ, с(ТО е и",)ггзс(30 лс )ГЧг и рован и 51 тсм,1 сэзт- ГЫ ЧО, СЬ (.2 0,ЛЪ( сн С: СТНЗ ГОЯЧГГЙ:П)0 - 1(и к:. д ржа( Гс Быч(,(ртс. (ьньй блок,и;)( С( Сс(ГРЫ КГ;Г 1 Мсг Гс ЛОК ПИРОМ( ОЫ (сец )скатки 1 с (01 :, Т)51 Н(,номср, оас- ,ОДОЫСР. 3( НИ И,И, СГК(г,г. ХЛЗЖДГНИЯ, ВВС .(ЕНЫ ОГ 1(К( ,гРсБ,(СНИЯ 1(с 1 ОвсгЫИ ВИсТ( .яИ, (1 ОЬ.Г .313 ссГГСЛ(г 1 Ы СЛИБс, б.ИК 1 РасСс( Х ЗЛОЬ СГИВс, С(г,ГРЖЗ(ИГ БХОНЫ(. . С(,К ., И, ,: ПОЖИТСЛ ЬНО.,Г.ИТГГ.НЬи ,ЗГГ( ЛО (КИ Зсг. ВЫ. О,НСИ , СИГ ИТСЛЕ, ДЕП И Р РЗТО".)Ь,:РИ 3 ГЫ ВХО, г(СРВОС 3 ХО,Е(0 О ,С ИЛ Ив ТГЛЯ О(.И(и С ВЫХО ЕОЫ,ИР(МГТВ( К)Н:гсРО 1 Г,И, ВХО; ВТОРОГО В ХО;30 ,С НЛ:ТС,151 СОели(С( С БЫ КОДО,: Та ХО( ГРЗГ) Р 3 КЛ(ТИ, В ХО. Г ,С(ЬС 1", В ХО 1. 01 С) У СилТСЛ и С ОСД:(С (Вс(ХОО,",г с)ссХОДСЫСРЬ Вьг(г) Ь (3 СГХ Г (.:0 иьх , склитс,(ГЙ; осдсны нспзмм вг:- ( (Е.НО,О УЗЛЗ г(СТВС РтьИ ВХОД Х:НОЖКГГ.(Ь( - СЛ(ТГЛЬНОГО ЫЗЛ" СОГДИс 1 С ВТОРЫ Ы ВЫХ)- 3 Ы ИС(1 И СГ ЬНО "0 с;, )КЗ, 13 Ы ХОД М НОЖИГГ,1 ЬН:- Си Г.,(ЬН(.1 О ",3,с( Сг(. И.Сн С НССВЬ; (хо,О)( .ОГИЧЕСКОО ЗЛЗ, ВТОРО3 Х( ,01;3.С С К О ГО3, с) г ОД И:,3( Х О, 0 ,1Г П ВО Г( ;(ГП.рсГорс, ТЭГТИЙ ВХО; .О КссКО О т".3(с1С,С: И Ес. Н . ПС РБЬ М 3 ЫХ,Ос В(с: СЛ И 1 с. Ьнсб цкр ВьООсисерого ., 3 тзОс и(се С ХОДЛМ ВЫХОДНОГО Х СиИГ(. и . ВХОДО) В 0- 0 0;С (ИфРЗТОР 2, Вы ХО, гЬ ХО.(0СИ;1 И (, 51 СО (НСН С ВХО.0." ) Ка11 Рс:3,ЕНИЯ И(с. ОВ:1 Ы ЛВ(Гс 1; Г;С М, ВЬ Ход бл(КЗ Х 1(ран 1 С (Я Н 1 с.ГОБЫ .ВИ(ТСГ(С) :ОС ;1 С С (ПЗГ- )аСГ(СМ. ВХОГ ге)БОГО,с)1:ИОПЗТОР)1 сос.1:1 пс( выходом в(оро (; дешифратор ,О ИЗ 010 КО Б , иа. 13;:;О.(:ОРО 0 С с ИСсТО)Рс СОС,(ИГ 3 " .3 ХО. О1 СРВОдеифрзгсрз каждог( из боков сли 32Тсс ЕХ)С Кос С Г)сС ГИВНС)С ВЕ 1(,(Р(Е 1 Г Ыс- рОЙ".Тнс 3 3,(с( 0 а(;11 ЕОва И; Тс: Пс гс:1 1 ОС(ОС 1 1 с( ;Ос Ь ЗНС . с(с( 05 с.и (:Г)окс)ТКИ , 0330 (НЕГ г О ВЫ с; - ГОЧПОСТЬ БЕ-Ы ИПОГ 321 И 5; "гСс(ПГс.тУ)Ь( (0,ЛИС:ОГОСЫ.г 3)и (Р 23 Гкг (го Ос и , Г пгцизг(ь(ь, с(-,с 1,(и,(0(.ь Осз Охл)1 ждения дгя Обсс 1 сч(.ни 5:.(0 "ОСэ К С(С ЧКЦ Й ,( ПИР: ИГ БКЛЮГНРИ Иго.Исх ).Цг Г ПС;,.:":СПРСДСЛС:(ИС РЗСХОДЗ сждхд(3 Х ЫЯ гСКЦ Кг г,рс( 3 ОМ КОЛИСТВО ВОДЫ, с 3,гмс ( 1 С , т и,( ,Р ДГ.(ГСПР(С 30 ДЫ В Ы 1Ох 1:. г."Л;(. ООГЬЦМ:1 Рс 1 СХО.с 1 М 1 застабилизировать практически невозыож;ю. Второй секцией температура полосы сни- ЗКТСЯ с 1 а МЕНЬЦ ЫЮ, ПО СПа БИЕНИЮ С ПЕРВОЙ С(К(1 НСИ. В(ДИЧКИ).ИЗ МСНЬШГНИЯ КОЛ ИЧЕ "ТВЗ ВОДЫ ЧЕ)С 3 Н(РВУ Ю ССКЦИК)12 С 1 ОК 110ОСЫ, Н 2 ХОДЯ КСЯ ПОД ПЕРВОЙ СЕК.ИЕй В МОМЕНТ ВКЛЮЧЕР(5; 3"ОРОР .СКЦИИ, ОХ.1 а,ИТСЯ Н 2 МЕНЬШУЮ ;чину 10 сравнениюу(астком, уже про:и(,И иы под нервОЙ секциеи, При Включении т,ГТЬГЙ СерК, Дс(В. Г 131 Г Б НЕОБЫХ ДВУХ.,ГК(Р 5 Х ЗКЖГ .,МЕЬЬ(ИТСЯ и Т Д.Лг(ог 3 чнос измскенкс давления происход(т при 3 ыходс (юлосы.ри Отклю:снии рвой секции давление кв(пихся в работс секциях увелицивает- С(. .РИ 0(кг(КЧЕНИ)3 ВТОРОЙ СЕКЦИИ Зто ДЗВ,КгС 30:3,ЕСтас ЕИЬЕ бО.(ЬШЕ И Г. д СЛЕДО- ь;.песн "сы(спатх рголовной и хвостои -,(и ;г)сь и ыее(туечзый харакСг Р ПО( ИЖЗС ТС 51 К КОНаг ГОЛОСЫ ЗЛИНЗ 0 ИХ ИЗСГЙ ЗВИСИт:т КО,.ИЧЕС-ВЗ СЕКЦИЙ ХГс 1 ЖДСНК 5 И ЫОЖГ ДСТИГЗЬ ДВЗДЦЗТИ (Иоц (ГРОБ ОГ ВССЙ ДГП(Нс. 1 ОЗТОМ) ПОДДЕржз (ис е(ГОбхОти ОЙ теыпердтугы сыо Тки нз г Г(Х , г.:Ес Кс( 1:О;3 ИХ 1 сС) Н( х чт Н")бхс)- ,ИЫЫС МСХс 1 НИ 1 ГСКИГ СЗОЙСТВЗ По ВСЕЙ,.Ив.Ю 1 сС(,гсОбЕННО ОСЛОЖНясаТСя 32; ача;С.И,ОВЗНИЯ (ГГЫПСрЗТЫ)Ы (.МОТКИ ПОЛОСЫ ГрИ Г)ДН ВРГЫЕЕно НЗХСКД НИК )ОД ,( ЗНОБКОИ Охг(3 ж сния ко(3 Ц 2 п)сдыд) щеЙ полосы и О- ,и;вы (илосы другого сортмеЕ(та.;з фи:. 1 изображена схема ыстзновки ,(г(5 регулирования температуры нолось:; на ,и. .) (1(;с;з-зс.;Ос устройство нз фрГ 3- 13 сГ(:32 расхода без у(тройства Для регы- ,:3:Она(ия тсы(срзтуролось Нри Включеиии Сзи:И .Щ,х И ТРС) СЕКЦИИ; На ЬИГ.."(ЗО 1,:3 асЯ Ра,ХО,)2 " ЫСТРОЙСТВОМ ДЛЯ РЕ- гу,к;ования тсмперат ры полосы при вклю- ЦСИой ЕВ Х И тР Х ЕКЦИЙ а фнг ЗСРГ,ЕГ(КИС: Т.МПЕРЗТРЫ ПО ДсИНЕ ПО;ОСЫ бс.3 Ы(" ПОЙСТ 13 2 12 г 3УСТРОИСТВОМб ); На фи(. 6 - внутреняя стоуктура Вычислитель.ОГО ГХ 10 КЗ: Еа фИГ ОЛОК-(ХЕМЗ ДЗТЧИКЗ (с СХО.а.сгрОкс.ВО для ре ул и рОвз ни я тс ы пезз- Г РЬ осОСЬ Нс дьХОД НОМ РОЛЬ 2 НХ ЕЕП)Е. ОБвисистана горячер прокат;,": состоит из : )КаТНОК КЛСТИ 1, В КОТОРОЙ ПОЛОСУ 2 ПРОКЗ- ты Взк)Г до треоъемых еометрических 1)ззмеОв. тахогенератора 3 клети, измеряющего скорость по(ледней клети чистовой группыс:(а, толциномера 4, контролирующего тслЦ 3, прокзтывзс.мого сортамента, пиро- Г Г) 3 0 КОР Ца ГПОК 2 ТКИ ИЗМЕРЯОЩЕГО ТЕМ (Е Р ЗУ Р" ,ПОЛОСЫ ПОСЛ( В Ь 1 ХОДа ИЗ :;ИСТОВОЙру(Г(ы пирометра 6 .Мотки, измеряющеготемпературу полосы после устацо(;,лдждени 51 перед смоткой, тз.Омстпз(цтаЛКИ, ИЗМЕРЯЮЩЕГО СКОРОСТЬ ЦЗХтк,сы, расходомера 8, ззмеряюигего рзсх,ды, Вычислител-.ноО блока 9, прс)извод.сго расчет необходимого числа включецсекций охлаждения, вентилей 10, открывз;ощих или прекрацающих доступ Воды к секциям охлаждения, секций1 ох.зж.и ц.,:осуществляющих формировс.ниеструй, узлов 12 слива воды, поддсг)я(ив 11 щих одинаковый расход воды через сс,иииохлаждения, шаговых двигателей 13. ж(ществляющих перемещение ззслощ,к стБных узлов, блоков 14 управления нагов(мкдвигателями необходимых для фор,црБния импульсов поворота шаговых д; зслеи, блосВ 15 расчета слиВЯ 130 дь, р(.ДЯ 1 ЦИХ РЯСЧЕТ ВСЛИЧР.ЦЬ СЛИВс) ЛЯжания постоянного расхода че:иОхлаждения. Б;ок 15 рзстз спис( состГ 1(зНЫХ усИЛИТСЛЕЙ б,прс.,НЗЗсЧСННЫХ .Гц СОГЛЗСОВЯНИЯ БЬХО;ОБ ДсзТЧ 1 КОБ С Х с множительно-Геги с,ь;О уз.з ;, цсб- ХОДИМОГО ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ ЗЛГРИГМЗ СИНИ, логического узла 18, разрешаюи;(зз. ПрЕщаЮщЕГО) ОтКрЫВаНИЕ (ЗаКрЫБЗИР сЗЗ,( Вижки слР(вз, Быхо,НО 0 ъсилитс.15 1;3, с ласующео Выход огц кз с,Ивз с Вход . ", Ка У ЕРЯ ВЛЕНИ 51 ИЯ ГО ЬХ;ВИЗТСС1., Си( раторов 20 и 21, опрсдсляющих цзцрзлсч: СИГНЯЛОВ.Расходомср 8 представляет собЙ .: ритель рзсхо;з хлзж.зк)ией жц и РЯСХОДОХЕР ДидфРЗГ)(СНОТип с С(: Т из дияфрзмы и;Вух,Зтчикй 3 дз.(ИИ 51 ц( обе стороны от цсс. Рзсхо,охср с);.ц ; ц. вается перед установкой Охлажде ,(1 т: ЧТО ВСС. ССКИИИ 3 СТ с)цЕ)КР РЯСНО,10:;одной стороны расхс)Гс)мерз. По раз;цц:.ЛЕНИЯ СПРана И СЛСБЗ С)Т ДцафРЕГ:Ы (.)С,(сл 51(.тся рзсх). 3, ц ,1 ч;сявляется опрсде.ИюИц); для,ш:1;ройства. Возможи прихсцение лОс)1 Би да расходомера, наример идукцис)1 нгВычСсИтельць 11 олок 9 сс)держит 1;1)пг. 3 ключ 22, персключкциий с игцзл схр(к"Гц (ДО ЗаХВата ПОЛОСЫ МотЗЛКС)й Б СГЕС- иии элсъент 3 ис)х паст сиГНЯ. скоросги. снимаемый с така ( цсратора 3 цс)сс дцс.КЛЕТИ, ПОССС ЗЗХВЗ 1 с СИс 1 ЗГ СКОрСТ(: (НИ- маем ыЙ с тяхоснсрзто;,)1 7 310 тз,1 к 11, сл;1- сую)ций элемент 23. предназначенный дл)1 согласовация выхода тахогенсратор: с .к(, - дом множитсльцо-сегитс.тьцого мстроствз, м нож ителъе(0-дс; ит(л ь Ос х стрОЙ(т 13 х .предназначенное для ц ремцожеция сн;зСкорости (Ъ ), толщины (и сиц зла разности температур конца рокатки 11 смотки (Ткп - Тс)( ) и делец,Я зтих (ии 1503 пз сигнал расхода, вычитзющсе устрРсБ 2;), В КОТОРОМ ИЗ СИГЧЗЛЯ ТСЕГ 1 СРЗГРЫ КОЦ:са И ПО" катки (к Бычитзсп с 51 си нзл темпе ): Г пь,;) ("1 З Г .,И 1:р(К 1Кц, с(ХОС1 с) .1,1 с сх) ч ", 8 си 1 злы цостх, "И, (тс ,. .сс(1 С С(ЛЯ 0 Си ИпВС,Тс, ;1( ( О(,1:ЬХ);И ЫМ СЦРОТИБЛЕНИС: . С,:3,".,З " , .,.(СРБс 1 Ц.(5 ВЫХО,)ОВ .Х 5);1; 3 Г Бхс.дс( .,. )И.ц ЕГЬИО.ИС,П(тссЛЬ.ЦОС;С 1. ЬХ,013 С(Ь,Я С) К)ИЦХЗГ(,;С;: Ц .П.") .,:.1(С Гс ЦЯОТ НЗ БОДЫТ 11(Счстс( СКОВОС.1 с, ;";:, Ц(1 ИЯ ЦЗ 13 ХО;С КОс; Г Ц;ЛЫ, РЯЗ РС 1 И с 1 ОНИ С(, 1(.с 1 ( С Ь(11( СО СКОСГ (,: я ., 1,." И)0 с 1 И И 51 ГСХПЕрс 1- ОСГ 1;1 ВЫХОДНОМ РОГЬГЗНГС НСС, ", С 1)5:.ЧС 1 1)С:Сс)ТКИ р;)бо 3.; .;1(;сг(.,3(.1 к,(.Ги ч(1 стогь1: 1.Иц. С"1;,. ЦОГ 1;)С 1 ) СО СКОРОСТЬЮ,1(" с,;:,".и Гз хо ге цс) (торох 3, проходит11(;31, 1)(:с - .; Иипомст)ох 5 концас ТК(. 1 0 С.Ц ЦЛ;1 М СКОРОСТИ, Т 01 ЩИНЫ.с "11",",ь к(1,;.:е)с)к;1 Гк(1,с)(псРзтУ 1)ыс Б,) сХ(.З. ,С ", ". ЯицИХ (001 В(.ТСТВ(.цГССсЧ с ХХИИПОМСРЗ 4; ЦИ 1 л(, ц 1 ромстрс и (.моте ц(0,1 ц,;Й блок 9, Ц),0 ) с 1 ), Ц)1 (,. 0 1 К, 1 30 и ( 11 И И ( (. и Ц И 13БЗСЯ Ис(Хо, Чс (3 ПЗО.З;(ги:гс (Г 1 Ц);3,)О Х)С Но ЛГ БИС НО,ОСЫ ГХ.3:(РЗ 3). г;а, а, пк по, Ос), Пп:о,Г,31 й цол Грс-ьсйК (,(.Й ИОС.".Г О К)К)С НИ Я Гр ц(г) И БТ(рОЙСГК г:,13 Хц(г, ( Б 01 ,ЗС ГОК:ООСЫ,и; О1" 3 1)1,3, О (.3 О Х . 1 с 3 Я; Ц и 1151,5 3 (1) 1.3 Н с)1 К;1)Зг35:ГРЗ а(РНЫ Й КЛИП, Ко ГОР ЫЙ таКЖ(личаюиееся тем, что, с целью повышения точности регулирования температуры по длине полосы, оно дополнительно содержит блоки управления щаговыми двигателями. шаговые двигатели, узлы слива, олоки расчета узлов слива, содержашие входные усилители, множительно-делительный узе. ц логический узел, выходной усилитель, дсшифраторы, причем вход первого входного усилителя соединен с выходом пирометра конца прокатки, вход второго входного усилителя соединен с выходом тахогенератора клети, вход третьего входного уси,и геля соединен с выходом расходомера, выходы всех трех входных усилителей соединены первым, вторым и третьим входами множительно-делительного узла, четвертый вход множительно-делительного узла сос динсн с вторым выходом вычислительно о блока, выход множительно-делительного узла соединен с первым входом логического узла, второй вход логического узла соединен с выходом первого дещифратора, третий вход логического узла соединен с первым выходогм вычислительного блока, выход лои.ческого узла соединен с входом выходного усилителя и входом второго дешифратора, выход выходного усилителя соединен с 5 входом бзока управления шаговым двигагслем, выход блока управления шаговым двигателем соединен с шаговым двигателем, вход первого дещифратора соединен с выходом вт;:рого дешифратора каждого из блоков слиьа. выход второго дешифратора соединен с входом первого дешифратора каждого из блоков слива. Источники информации,принятые во внимание при экспертизеТехр ТираВНИИПИ Госудапо делам из113035, Москва, Ж илиал ППП Патент Бутя Редактор Л. Филь Заказ 739 /9 ставитель В.ед И. Вересж 845ственного кобретений и- 35, Раушсг. Ужгоро ЭтингенКорректорПодписноемитета СССРоткрытийкая наб., д. 4/5ул Проектная