Устройство для крепления аппаратов

(51) М. Кл. Г 16 М 11/06 Государственный комитет по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ ЛППАРАТОВ 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для соединения аппаратов, например видоискателя к репортажной телевизионной камере.Известно устройство для прикрепления одного аппарата .к другому, выполненное в виде пластины-основания, на которой под выбранным углом установлены две направляющие, внутренние боковые поверхности которых наклонены к плоскости пластины-основания. Эти направляющие образуют гнездо крепления типа ласточкин хвост для помещения в нем пластины-штыря, имеющей форму трапеции. Пластина- штырь укреплена ца корпусе устанавливаемого аппарата, например телевизионной камеры, а гнездо с пластиной-основанием шарнирно, т. е. с возможностью поворота, закреплено на аппарате, к которому присоединяют камеру, например, на штативе. Устройство для прикрепления снабжено средСтвами фиксации положения пластины-штыря в гнездс в виде защелки, установленной на пластине-основании, управляемой снизу. Для разъединения штыря с гнездом на пластине-основании установлен кулачковый механизм, управляемый также снизу 11,Однако в данном устройстве для прикрепления для осуществления операции разъема необходим подход рук оператора снизу к элементам фиксации (защелке и кулачковому механизму), что затруднено при ограниченном зазоре между скрепляемыми аппаратами. Кроме того, для разьсма крепления необходимо отвести защелку и зафиксировать ее в этом положении поворотом, а затем поворотом ручки кулачкового механизма вытолкнуть заклиненную пластину-штырь из гнезда, что усложняет процесс съема и установки прибора и требует дополнительного времени для этих операций, разъем крепления (или его сборка) затруднен также при необходимости работы оператора в перчатках, особенно в скафандре.Наиболее близким к предлагаемому потехнической сущности и достигаемому эффекту является устройство для соединения аппаратов, содержащее выполненный в виде диска поворотный элемент, установленЗр ный в поднутрениях установочного элемента, закрепленного на одном из аппаратов Установочный элемент выполнен в виде кольца, один конец которого выполнен в ви 8942923де пластины с замком.защелкой, 11 ри за крылом замке кольцо осуществляет оссвук и угловую фиксацию поворотного элементы. Второй аппарат прикреплен к поворотному элементу 2.Известное устройство обеспечивает удобство сосдинеция или рассоединения аппаратов, ц частности, одной рукой опе ратора. Однако использование его неблаго" приятно для работы и условиях значепельных вибраццонных и ударных нагрузок, какие существуют на самолетах, вертоле. тах и других транспортных средствах,Кроме того, недостатком известного устройства является затруднение подхода к замку при соединении аппаратов, образующих между собой узкое пространство.Цель изобретения - повышение Падеж ности соедпнеция, Особенно в условц 5 х и(б рыциоцнь(х ц ударных нагрузок, з тзккс улучшецие условий эксплуатации в услоВН 5(Х НЕВССОМОСИ.Поставленная (цль достигается за счсг того, что и устройстве для крепления зпцзрзтов содсрж(щсм Г(ОООрот(ый Фсчснт, и)шолцсцць Й и виде диска, ззкрсплсццьй цз корпусе одн(но нз ашарзтов устыцовоч ный эдемеи, выполненный с подцутрсн 51- ми, (1 КГ)торых 1)ззмсщсн пвороНый элс мсцт, (1)5(ксып)р е(олокени 5 поцороНох а(сме(ты, з также нов(ротнук пластинку с ззмкОмЦслкой ц узсл крсилсни 5 в 0 РОГО знцзрзтз к поворОтному э(выситу, (1 иксатор положения поворотного элемента выполнен в вцд( подпружиненных упоров и двун,(счсго рычага с толкателсм, установленного на пспцротном элементе, одно плечо которого расположено между соединяемыми зне(зрзтвеи и имеет длину, большук) габарит11 аппаратов, з второе плечо под пружинеццо, цри эОм в поворотном элс менте выполнены радиальный наз и фигурная сквозная прорезь, выходящая на торец поворотного элемента и боковую поверхность последнего в месте расположения радиального паза, а толкатель закреплен на втором плече рычага и размещен в упо. минутой прорези, причем в теле установоч- НОГО элсмснтз со стороны 1)Одеутре(НЙ вы. полцены отверстия, в коОрых установлены подпружиненные у норы, узел креплении второго аппарата к поворотному элементу выполнен в виде двух планок, расположсцнх под углом одна к другой, и тра- Г(ециедальной пластины, закрепленных соответственно на поворотном элементе и аппарате и образующих соединение типа ласточкин хвост, прц этом поворотная пластинка с замком-защелкой установлена на расширяОщихся концах упомянутых планок и снабжена регулируемым упором, взаимодействующим с пластиной.Кроме того, в предлагаемом устройстве поворотный и установочный элементы могут быть выполнены в виде частей дисков, каж 10 15 2 25 30 35 40 4 г 50 55 4дыя из которых образована двумя параллельными цлоскостямц, проходящими через хорды дисков и сопряженными с цими цилиндрическими поверхностями дисков, при этом в центре поворотного элемента выполнено цилиндрическое отверстие, а на установочном элементе - цилиндрический выступ, расположенный в отверстии поворотного элемента. 1 Ь фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, установочный элемент с поворотным элементом; на фиг. 3 - узел крепления аппарата к поворотному элементу; на фиг. 4 - вариант выполнения устройства.Г 1 рсдлагаемос устройство для прикрепления видоискателя к телевизионной ка- МСРЕ, ДОГ(УСКЗ(0 ЦСС ПОВОРОТ, СОДСРЖИТ ПЛЗС- тнцу основание 1, выполненную из легких сплавов (например, сплава Д), размещенные на ней две планки 2 и 3. Пластицаоснование 1 ипланки 2 и 3 образуют гнездо крепления тина ласточкин хвост, в которое установлена пластина 4, прикрепляемая к корпусу видоискателя 5 с помощью крепсжнь(х деталей (например, винтов и резьбовых гнезд). Пластина-основание 1 уста- Калена ца поворотный элемент, выполненный в виде диска 6, который удерживается ца камере 7 с помощью установочного элементы, вынолцеиого в виде кольца 8, коекр(с кренится к корпусу камеры деталями 9, выполнение которых не существенно и производится известными способами. В диске 6 выполнена фигурная сквозная прорезь 1 О, вых(дящая цз торец диска и ца его боковуо ццлиндричсскую поверхность, В прорези 1 О установлен толкатель 11, закрсленный цз одном плече рычага 12. Рычаг выполнен из листового материала (например, сталь 65 Г). Плечо рычага 12 подпружинсцо прукипой 13.Второс плечо 14 рьчага имеет упор 15, выходящий за пределы габаритов соединяемых аппаратов. Упор 15 может быть выполнен с насечкой.В диске 6 вьшолцен щелеобразный паз 10, в котором размещен рычаг 12, выполненный из лцстового материала (например, сталь 65 Г), с толкателем 11, который оттянут пружиной 13, сцепленной с одним концом рычага.Другой конец рычага 12 имеет удлиненное плечо 14, выводящее упор 15 за пределы зазора между камерой и видоискателем. Упор 15 может иметь насечку под палец оператора, при нажатии на который происходит поворот рычага 12 вокруг своей оси, а торец толкателя выходит ца уровень боковой поверхности 20 диска б.В боковой поверхности кольца 8 имеются цилиндрические отверстия, в которых размещены цилиндрические упоры 1 б, поджатые к центру кольца пружиной 17. Упо894292 55 5ры 16 имеют цилиндрическую часть 18, которая входит в прямоугольный радиальный паз 19, выполненный в цилиндрической поверхности 20 диска 6, в месте выхода на эту поверхность прорези 10.Сопряжение штыря с пазом могут выполняться с высокой точностью, обеспечивающей минимальные люфты (например, по второму классу точности, с люфтами не более 0,02 мм) фиксации диска 6 относительно кольца 8.Для обеспечения дополнительного разьема устройства диск 6 и кольцо могут быть выполнены со срезами, образующими части 2 диска 6 и 22 и 23 кольца 8.Диск 21 в положении разворота на 90 от первоначального не имеет охвата частями 22 и 23 кольца. В этом положении и предыдушем диск зацентрован относительно частей кольца выступом 24 и отверстием 25, выполненных соответственно на детали 9 и диске 21.Угловые участки диска 21 имеют наклонные срезы 26, обеспечивающие заход на боковую поверхность диска 21 упоров 16 при повороте диска.Фиксация трапециедальной пластины 4 в гнезде типа ласточкин хвост обеспечивается поворотной пластиной 27, установленной на расширяющихся концах 28 планок 2 и 3 и за м ком-за щелкой.На свободном конце пластины 27 выполнена прямоугольная прорезь 29 и упор 30 для пальца оператора. Второй конец пластины шарнирно установлен в прорези 31. Замок-защелка имеет рычаг 32, один конец которого подпружинен пластинчатой пружиной 33, а второй конец рычага 32 имеет зуб 34 и упор 35 для пальца оператора. Рычаг 32 шарнирно установлен в прорези 36 планки 2.Для выборки производственных допусков сочленения пластины 4 и гнезда крепления на поворотной планке размещен регулируемый упор 37 (или несколько), взаимодействующий с открытой боковой гранью 38 пластины 4. Упор может быть выполнен- в виде микрометрического винта, позволяющего выбирать люфт до 0,01 мм,С целью унификации использования устройства кольцо 8 или его части 22 и 23 могут быть закреплены на пластине, подоб. ной пластине-основанию 1. На другой стороне этой пластины помещено такое же, как и описанное, гнездо крепления типа ласточкин хвост, образованное направляющими и средствами фиксации, аналогичными деталями 2, 3, 27, 32, 33, 37, В образованном ими гнезде крепления помещается аналогичный пластине 4 элемент, который крепится к камере 7 так же, как и к видоискателюю.Устройство для прикрепления видоискателя к телевизионной камере, допускающее поворот, работает следующим образом,5 0 15 20 25 зо 35 4 О 45 50 6Для поворота видоискателя 5 относительно камеры 7 с целью выбора удобного для работы положения оператор охватывает пальцами правой руки корпус видоискателя 5 сверху таким образом, что четыре пальца и большой палец лежат на противоположных боковых стенках видоискателя и сжимают его, обеспечивая захват. При этом большой палец нажимает на упор 15 рычага 4 и, преодолевая действие пружины 3, поворачивает его вокруг своей осн на некоторый угол. Толкатель 1 рычага 12 перемещается в прорези 10 диска 6 и давит на торец цилиндрической части 18 упора 16, выводя его из зацепления с прямоугольным пазом 19 диска 6. Таким образом, диск 6 расфиксирован относительно кольца 8 и может поворачиваться под действием руки оператора до выбираемого положения. В выбранном положении паз 19 диска 6 должен быть напротив другого аналогичного упора6, размещенного в кольце 8. Оператор, снимая палец с упора 15, обеспечивает возможность фиксации за счет действия пружины 1 упора 16. Упор 16 под действием пружины входит в паз 19 диска 6, а толкатель 11 рычага 12 ему не мешает, так как рычаг освобож ден от пальца оператора и отведен пружиной 13. Таким образом, видоискатель имеет столько заданных положений поворота, сколько упоров 16 установлено в отверстиях кольца 8.Съем видоискателя 5 с камеры 7 с целью обеспечения репортажа с руки в труднодоступных местах, например в узком лазе космического корабля, когда удобно камеру в вытянутой руке направлять в узкий лаз, а оператору вне лаза с видоискателем в другой руке контролировать наводку камеры на передаваемый сюжет (камера с видоискателем электрически соединены кабелем), производится следующим образом.Оператор пальцами одной руки давит навстречу друг другу на упор 30 поворотной пластины 27 и упор 35 рычага 32, преодолевая усилие пружины 33 и поворачивая рычаг 32 вокруг своей оси. При этом зуб 34 рычага 32 выходит из зацепления с пазом 29 пластины 27. Пластина 27 под действием пальца оператора поворачиваетсявокруг своей оси и освобождает пластину 4.Оператор берет видоискатель за корпус и выдвигает его вместе со штырем-пластиной 4 из гнезда крепления тнпа ласточкин хвост и держит видоискатель перед собой в удобном для него положении. После проведения репортажа оператор устанавливает видоискатель 5 обратно в следующем порядке: пластина 4 с закрепленным на ней видоискателем 5 ставится на основание-пластину 1 и подается в сторону сходящихся концов направляющих 2 и 3 до упора с ними.рядка 90, при этом края диска 2 выходят из частей 22 и 23 кольца и оператор двигает видоискатель в направлении оси центрирующих втулок 25 и 26, освобождая таким образом видоискатель для удержания его в руке, обеспечивая удобное для себя положение контроля передаваемого сюжета.Установка видоискателя ца место производится в обратном порядке. 30 35 Введение дополнительного гнезда крепления создает из предлагаемого устройства самостоятельный узел соединения двух приборов и обеспечивает универсальность его применения. В этом случае пластины нужно укрепить во всех местах возможного и нужного расположения видоискателя, который может быть использован и в качестве пе,)еносного видеокоцтрольцого устройства. На камере он может легко устанавливаться на любой стороне корпуса. Эти воз 40 45 можности имеют особое значение при работе в условиях невесомости.Применение предлагаемого устройства для прикрепления видоискателя к телевизионной камере, допускающего поворот,позволяет увеличить объем контролируемых оператором репортажей минимально ца 30/о по сравнению с тем, что дают существующие средства репортажа. Его применениесущественно облегчает эксплуатацию ре портажных телевизионных камер.Устройство позволяет обеспечить жесткость крепления видоискателя на камере 7Далее, оператор пальцем давит на обратную поверхность упора 30 поворотной планки 27, поворачивая ее вокруг своей оси. Прорезь 29 планки 27 находит на пологую часть зуба 34 и давит на нее краем паза 29, заставляя рычаг поворачиваться, преодолевая усилие пружины ЗЗ. В тот момент, когда поворотная планка 27 своим регулируемым упором 37 дойдет и упрется в свободный край 38 пластины 4, рычаг 32 сойдет с пологого участка своего зуба 34 и,зуб под действием пружины 33, освобо- О дившись от края паза 29 планки 27, надвинется на цее и обеспечит зацепление и таким образом фиксацию пластины 4, а значит и видоискателя 5 относительно камеры 7,При работе оператора с телевизионной камерой 7 в скафандре необходимо операции разъема крепления видоискателя 5 упрощать и выполнять их в едином процессе без изменения положения руки в перчатке, обеспсчцвдющей захват за корпус видоискателя. Это выполняется в другом вариан те предлагаемого устройства следующи м образом.Оператор, обеспечив захват видоискателя 5 за корпус, одновременно большим пальцем давит на упор 15 и производит расфиксацию срезанного диска 21 аналогичным25 образом, как описано выше. Далее производится поворот видоискателя на угол цопри возможности их разъема без дополнительного инструмента и сложного монтажа, что особенно важно цри работах в условиях невесомости и воздействия глубокого вакуума.Предлагаемое устройство позволяет обеспечить нормальную работу в условиях больших диапазонов виброперегрузок (до 2500 Гц при перегрузках до 1 Од), больших одиночных ударах во всех направлениях (до 100 д при длительности до 20 - 30 мс). Кроме того, габариты и вес предлагаемого устройства значительно меньше существующих (так при удерживающем весе видоискателя 2 кг, вес устройства не превышдет 0,2 кг, т. е. ОЧо от несущего веса).Предлагаемое устройство просто по конструкции и сборке, обеспечивает жесткое крепление соединяемых приборов, це требует применения инструмента и крепежа, имеет малые габариты и вес, обладает серийной пригодностью как входящих деталей, так и сборки в целом.Формула изобретения. Устройство для крепления аппаратов, содержащее поворотный элемент, выполненцьп 1 в виде диска, закрепленный ца корнусс одного из ашгардтов установочный элемент, выполненный с подцутрецинмц, в которых размещен поиоротцьй элемент, фиксатор положения поворотного элемента, а также поворотнукэ пластинку с замком-защелкой и узел крепления второго дппарата к поворотному элементу, отличаощееся тем, что, с целью повышения надежности соединения, особеццо в условиях вибрационных и ударных нагрузок, а также с целью улучшения условий эксплуатации н условиях невесомости, фиксатор положеция поворот-, ного элемента выполнен в виде подпружиненных упоров и двуплечего рычага с толкдтелем, установленного ца поворотном элементе, одно плечо которого расположено между соединяемыми аппаратами и имеет длину, большую габаритов аппаратов, а второе плечо цодпружинено, прц этом в поворотном элементе выполнены радиальный паз и фигурная сквозная прорезь, выходящая на торец поворотного элемента и боковую поверхность последнего в месте расположения радиального паза, а толкатель закреплен на втором плече рычага и размещен в упомянутой прорези, причем в теле установочного элемента со стороны поднутрений выполнены отверстия, в которых установлены подпружиненные упоры, узел крепления второго аппарата к поворотному элементу выполнен в виде двух планок, расположенных под углом одна к другой, и трапециедальной пластины, закрепленных соответственно на поворотном элементе и9аппарате и образующих соединение типа ласточкин хвост, при этом поворотная пластинка с замком-защелкой установлены на расширяющихся концах упомянутых планок и снабжена регулируемым упором, взаимодействующим с торцом трапециедальной пластины.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что поворотный и установочный элементы выполнены в виде частей дисков, каждая из которых образована двумя параллельными плоскостями, проходящими через хорды дисков и сопряженными с ними цилиндрическими поверхностями дисков, при этом в центре поворотного элемента выполнено цилиндрическое отверстие, а на установочном элементе - цилиндрический выступ, расположенный в отверстии поворотного элемента,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США2615664, кл. 248 в 1, опублик, 1952.2. Авторское свидетельство СССР29343, кл. Г 16 М 11/04, 1931 (прототип).894292 и,г тель Т, Яковлева Бойкас Корр 2 ПодР го комитета ССС н и открытий аушская наб., д. город, ул. Проек 11303илнал 5 я,Редактор С. ТараненкоЗаказ 11430/58ВНИИП И Росу о делам Москва,ПП Пате