Спуско-подъемное устройство для носителя буксируемых антенн

и 1) 887350 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Свюз Советских Социалистических Республик(088.8) 53) ла делам изобрете ткрытий) Дата опубликования описания 07.12.81ЛЯ НОСИТЕЛЯ носителя буксирудлина дуги однот 180, а длиныстворок равны межметрическая ось почерез концы дугией длины. корпусоь при этоь составля участков 5 этом геопроходитки больш тся к области судок спуско-подъемному ителя буксируемых ние откос частност для немых антенн, о из участков уг остальных ду собой, при орота захвата участка створъемное устройство мых антенн (НБА), енную на палубе щью гидравлическораму, в ноке котодля прохода кабельрепленную на стойс возможностью каеску и грузовую лес пуско-по ля буксируе е установ юся с помо П-образную рован блок арнирно за зной рамы разную под На фиг. 1 схематически из О ско-подъемное устройство буксируемых антенн; на фи вид в плане (створки захва положении); на фиг. 3 - бо фиг. 4 - положение НБА 5 подъеме; на фиг. 5 - полож ля при спуске и подъеме; на ройство захвата; на фиг. 7 иа фиг. 6; на фиг. 8 - разрез на фиг. 9 - разрез А - А (с О в открытом положении) на 10 - схема буксировки.ком указанного спуско-подъемства для носителя буксируемых яется низкая безопасность в раобретения являетс и в работе спуск для носителя бук повышения подъемного руемых анСпуско-подъемное устройство для носителя буксируемых антенн содержит П-об разную раму 1, установленную на палубе2 судна в опорах 3, и выполненную с возможностью поворота на оси 4 для опускания ее за борт судна и подъема в исходное положение, причем ось 4 расположена па- О раллельно диаметральной плоскости судна. Пост подвеск ванным тельно ный уч захват участка между авленная цельа снабженас возможностоси, проходящасток упомянутсодержит тридугообразныхсобой цилинд достигаетсзахватом,ью поворой через гоой подвескишарнирностворок, обр и сопря я тем, что смонтирота относи- ризонтальпри этом связанных разующих гаем ых с Изобрете строения, в устройству антенн. Известно для носите включающе склоняющу го привода рой смонти буксира, ш ках П-обра чания П-об бедку 1. Недостат ного устрой антенн явл боте,Целью и безопасност устройства тени.ображено спудля носителя г. 2 - то же, та в открытом рт судна; иапри спуске и ение углубитефиг. 6 - уст - разрез А - А Б - Б на фпг.6; творки захвата фиг. 6; на фиг.3В верхней части стоек 5 рамы 1 подвешена П-образная подвеска 6, имеющая возможность поворота относительно рамы 1.Привод П-образной рамы 1 и П-образной подвески 6 осуществляется посредством гидроцилиндров 7 и 8 соответственно.На ноке рамы 1 закреплен кабельный блок 9, через который от грузовой лебедки 10 пропущен кабель-буксир 11, соединенный с НБА 12 и углубителем 13 (см, фиг. 5).На нижнем конце П-образной подвески 6 укреплен захват 14 для удержания НБА 12 и углубителя 13 от раскачивания .Захват 14 содержит три шарнирно связанных участка дугообразных створок 15, образующих между собой цилиндр и сопрягаемых с корпусом носителя буксируемых антенн, при этом длина дуги одного из участков составляет 180, а длины дуг остальных участков створок равны между собой, при этом геометрическая ось поворота захвата проходит через концы дуги участка створки большей длины.Открывание и закрывание створок 15 осуществляется с помощью гидроцилиндра 16 двустороннего действия и шарнирных тяг 17, 18, 19.Захват 14 имеет возможность поворота на осях 20 относительно нижней стороны П-образной подвески 6, причем ось вращения захвата 14 перпендикулярна к его центральной оси симметрии и расположена на половине его высоты, Поворот захвата 14 на осях 20 осуществляется посредством гндроцилиндра 21,Захват 14 снабжен конечным выключателем 22 для автоматического отключения грузовой лебедки 10 при входе в захват 14 носителя буксируемых антенн (НБА) или углубителя 13. Действие конечного выключателя 22 осуществляется через рычажную систему, состоящую из рычага 23, полукольца 24, шарниров 25 и откидывающихся совместно со створками 15 захвата 14 рычажков 26,Внутренняя поверхность захвата 14, включая и створка 15, футерована прокладками 27, материал которых имеет большой коэффициент трения для лучшего удержания НБА 12.На палубе 2 у борта судна для опирания П-образной рамы 1 в рабочем положении (рама 1 опущена) установлены опоры 28, на которых при помощи шарнирных стоек 29 закреплен отводящий рол 30 для предотвращения трения кабель-буксира 11 о борт судна. Для установки отводящего рола 30 по-походному над палубой 2 судна и выведения его за борт судна, он имеет цепные оттяжки 31. К боковым сторонам шарнирных стоек 29 и к леерному ограждению 32 судна прикреплены тросовые оттяжки 33 для направления кабель-буксира 11 на отводящий рол 30 при его раскачивании на 5 10 5 20 о 5 30 35 40 45 50 55 бО 65 4волнении вдоль борта судна, когда П-образная рама 1 поднята в вертикальное положение и кабельный блок 9 находится над палубой 2 судна.На палубе 2 между бортом судна и П-образной рамой 1 установлен стеллаж 31 для укладки в нем углубителя 13 в положении но-походному,Под П-образной рамой 1 со стороны диаметральной плоскости судна оканчивается рельсовая дорожка 35, предназначенная для перемещения по ней кильблока 36 (с уложенным на нем НБА 12) со штатного места к раме 1.Для осуществления фиксации НБА 12 в захвате 14 кильблок 36 имеет пантографное устройство 37, позволяющее изменять высоту укладки НБА 12 над палубой 2 судна.Кабель-буксир 11 имеет замок 38 для подсоединения к нему переходного троса 39, который другим концом закреплен к шпрюйтам 40 углубителя 13.Устройство работает следующим образом.Перед началом спуска НБА 12, П-образную раму 1, П-образную подвеску 6 с захватом 14 устанавливают в положение, указанное на фиг. 1. Кильблок 36 с установленным на нем НБА 12 подкатывают по рельсовой дорожке 35 под захват 14, который расположен в это время горизонтально и створки 15 которого открыты.С помощью пантографного устройства 37 кильблок 36 поднимают в положение, при котором осевая линия НБА 12 совпадает с осевой линией захвата 14. Включив с пульта управления (на чертеже не показан) гидроцилиндр 16 приводят в действие шарнирные тяги 17, 18, 19, с помощью которых створки захвата закрываются и зажимают НБЛ 12.После этого кильблок 36 опускают с помощью пантографного устройства 37 до уровня, позволяющего откатить кильблок 36 по рельсовой дорожке 35 из-под захвата 14 на штатное место, где кильблок 36 крепится по-походному, Отводящий рол 30 переводят из положения по-походному над палубой 2 судна, где он .выполнял роль ограждения спуско-подъемного устройства СПУ со стороны борта, в горизонтальное положение (рабочее), в котором его удерживают цепные оттяжки 31. СПУ после этой операцпн оказывается готовым к действию. Далее с помощью гидроцилиндра 8 П-образную подвеску 6 поднимают, а П-образную раму 1 с помощью гидроцилиндров 7 опускают на опоры 28; захват 14 с помощью гидроцилиндра 21 поворачивают в вертикальное положение и устанавливают под каоельным блоком 9. Затем включают грузовую лебедку 10 на подъем и обтягивают кабель-буксир 11, чтобы при последующем открывании захвата 14 передача веса НБА 12 на кабель-буксир 11 происходила без рывка, После того, как ка5бель-буксир 11 обтянстся, грузовую лебедку 10 выключа:от.Далее при помощи гидроцилиндра 16 приоткрывают створки 15 захвата 14 на малый угол, чтобы освободить НБЛ 12, включают грузовую лебедку 10 на спуск и производят опускание НБЛ 12 на кабель- буксире 11 в воду, при этом кабель-буксир 11 проходит внутри захвата 14, створки 15 которого вновь закрывают. Этим достигается ограничение раскачивания НБА 12 до входа его в воду, так как угол раскачивания кабель-буксира 11 в зоне от точки подвеса кабельного блока 9 до нижнего торца захвата 14 ограничен диаметром цилиндра, а высота установки нижнего торца захвата 14 от поверхности воды не велика и соизмерима с вылетом П-образной рамы 1. Это гарантирует безопасность работы с НБА 12, так как для того, чтобы НБЛ 12 пришел в контакт с бортом судна, угол отклонения кабель-буксира 11 от вертикали ниже торца захвата 14 должен приближаться к 90, что практически невозможно.Кабель-буксир 11 стравливают в воду до тех пор, пока с кабельного блока 9 не выйдет замок 38 с переходным тросом 39 и не опустится внутрь захвата 14. П-образную раму 1 после этого поднимают в вертикальное положение. Одновременно П-образную подвеску 6 опускают н устанавливают над стеллажом 34, на котором уложен углуби- тель 13 с шпрюйтами 40, захват 14 прн этом также устанавливают в вертикальное положение.Створки захвата 14 в это время приоткрывают, чтобы кабель-буксир 11 мог выйти из захвата 14 и не оказывать на него давление и не изгибаться, Кабель-буксир 11 в этом положении может перемещаться вдоль борта по отводящему ролу 30, длина которого выбрана равной ширине раскрытия створок 15 захвата 14. Ширина перемещения кабель-буксира 11 по отводящему ролу 30 ограничивается выступающими концами шарнирных стоек 29. В случае, если кабель-буксир 11 при сильных раскачиваниях судна выйдет с отводящего рола 30 и прижмется к борту судна, то его вернут на рол 30 при очередном колебании тросовые оттяжки 33.Далее к свободному концу переходного троса 39, находящемуся внутри захвата 14, подсоединяют шпрюйты 40 углубителя 13. Затем кабельную лебедку 10 включают на подъем, кабель-буксир 11 при этом наматывается на барабан грузовой лебедки 10 и с помощью переходного троса 39 втягивает шпрюйты 40 углубителя 13 в захват 14 до тех пор, пока углубитель 13 не поднимется со стеллажа 34 н не упрется в полукольцо 24 с рычажками 26, которое повернет рычаг 23 и посредством конечного выключателя 22 выключит грузовую лебедку 10,5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 60 65 6Таким образом углубптсль 13 оказыастся притянутым и торцу захвата 14, что полностью исключает его раскачивание на стадии выведения за борт судна и отвечает требованиям правил техники безопасности. Затем осуществляют одновремснный подъем П-образной подвески 6, удерживая ее под кабельным блоком 9, и опускание П-образной рамы 1, т. е, выведение углубителя 13 за борт. После чего грузовая лебедка 10 включается на спуск н после освобождения полукольца 24 с рычажками 26 углубителя3 створки 15 захвата 14 закрывает, чтобы ограничить раскачивание кабель-буксира 11 при спуске углубптеля 13 в воду. После того, как углубитель 13 опустится на 3 - 5 и ниже корпуса судна, что определяется любым доступным способом (марки на кабель-буксире 11 и пр.) створки 15 захвата 14 открыва 1 от. П-ооразную подвеску б с захватом 14 отводят к борту судна, а П-образную раму 1 поднимают в вертикальное положение с таким расчетом, чтобы СПУ заняло положение, показанное на фиг. 1.Далее П-образную раму 1 опускают на опоры 28, захват 14 при этом оказывается над палубой 2 судна. В таком положении СПУ готово для буксировки, Вытравив кабель-буксир 11 с грузовой лебедки 10 через кабельный блок 9 на необходимую глубину, осуществляют буксировку гидроакустического комплекса. Схема буксировки показана на фиг. 10,Подъем комплекса на борт начинается с захватыванпя кабель-буксира 11 захватом 14. Для этого ход судна стопорится и кабель-буксир 11 принимает вертикальное положение. Далее кабель-буксир 11 посредством грузовой лебедки 10 выбирают с таким расчетом, чтобы углубитель 13 находился на 3 - 5 м ниже корпуса судна для предотвращения его соударений с корпусом. П-образную раму 1 поднимают в вертикальное положение. Кабель-буксир 11 при этом оказывается прижатым к отводящему ролу 30. Раскрывают створки 15 захвата 14 и П-образную подвеску 6 с захватом 14 подводят к кабель-буксиру 11 пока он не окажется внутри захвата 14, Затем створки 15 закрывают. П-образную раму 1 опускают на опоры 28, а П-образную подвеску 6 отводят от борта судна, удерживая ее под кабельным блоком 9. Далее, включив грузовую лебедку 10 на подъем, выбирают кабель-буксир 11 пока в захват 14 не втянутся шпрюйты 40 углубителя 13 и углубитель 13 не упрется в полукольцо 24 с рычажками 26, связанное через рычаг 23 с конечным вьключателем 22 грузовой,лебедки 10 и не выключит се. Дальнейший подъем и укладка углубителя 13, а также НБА 12 осуществляется в последовательности, обратной их спуску.7Предлагаемое спуско-подъемное устройство для носителя буксируемых антенн позволяет существенно автоматизировать процессы спуска и подъема НБА и углубителя, последовательно подсоединенных к несущему кабель-буксиру, уменьшить риск соударений НБА с бортом судна и исключить его раскачивание над палубой судна и за бортом в момент спуска и ниодъема, а также значительно облегчить работу экипажа судна при работе с забортной,позыв гидроакустического комплекса, сводя егц работу к простым приемам крепления де талей забортной части комплекса на палубе. Все это позволяет повысить безопасность в работе и осуществить спуск и польем НБА на значительном волнении. Предлагаемое спуско-подъемное устройство для носителя буксируемых антенн предназначено для работы с забортными устройствами, обладающими значительной массой и габаритами, и может устанавливаться на судах большого и среднего водоизмещения, имеющих высоту борта 4 - :6 метров.По методу приема НБА спуско-подъемное устройство для носителя буксируемых антенн является бортовым, что позволяет рыболовным судам кормового траления производить спуск и подъем трала, не прибегая к подъему из воды забортной части гидроакустического комплекса, то есть осуществлять одновременно поиск рыбных скоплений и траление, что, в свою очередь, позволяет увеличить время активного поиска рыбы, не затрачивая его на повтор 887350ную постановку комплекса и не отвлекая для этих целей экипаж судна.Формула изобретения5Спуско-подъемное устройство для носителя буксируемых антенн, включающее установленную на палубе склоняющуюся с помощью гидравлического привода П-об 1 О разную раму, в нокс которой смонтированблок для прохода кабель. буксира, шарнирно закрепленную на стойках Г 1-образной рамы с возможностью качания Г 1-образную подвеску и грузовую лебедку, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения безопасности в работе, подвеска снабжена захватом, смонтированным с возможностью поворота относительно оси, проходящей через горизонтальньш участок упомянутой 20 подвески, при этом захват содержит тришарнирно связанных участка дугообразных створок, образующих между собой цилиндр и сопрягаемых с корпусом носителя буксируемых антенн, при этом длина дуги одно го из участков составляет 180, а длиныдуг остальных участков створок равны между собой, при этом геометрическая ось поворота захвата проходит через концы дуги участка створки большей длины.30Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССРМ 291826, кл. В 63 В 2/02, 24.11.71 (про тотип).