Электропривод с синхронным двигателем

г Союз Сфаетски Соцналмстммеоан Республик476 21) 235351 соединением заявки И Гасударственныи квинтет Совета Мнннстров СССР ео делам нзобретоннй н открытой(45) Дата опубликования описаиня 72) Авторы изобретениВейнгер, Л. Х, Даиковскнй, И, Б. Жильцов,, Тихонов и Л, Л, Янко-Трнпидкнй Серый ЕКТРОПРИВОД С СИНХРОНИЬМ ДВИРАТЕЛ ного двигателя Изобретение относится к промышленномурегулируемому электроприводу с частотноуправляемым синхронным двигателем сред.ней и большой мощности с высокими требованиями к качеству и диапазону регулирования скорости,Преимущественные области примененияизобретения; главные приводы прокатныхстанков, летучие гильотинные ножницы, на=жимные устройства, линейные манипуляторымоталки.листопрокатных етанков и другиемеханизмы черной и цветной металлургии,где требуется высокая перегрузочная способность электропривода, а также шаровыепомольные мельницы в цементной и горнодо-абывающей промышленности, где требуетсябольшая мощность приводных двигателей,По основному авт, св,520682 известен электропривод с синхронным двигателем,содержащий блок обратного преобразования оОс выходами сигналов поперечной и продольвой составляющих тока статора, два пропорционально-ингегральных регулятора поперечной и продольной составляющих тока статопаблок извлечения кавадратного корня, блок ".21 возведения в квадрат и вычислительное устройство, вход которого подключен к регулятору скорости, а его выходы сигналов управления поперечной и продольной составляющихтока статора соединены с блоком прямого преобразования через соответствующие пропорционально-интегральные регуляторы, к вхо,.дам которых подсоединены, соответствующиевыходы блока обратпого преобразования, входкоторого подключены к датчикам тока статора и формирователю гармонических функций, при этом выход сигнала продольной состгавляющей тока статора блока обратногопреобразования соединен также с регулятором возбуждения один из входов которогоподключен к выходу сигнала управления поперечнсйсоставляющей тока статора вычислительного устройства через блоки извлечения квадратного корня и возведения в квадрат а другой вход подключен к выходусигнала управления продольной составляющей тока статора вычислительного устройства, Этот электронривод построен в пренебрежении насьлпением магнитйой цепи синхрон603082 При 22 аличии нагрузки на валу синхронногодвигателя 1 имеется сигнал на выходе регулятора скорости,При заданной скорости У синхронного двигателя 1 ниже основной М,у ьу у, Ы,т,есистема регулирования поддерживает22 уСОПб,При скорости привода выше основной20/ Уж -Дф- Юг,е, системе регулировании поддерживает,252 достоя 22 ство ЭДС, Выходные сигналы умножителей 19 и 20 определяют составлявшиетока статора по продольной и поперечнойОСЯЬ 2,силы от основного потока 23 для данного синхронного двигателя, т,е, 2:х (222),Как видно пз фиг, 7, относительный поток одной половины полюса (определяетсяйсуммой составляющих оснбаного потокоспепления, а другой 22- разностью, т,е,-2 М 2 ЬМВЗ вВыходы нелинейных элементов 24 и 25 соответствуют намагннчиваюшим силам (НС) ПОЛОВИН ПОЛЮСа О2)(9,),Связь НС 1 д, 2 д с соответствующими НС по 22 родольно 22 н поперечной осям определяются зависимостямиО,б(; 2 2 );05(2, -2 ).Составляюшая НС по оси 3 определяется суммой НС от составляющей тока статора2по оси д и тока ротора 2Р 25 фМасштабы по входам усилительного элемента 29 выбраны так, что его вь 2 ход опрецеляют зацанный ток ротора. 20,Я,.22., ) 2 =- - -ф ф ЙфВд. 222 Я 8 бЯ На выходе нелинейного элемента 35 с оста вляющая токосдепленн ого пооцоль30 го по- еречной ОСНОВ 2 по пр ной оси;составляющаятокосдепленияоси.марнь 2 йсигнална влемента 26 ОСНОВ 22 по поп 2.Д 5 д 1 Д Д илитель 35 Ь 2 ХОДЕ Сумного э 22 У +Х 6 ,силительиого.элемента 2 " 2 ф 46 2 дфи поступает на вход усилительного 1 лемента 27 вычислительного устройства,Связь составляюшей НС по оснс составляющей тока статора по той же осн опре- деляются на вых де,ыходе усилительн ого элемента Ьб ЗЯБтаи.х - ненасыщенные зна- ГДЕ У .2, . 222 чения реактивной взаимоиндукдии статора и ротора по осям д и С(.Суммарнь 2 й сигнал на выходе интегрирующего элемента 30 определяет аи 68,е Х рассеяния о реактанцторае рассеяии 2 отки розаданных значенийи роторе подаютсяка регулирования, 5),нные сигналыений статора гулиторов б ений (см, фи потокосцепл на входы репотокосцепл 55 ом основногой осью;рования,еляет составагнитной цепи гд 8 Я - угол между вектор потока и продольн Си - постоянная интегр ыход фмножнтеля 21 опре ую основного потокосцепли 25 (см, фиг, 4) ЕЛЯЮИ 2 ИЕ ЗаВИ- В агничиваюшей . ляю60 ияпоо Принцип учета насы 2 пения е решающем блоке следуюшНелинейные элементы 24 имеют характеристики, опре сим ость результирукяпей на ащ 8 г (б бц 5 ) 2.603082 Составитель А. Жвщсоченко ТехредН. Бабурка н рректор Н, ядам Редакто 892 дпис в СС набд,иаи ПНП Патент, г, Ужгород, ул, Проектная,з 1871/53 Тираж ВНИИПИ Государственног по делам 113035, Мотета Совета Мини ений и открытн -ЗБ, Раушская