Способ регулирования электродвигателя постоянного тока

Зарееиотрировайо в Отделе. изобрегпений Госплана И. Бутаев и Е. Л, Эттингер. Способ регулирования электродвигателя постоянного тока.Схемы регулируемого электро- привода с управляемыми ртутными выпрямителями находят все более широкое применение,Ртутные выпрямители обладают односторонней проводимостью, вследствие чего для возможности осуществления реверсг и перехода из двигательного режима в генкаторный и обратно приходится создаватьснециальные схемы, - Таковы схемы с 1 двумя накрест включенными ртутными вьгпряметелями в цепи якоря рабочето двигателя и, наконец, схемы с изменеиием направления тока в обмотке возбуждения рабочего двигателя.Последине схемы не нашли применения вследствие трудности быстрого измекения тока в обмотке возбуждения, обладающей большой индуктивностью,Предметом настоящего изобретения является способ регулирования электродвигателя постоянного тока посредством управляемых ртутных выпрямителей, при котором реверсирование электродвигателя и .перевод его с двигательного режима в генераторный и обратно производится изменением направления тока в обмотке возбуждения электродвигателя, а управляемые ртутные выпрямители в цепи возбуждения осуществляют ускоренное гашение и возбуждение поля приводного двигателя,Скорости реверсирования поля, осуществляемые предлагаемым способом, достаточны для всех реверсивных электроприводов,Большие скорости гашения поля достигаются переводом выпрямителя, питающего обмотку возбуждения, в ииверторный режим при на-. пряжении, в несколько раз превышающем нормальное, благодаря че му энергия электромапнитного поля обмотки возбуждения отдается в питающую сеть,форсированное возбуждение достигается повышением в:несколько раз напряжения выпрямителя, питающего обмотку возбуждения во время нарастания тока возбуждения, и снижением этого напряжения по достижении током возбуждения нужной величины,Схемы для данного способа регулирования предлагаются в двух вариантах:такт включает ток в подмагничиыющие обмотки пиковых трансформаторов 10, что приводит к запиранию главного выпрямителя.Второй контакт реле 24 включает ток,в подматничивающие обмотки пиковых трансформаторов 19, пик напряжения вторичной обмотки этих трансформаторов смещается в область выпрямителыното режима выпрямителя 15 и в обмотке возбуждения электродвигателя возникает чок. Реле 23,возбуждуется, его Контакт разрывает цепь подмапничивающих обмоток пиковых трансформаторов 9, главный выпрямитель отпирается в области выпрямитель- ного режима и на клеммах якоря приводного электродвигателя появляется напряжение, соответствующее положению рукоятки управления.Совершенно аналогично работает схема н при обратном направлении вращения двигателя, т. е. назад.Реле форсировки 25 служит для ускорения процесса нарастания тока возбуждения приводного элек. тродвигателя при переходах. Это ускорение достигается тем, что в первый момент в подмагничивающие обмотки пиковых трансформаторов 19 или 20 дается ток больший, чем нужно; когда же "гок возбуждения достигнет нужной величины, реле 25 возбуждается и в цепь обмоток 19 и 20 вводится добавочное сопротивление.2, Схема с одним РВ в цепи якоря электрод,вигателя и с одним РВ и переключателем в цепи возбуждения э л е к "г р о д в и г а т е л я.Схема эта во многом сходна со схемой по фиг. 1 и 2 и для автоматического перехода электродвигателя из режима в режим и для ревер. сирования должна соблюдаться почти такая же послед 1 ователыность операций, как и раньше, но добавляется операция переключения переключателяя,На чертеже (фиг. 3 и 4) приведена данная схема. По сравнению со схемой, приведенной на фиг. 1 и 2, здесь некоторые элементы отсутствуют, некоторые добавлены, а именно37 и 38 - два сблокированных контактора, каждый с двумя блок- контактами, составляющие переключатель,в цепи возбуждения электродвигателя39 и 40 - промежуточные реле, включаемые поляризованным реле41 - нулевой коятакт рукоятки управления нли командоконтроллера, разомкнутый в нулевом положении, рукоятки и замкнутый во всех остальных положениях,Схема работает следующям образом.В состоянии покоя рукоятка управления находится в нулевом положении и контакт 41 разомкнут. Реле 39 и 40 не возбуждены. Контакторы 37 и 38 разомкнуты, Реле 23 не возбуждено.В подмагничивающих обмотках пиковых трансформаторов 9 и 10 течет ток, уничтожающий пики вторичного напряжения, и главный выпрямитель заперт.Фаз орегуляторы отрегулированы как в схеме по фиг. 1 и 2.Для пуска вперед рукоятка управления передвигается в положение вперед, контакты 41 и 29 замыкаются, Поляризованное реале замыкает контакт 28 - 1. Промежучочное реле 39 возбуждается, и, его контакт включает катушку нонтактора 37, Включается контактор 37. Блок-контакт ьэитактора 37 включает ток в подмагничивающие обмотки, пиковых трансформаторов 19; при этом пики напряжения вторичных обмоток этих трансформаторов смещаются в область выпрямитель- ного режима работы выпрямителя 15 и в обмотке возбуждения электродвигателя возникает ток,Реле 23 возбуждается и его контакт разрывает цепь,подмагничи. вающих обмоток пиковых трансформаторов 9.Главный выпрямитель отпирается и на зажимах якоря электродвигателя появляется напряжение,При переходе с двигательного режима на генераторный поляризованное реле 28 переключается, Конобласти инверторного режима, и при отсутствии тока в аОдмагничивающих обмотках пиковых трансформаторов 19 и 20 отсутствует ток и в обмотке ьоэбуждения ариводного двигателя, Реле 23 и 24 не возбуждены, их нормально замкнутые контакты замкнуты и в подма- гничивающих обмотках 9 и 10 пиковых трансформаторов главного выпрямителя протекает ток, уни иожающий пики вторичиа о напряжения. Главный выпрямитель заперт,Для пуска вперед рукоятка управления ставится в положение вперед, контакты 29 замы 1 каются и включают ток в подмагннчивающие обмотки пиковых трансформа. торов 19; при этом пики напряжения вторичных обмоток трансформаторов 19 смещаются в область положительных полуволн аводных напряжений выпрямителя 15 и в обмотке возбуждения электродьигателя возникает ток,Поляризоваиное реле 28 при движении рукоятки управления вперед включается вперед (контакт 1), реле 27 возбуждается.При возникновении тока в обмотке возбуждения двигателя возбуждается реле 23 и ето нормально замкнутый контакт разыгрывает цепь подмагничивающих обмоток пиковьгх трансформаторов 9, главный выпрямитель отпирается в области выпрямительного режима и на зажимах якоря приводного электродвигателя появляется напряжение, соответствующее положению рукоятки управления; это напряжение, а следователыно, и скорость двигателя регулируется рукояткой управления, проворачивающей фазорегуляторы 5 и 6,При,переходе из двигательного режима в генераторный реле 28 переключается - контакт 28 - 1 размыкается, а контакт 28 - 2 замыкается. Реле 27 теряет возбуждение,Контакт 28 - 2 включает ток в подмагничивающие обмотки никовых трансформатороь 9, что приводит к запиранию главного выпрямителя; ток в якоре приводного электродвигателя обрывается. Реле 26 возбуждается, его контакты разрывают цепь подмапиичивающих обмоток пиковых трансформаторов 19 и замыкают цепь подмагничивающих обмоток пиковых трансформаторовв 20; последняя цепь все же остается разомкнутой контактом 23. При исчезновении тока в подмагничивающих обмотках сеточных трансформаторов 19 ,их пики вторичного найряжения смещаются в область инверторного режима работы выпрямителя 15, что приводит к быстрому гашению поля двигателя. После исчезновения тока возбулогения электродвигателя реле 23 отпадает и его контакт включает ток ь подмагничивающие обмотки пиковых трансформаторов 20; пики вторичного напряжения этих трансформаторов смещаются в область положительных полуволн анодных напряжений ьыпрямителя 16 и в обмотке возбуждения двигателя возникает ток, противоположный по направлению току возбуждения днигательного режима.При возникновении тока в обмотке возбуждения двигателя возбуждается реле 24, и его нормально замкнутый контакт разрывает цепь подмагничивающих обмоток пиковых трансформатороь 10; главный выпрямитель отпирается в области инверторного режима. Так как фазорегуляторы 5 и 6 связаны между собой, как в обычных схемах, напряжение инвертора 3 обеспечивает плачевный переход двигателя в режим генераторного торможения.При переходе из геиераторного режима в двигательный реле 28 переключается, контакт 28 - 2 размыкается, а контакт 28 - 1 замыкается. Реле 26 теряет возбуждение и его контакт разрывает цепь подмагничивающих обмоток пиковых трансформаторов 20. Пики вторичного напряжения этих трансформатороь смещаются в область инверторного режима работы выпрямителя 16 и происходит быстрое гашение поля электродвигателя. После исчезновения тока возбуждения электродвигателя реле 24 отпадает и ето контакт 28 - 1 размыкается, а контакт 28 - 2 замыкается. Реле 39 теряет возбуждение и отпадает с небольшой выдержкой времени, Реле 40 возбуждается мгновенно. Контакт 40 включает ток в подмагничивающие обмотки пиковых трансформаторов 9. Главный вы 1 прямитель запирается, Контакт 39 разрывает цепь,подмагничивающих обмоток пиковых трансформаторов 19, что приводит к быстрому гапению поля. После исчезновения тока возбуждения реле 23 отпадает и ето контакт разрывает цепь катушки контактора 37. Контактор 37 отпадает и его блок-контакт замыкает цепь катушки контактора 38, Контактор 38 включается. Блок-контакт контактора 39 включает ток в подмагничивающие обмотки пиковых трансформаторов 19. Выпрямитель 15 отпирается и в обмотке возбуждения двигателя возникает ток. Реле 23 возбуждается и,разрывает цепь подмагничивающих обмоток пиковых трансформаторов 10. Главный выпрямитель отпирается в области инверторного режима; электродвигатель начинает работать генератором,При переходе из генераторного режима в двигательный воляризованное реле 28 переключается, контакт 28 - 2 размыкается, а контакт 28 - 1 замыкается. Реле 40 теряет возбуждение и отпадает с небольшой выдержкой времени, реле 39 возбуждается мгновенно,Контакты реле 40 разрывают цепь подмагничивающих обмоток пиковых трансформаторов 19, что приводит к быстрому гашению поля, После исчезновения тока возбуждения реле 23 отпадает, и его контакт разрывает цепь падмагничивающих обмоток, пиковых трансформаторов 10. Главный выпрямитель запирается, Другой контакт реле 23 разрывает цепь катущки контактора 38, Контактор 38 отпадает и его блок-контакт замыкает цепь катушки контактора 37. Контактор 37 включается, Блок-контакт контаютора 37 включает ток в подмагничивающие обмотки пиковых трансформаторов 19 и в обмотке возбуждения электродвигателя возникает ток. Реле 23,возбуждается и его контакт разрывает цепь подмагничивающих обмоток пиковых трансформаторов 9.Главный выпрямитель отпирается и на зажимах якоря двигателя появляется напряжение.Совершенно аналогично работает схема и,при направлении вращения : назад. Реле форсировки выполняет те же фуккции, что и в схеме по фиг. 1 и 2. Предмет изобретения.1. Способ регулиравания электродвигателя постоянного тока посредством управляемых ртутных выпрямителей, в котором реверсирование электродвигателя и перевод с двигательного режима в генераторньп, и обратно осуществляется изменением тока в обмотке возбуждения электродвигателя по известным схемам с двумя накрест включенными выпрямителями или с одним выпрямителем и переключателем в обмот; ке возбуждения двигателя, отличаийся тем, что, с целью быстрого реверсирования электродвигателя, примекяют форсированное гашение и возбуждение поля переводом выпрямителя (выпрямителей), питающего обмотку возбуждения, из выпрямительного режима в инвергорный при напряжении, в несколько раз превышающем нормальное, для чего резко изменяют ток в подмагничивающнх обмотках пиковых трансформаторов, связанных с сетками выпрямителей.2. При способе по п. 1 применение запирания выпрямителя, питающего цель якоря регулируемого двигателя, во время реверсирования поля путем подключения постоянного тока к подмагничнвающим обмоткам пикоВых трансформаторов для уничтожения пика вторичного напряжения этих трансформаторов.