Способ регулирования тока в цепи тягового электродвигателя пульсирующего тока

/юл. М 46й научно-иссукторскийлектровозостевим.В,88) довательский, технологичеенияпрасник н В. Г е регул тропри хничес ривод,и др. Непосредстование скорости тида постоянного тоя промышленность.980, вып. 3 (83),ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АНИЕ ИЗО(21) 4049673/27 (22) 04.04.86 (46) 15.12.87. Б (71) Всесоюзны проектно-констр ский институт э (72) Л, В. Беля (53) 621.337 (08 (56) Файнштей венное цифрово ристорного элек ка. - Электроте Сер. Электроп с. 11 - 14.(54) СПОСОБ РЕГУЛ ИРОВЛНИЯ ТОКЛ В ЦЕПИ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОДВИГЛТЕЛЯ ПУЛЬСИРУЮЩЕГО ТОКЛ(57) Изобретение относится к электрооборудованию подвижного состава железных дорог, а именно к способам регулирования тока в микропроцессорных системах управления тяговым электроприводом. Цель изобретения - повышение точности. Лая регулирования тока в цепи тягового электродвигателя пульсирующего тока формируют сигнал заданного значения тока, в каждом полупериоде питаюшего напряжения измеряют и запоминают среднее значение тока в цепи тягового электродвигателя, в (ив 1)-и полупериоде вычисляют значение тока в цепи тягового двигателя в и-м полу- периоде экстраполяцией тока в предыдуших гп полупериодах, в (ив )-м полупериоде определяют разность между заданным и вычисленным значениями тока и по ее значению изменяют в и-м полупериоде ток в цепи тягового электродвигателя. 1 ил,1359172 1Изобретение относится к электрооборуловацию цолвижцого состава железных дорог, а именно к способам регулирования тока в микропроцессорных системах управлецця тяговым электроприводом, 5Цель изобретения - повышение точности.На черте)ке изображена блок-схема устройства для реализации способа регулирования тока в цепи тягового электролвигателя пульсирующего тока.Устройство для регулирования тока в пепи тягового электродвигателя пульсирующего тока состоит из вентильцого преобразователя 1, к выходу которого подключен тяговый электродвигатель 2, а к управля 01 цему входу - выход олока 3 автома тичс ского регулирования тока, состоящего цз связанных межлу собой процессора 4, узла 5 оцсративнои памяти и узла 6 постоянной памяти, узла 7 синхронизации аналого-цифрового преобразователя (АЦП) 8, дискретного фазослвигающего узла 9 и 2 О распре,1 елителя 10, выход которого является выходом блока 3, причем вход аналогоцифрового преобразователя 8 соединен с выхолом датчика 1 тока в цепи тягового элсктролвигателя 2. Вентильный преобразо вательсоединен с однофазным источником питания переменного тока, к кого- рому цолключен вход узла 7 синхронизации.Устройство, например, в ив 1)-м полуцериоде питающего напряжения работает ЗО с.елугощ 1 м образом. и - 2П (пТ - Т) Форгула изобретения Способ регулирования тока в цепи тягового электродвигателя пульсирующего тока, согласно которому формиру"ют сигнал заданного значения тока, в каждом полу- периоде питающего напряжения измеряют среднее значение тока в цепи тягового электродвигателя и изменяют ток в его цепи, отлиниюгцийся тем, что, с целью повышения точности, в каждом полупериоде питающего напряжения запоминают среднее значение тока в пепи тягового электродвигателя, в и - 1) -м цолуцериоле питаопего напряи.ения вычисляют значение тока в пепи тягового двигателя в и-м полупериоде питающего апряжения экстрацоляццсц значений тока в пепи тягового лвигагеля в прелылуццх и по.уцсрцолах пцтдогцего напряжения цо формуле Прц переходе пита)ощего напряжения через нулевое значение на выходе узла 7 синхронизации появляется импульс, цо которому происхолит начальная установка процессора 4 и запуск АЦП 8 и дискретного35 фазосдвигаюшего узла 9. После этоо блока 3 управления функционирует в соответствии с командами и константами, записанными в узле 6 постоянной памяти. Осуществляется ввод из АЦП 8 измеренного среднего 40 значения тока прелылущего (и - 2)-го полуцериола и запоминание этого значения в узле 5 оперативной памяти. Затем на основании значений этой велйчины в гп цолуце.риолах осуществляется экстраполяция ее зна.чеция и и-м полуцериоде. Экстраполяпион на я формула является частным случаем полицома Лагранжа. Значение гп опрелелястся требуемой точностью экстраполяции, Г 1 огрешность экстраполяции зависит от частотного спектра экстраполируемого параметра и числа его значений, используемых л я:)к. Гр)1 п 1) 1 я 1)цц. 11 оск),1 ьк ве, ц 1 цны цроизволных среднего за полупериод тока тягового привода не превышают производных гармонического сигнала с периодом 0,14 с, то погрешность экстраполяпии не превышает 2 Я), т.е. имеется возможность цропюза значений тока на и-й полупериод с точностью це ниже точности измерений. Гри этом экстраполяциоццая форму;,а для оцределения срелцего значения тока в и-мполупериоле дл гп= 2, 3, 4 имеет достаточно простой вид: гп=2, 1=61 ., - 812+ 31,. 1,гп= - 3, 1= 101,1- 201. з+ 151; - 1 - 41 п - 51 и)= 4, 1= 512 - 4012+ 451-- 241. ь+ 51,1 - б После вычисления значения тока в и-м полупериоле определяют рассогласование межлу заданным и экстраполированным значениями тока и вычисляют управляющее воздействие я. После этого осуществляют вывод управляющего воздействия в дискретный фазослвнгающий узел 9, и процессор 4 пере- холит в режим ожилания следующего синхроимцульса. В следующем посуцериоде ца выхоле лискретного фазосдвигающего узла 9 формируется импульс отпирания вентилей инвертора, фаза которого сдвинута относительно синхроимпульса на величину я. Распрслелитель О расцрелсляет импульсы цо ;1,очам преооразователя в зависимости от полярности полуцериода питающего напряжения. Реализация цреллагаемого способа регулирования тока тягового электродвигателя позволяет улучшить качество регулирования за счет прогнозирования величины среднего значения тока на полупериод реализации управляющего воздействия. Благоларя этому повышается устойчивость системы регулирования в переходных процессах.=П 2 - Ш/ 4где Т - длительность полупериода питающего напряжения, в и 1)-м полупериоде питающего напряжения определяют разность между заданным и вычисленным значени ями тока и по ее значению изменяют ви-м полупериоде ток в цепи тягового электродвигателя.Составитель Л. РезниковаРедактор А. Маковская Техред И. Верес Корректор Л. ПатайЗаказ 5652,19 Тираж 590 ПодписноеВГРГГИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4,5Гроизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4