Устройство для сортировки деталей и узлов на группы

Союз СоветскихСоциалистическихРеспубпик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИЕЛЬСТВУ(б 1) М. Кл,е В 07 С 5/04 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий(4 б) Дата опубликования описания 14,07.77 Л. П, Бандуркин, Т. Е. Петрова, Ю. В, Григорьев,В. И. Конинский и В. Е. Яковлев(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ И УЗЛОВ НА ГРУППЫ 10 15 20 Изобретение относится к области машино- и приборостроения и может быть использовано в тех случаях когда детали перед сборкой сортируются на группы, т,е. при сборке изделий по методу взаимоизменяемости. Известно устройство для сортировки деталей и узлов на группы, например по линейным размерам, содержашее датчики контроля параметров, через пороговые элементы и блоки памяти связанныв с блоками сравнения, выход которого через блок сортировки связан с исполнительным механизмом 11.Однако с помощью такого устройства невозможно сортировать детали по средним значениям измеряемого параметра и отбраковывать детали, у которых разность крайних значений параметров больше заданных. Это объясняется отсутствием в устройстве блока осреднення и отбраковки.Наличие двух датчиков пороговых устройств, блоков памяти и исполнительного механизма не позволяе т;:ортирова ть детали по средним значениям параметра,Целью изобретения является обеспечение возможности сортировки детачвй на группы по средним значениям измеряемых параметров и отбраковки деталей, имеюших разность крайних значений измеряемого параметра больше заданной.Это достигается путем включения в устройство сортировки блоков осреднения и отбраковки по числу измврявмьгх параметров. Входы этих блоков связаны с саответствуюшими пороговыми элементами с исполнительным механизмом, а выходы -с блоками памяти. Среднее значение каждого параметра определяется в результате последовательных измерений двух крайних значений параметра, которое фиксируется по максимальному и минимальному показаниям датчтпса.Каждый блок осреднения и отбраковки содержит элементы памяти и логические элементы И, соответствующие выходы и входы которых связаны через вентильные элементы.На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства для двух контролируемых параметров; на фиг. 2 - функциональная схема блока осреднения и отбраковки.Устройство для контроля и сортировки деталей и узлов состоит из датчиков контроля параметров 1 и 2, пороговых элементов 3 и 4, блоков осреднения и отбраковки 5 и 6, блоков памяти 7, 8,размерных групп блока.сравнения 9, блока сортировки 10, 10 исполнительного механизма 11,При этом датчики контроля параметров 1, 2 связаны с блоком сравнения 9 через пороговые элементы 3,4 и блоки памяти И 7,8, Вькод блока сравнения 9 связан с исполнительным механизмом через блок сортировки 10, Входы блоков осреднения и отбраковки 5,6 связаны с соответствующими пороговыми элементами, а вькоды - р с блоками памяти 7. Выходы пороговых элементов связаны с исполнительным меха низмом.Блок осреднення и отбраковки содержит 25 элементы памяти и логические элементы И, соответствующие входы и выходы которых связаны через вентильные элементы.Работает устройство следующим образом,ЗО.Зля определения крайних значений параметра, например отверстия детали,ее измеряют, поворачивая и следя за показаниями датчика 1, В момент мннимального.и максимального показания датчика значение параметра фиксируется нажатием кнопки (ввод). Измеренная величина параметра детали, преобразованная датчиком 1 в электрический сигнал, передается по одному из каналов, номер которого соответствует измеряемой величине на пороговый элемент 3. Последний, помимо выделения меньшего или большего значения сигнала при дробной величине параметра, ограничивает поступление сигналов в блок 5, если величина параметра выходит за заданные пределы. Он также посылает сигналы для образования команды брак" на принимающие элементы исполнительного механизма 1 1 после поступления 4на вход его сигнала о втором крайнем значении параметра.Далее сигнал о значении параметра, нахо дящегося в заданных пределах, поступает на входы элементов памяти блока осреднения и отбраковки 5.Работа блока осреднения и отбраковки описывается для случая, когда допуски на отклонения параметра и разность крайних значений параметра составляет соответственно 6 и 5 мкм, В этом случае количество элементов памяти и логических элементов И будет соответственно равно 17 и 18,Сигналы о величинах контролируемого параметра, укладывающихся в величину . допуска средних значений параметра, поступают на элементы памяти со спаренными входами. выполненные в виде триггеров: ТГЗ-ТГ 14. Триггеры ТГЗ, ТГ 5, ТГ 7, ТГ 9, ТГ 11, ТГ 13, работающие в режиме ключа, своими прямьгми входами спарены соответственно со счетными входами триггеров ТГ 4, ТГ 6, ТГ 8, ТГ 10, ТГ 12,ТГ 14, работающих в режиме пересчета.Спаривание входов ячеек памяти необходимо для случая, когда определяется среднее значение параметра при разности его крайних значений равной О.Сигналы о значениях параметра, кото- рые необходимы для образования средних значений параметра на верхнем или нижнем пределе допуска, поступают на прямые входы неспаренных триггеров соответственно на верхнем пределе ТГ 1, ТГ 2 и на нижнем ТГ 15, ТГ 16, ТГ 17, которые работают в режиме ключа.Выходы всех элементов памяти соединены со входами логических элементов И так, чтобы на их выходах были сигналы, соответствующие средним значениям из двух крайних значений параметра, пришедших на входы блока 5, когда разность край.них значений не превышает заданной величины и среднее значение находится в пределах допуска. Количество логических элементов И и комбинации соединений их входов с выходами элементов памяти определяются таблицей.558721 Таблица Среднеезначениемкм Допустимы разность значений 4 5 6 1 1 1 1 2 0 2 0 3 -1 3 -1 4 -2 4 2 2 2 2 3 1 3 1 4 0 4 О 5 -1 5 3 3 3 3 4 2 4 2 5 1 5 1 6 0 6 4 4 4 4 5 3 5 3 6 2 6 2 7 1 7 5 5 5 5 6 4 6 4 7 3 7 3 8 2 8 6 6 6 6 7 5 7 5 8 4 8 4 9 3 9 7 7 7 7 8 6 8 6 9 5 9 5 10 4 10 8 8 8 8 9 7 9 7 10 6 10 6 11 5 11 9 9 9 9 10 8 10 8 11 7 11 7 12 6 12 10 10 10 10 11 9 11 9 12 8 12 8 13 7 13 11 11 11 11 12 10 12 10 13 9 13 9 14 8 14 12 12 12 12 13 11 13 11 14 10 14 10 15 9 15 13 13 13 13 14 12 14 12 15 11 15 11 16 10 16 14 14 14 14 15 13 15 13 16 12 16 12 17 11 17 15 15 15 15 16 14 16 14 17 13 17 13 18 12 18 16 16 16 16 17 15 17 15 18 14 18 14 19 13 19 17 17 17 17 18 16 18 16 19 15 19 15 20 14 20 18 18 18 18 19 17 19 17 20 16 20 16 21 15 21 19 19 19 19 20 18 20 18 21 17 21 17 22 16 22 20 20 20 20 21 19 21 19 22 18 22 18 23 17 23 21 21 21 21 22 20 22 20 23 19 23 19 24 18 24 22 22 22 22 23 21 23 21 24 20 24 20 25 19 25 23 23 23 23 24 22 24 22 25 21 25 21 26 20 26 24 24 24 24 25 23 25 23 26 22 26 22 27 21 27 25 25 25 25 26 24 26 24 27 23 27 23 28 22 28 Возможны следующие случаи работы схемы блока 5 разность крайних значений в допустимых пределах и среднее значение параметра находится в пределах допуска; 40выходит эа пределы допуска; разность крайних значений равна нуто и среднее значение параметранаходится в пределах допуска;выходит за пределы допуска; 55 разность крайних значений параметра больше заданной величины,При осредненин крайних значений параметра при всех его возможных значениях 6 Осхема блока осреднения и отбраковки 5 принимает два основных состояния: - когда среднее значение параметра укладывается в пределы допуска, т.е, на обоих входах одной из логических элементов И присутсчъвуют одновременно два единичных сигнала, а на ее выходе а следовательно и на выходе блока 5) есть сигнал, соответствующий какому-либо среднему значению параметра; - когда среднее значение не определено, т.е. на входах ни у одного из логических элементов нет одновременно двух сигналов, т.е. на выходах блока 5 сигналы отсутств уют еПри первом состоянии, когда на выходе блока 5 есть сигнал, он поступает далеев блок памяти 7 и на принимающие элементы исполнительного механизма 11, гдезапрещает сигнал " брак",При отсутствии сигнала на выходе блока5, что соответствует второму состояниюсхемы блока, сигнал запрета команды бабрак"и сигналы на входе блока 7 отсутствуют.Прим е р 1, Если врезультате измерения датчиком 1 величины 1-го параметрасигнал, пройдя через блок 3, появится навходе 4 ф блока 5, то в этом случае онпоступит на входы элементов памяти триггеры) ТГ 9, ТГ 10,В исходном состоянии на выходе триггера ТГ 9 был нулевой сигнал, а на выходе 1 бтриггера ТГ 10 - единичный.Так как триггер ТГ 9 работает в режиме ключа, то после прихода на его входпервого сигнала, он перейдет в состояние,когда на его выходе будет единичный сиг Онал. Триггер ТГ 10, работающий в режимепересчета, перейдет в состояние когда наего выходе будет нулевой сигнал.Единичный сигнал с выхода ТГ 9 пойдетна входы логических элементов И 1, И 4, 25И 5, И 8, И 9, И 12, И 14 И 16. Сигнал овтором крайнем значении параметра придет также на вход ф 4" и будет воздействовать на входы тех же триггеров ТГ 9 иТГ 10. Однако триггер ТГ 9, работающий 30в режиме ключа, не изменит своего состояния и на его выходе по-прежнему будет единичный сигнал. Триггер ТГ 10 работающий в режиме пересчета, от воздействия на его вход второго сигнала перейдет 5в новое состояние, при котором на его выходе появится единичный сигнал, Этотсигнал поступит на вход элемента И 12.Таким образом, после прихода сигнала овтором крайнем значении параметров и 40входах логического элемента И 12 будутодновременно присутствовать два сигнала,он срабстает и на его выходе появитсясигнал, соответствующий среднему значению параметра - 4 мкм,Далее этот сигнал поступает на принимающие элементы исполнительного механизма 11 как запрещающий сигнал "бракфи на вход соответствующего элемента памяти блока 7, где преобразуется в номер50размерной группы измеряемого параметра.и запоминается. С выхода блока 7 сигнало размерной группе первого параметра поступает на соответствующий вход решающего блока 9, где дежурит" до прихода сигнала о размерной группе второго параметра.После прихода сигнала о размерной группе второго параметра в решающем блоке 9 определяется помер селективной группы деталей по вторым параметрам, Далее этотсигнал через коммутаторный блок 10 воздействует на принимающие элементы испонительного механизма 11, который согласно сигналу направляет деталь в селективную группу найденного номера,П р и м е р 2, Если разность крайнихзначений параметров равна 1 мкм, а сигналы,приходящие из блока 3 поступают на вход 1 и вход О, что соответствует значениямпараметра - 1 мкм и 0 мкм, то они поступают соответственно на прямые:входытриггеров ТГ 1 и ТГ 2, которые работаютв режиме ключа и в исходном состояниина их выходах присутствуют нулевые сигналы. При приходе сигналов о первом крайнем значении контролируемого параметрана вход триггера ТГ 1 он примет положение, при котором на его выходе появитсяединичный сигнал. Этот сигнал пойдет навход логического элемента И 1, При приходесигнала о втором крайнем значении параметра на вход триггера ТГ 2 он примет п.ложение, при котором на его выходе появится единичный сигнал. Этот сигнал пойдет на входы логических элементов И 2 иИ 4, Следовательно, после прихода сигналао втором крайнем значении параметра ни наодном из логических элементов И не будетодновременно присутствовать на входахдва единичных сигнала.Сигнала на выходе блока 5 не будет, следовательно не будет сигнала, запрещающего сигнал "брак", идущий из блока 3после прихода второго сигнала о крайнемзначении параметра.На принимающих элементах исполнитель.ного механизма сформируется команда бабрак"и он примет положение, направляющее деталь в брак.П р и м е р 3. Разность крайних значений параметра больше заданной,т.е. больше 5 мкм и сигналы о крайних значенияхпараметра приходят из блока 3 на вход -1и на вход 5, что соответствует крайнимзначениям параметра - 1 мкм и + 5 мкм.Первый сигнал поступит на вход ТГ 1, работающего в режиме ключа. В исходномсостоянии на его выходе присутствует нулевой сигнал, От воздействия сигнала наего вход он примет состояние, когда наего выходе появится единичный сигнал.Этот сигнал пойдет на вход логическогоэлемента И 1. Второй сигнал поступит навходы триггеров ТГ 11 и ТГ 12. ТриггерТГ 11, работающий в режиме ключа примет состояние, когда на его выходе появится единичный сигнал. Этот сигнал пойдет на входы логических элементов И 4,И 7, И 8, И 11, И 12 И 15, И 17, ТриггерТГ 12, работающий в режиме пересчета, имеет в исходном состоянии на выходе единичный сигнал.При воздействий на его вход сигнала, он примет состояние, когда на его выходе б появится нулевой сигнал, который ни на что не воздействует, Следовательно, после прихода сигнала о втором крайнем значении параметра на выходах ни одного иэ логических элементов И 4 не будут одновремен но присутствовать два единичных сигнала. Сигнала на выходах блока 5 не будет, а следовательно не будет сигнала, запрещаю- щего сигнал "брак, идущий из блока 3, Тогда, как и в предыдущем случае, на при 5 нимающих элементах исполнительного механизма сформируется командабрак и деталь поступит в брак.Таким образом производится отбраковка деталей, имеющих разность крайних значе ний контролируемого параметра больше за данной.Определение среднего значения второго параметра и отбраковки деталей по разности его крайних значений производится в 25 блоке осреднения и отбраковки 6 аналогично первому параметру.После определения селективной группы деталей или ее отбраковки сигчалом "сброс" все блоки (в том числе и блок 5) приво- Э 0 дятся в исходное состояние.Детали, рассортированные с помощью предлагаемого устройства, при сборке образуют более качественные .сопряжения, что улучшает качество изделия в целом. В случае увеличения допуска на отклоне ние каждого параметра или допуска на разность крайних значений одного или обоих параметров, количество элементов памяти и логических элементов И увеличивается с изменением связи согласно таблице.формула изобретения1, Устройство для сортировки деталей р узлов на группы, например, по линейным размерам, содержащее датчики контроля чараметров, через пороговые элементы и блоки памяти, связанные с блоком сравнения, выход которого через блок сортировки связан с исполнительным механизмом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что с целью повышения функциональных возможностей, оно дополнительно имеет блоки осреднения и отбраковки, входы которых связаны с соответствующими пороговыми элементами, а а выходы - с блоками памяти, причем выходы пороговых элементов связаны с исполнительным механизмом.2, Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что блок осреднения и отбраковки содержит элементы памяти и логические элементы И, соответствующие выходы и входы которых связаны через вентильные элементы.Источники инфопмации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР241026 М., кл. В 07 С 5/04, 1967.558721 Составитель Л. Бандуркиыедактор А. Бер Техред 3. фанта Корректор Н. Ковалев 77/7 НИИП Тираж Государственного по делам изоб 5, Москва, Жаказ 75 Подпикомитета Совета Министроетений и открытийРаушская наб., д. 4/5 ССС 1130 филиал ППП фПатент", г. Ужгород, ул. а