Способ управления и регулирования вентильным преобразователем

О П И С А Н И Е (1 ц 481474изоьретЕНИЯ Союз Советских Социапистицеских Республик, Кл, В 601 7/16 Н 02 а 5/16 Н 02 р 13/1 заявкиприсоедине осударстеениый комитетСовета Мииистраа СССРаа делам изааретеиийи открытий 3) Приоритет 3) Опубликов.077.65 (088.8 6) Дата опубликования описания 22.01.76 менев и 3, М. ский 1) Заявит сесоюзный научно-исследовательский институт железнодорожно транспорта ПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ 4) СПОС е льного преобразователяравления, препятствуктформаторов прхтейщейсекционироввнной вторичусложнение вент и его системы у применению трансконструкции с неной обмоткой,Применение из естных способов импульсрегулирования вентиль 5 ного управпени 72) Авторы изобретения Б, Н. Тихменев, А,Изобретение относится к способам управления электрическими вентилями и регулирования величины преобразованного напряжения и вентильных преобразователях преимущественно электроподвижного соста ва теременного тока или многосистемного4электроподвижного состава. Такой способ может бьнь также использован на преобразовательных подстанциях для повышения энергетических показателей линии элект 10 ропередач, питающих преобразователи, а также в преобразовательных устройствах электропромышленности, питающих различные потребители постоянного тока.На электровозах и электропоезцах п ременного тока с полупровоцниковымивентильными преобразователями для пуска и регулирования скорости применяется фаэное регулирование напряжения. При этом открытие вентильных плеч преобразовате-20 ля, которые в цанный полупериоц питающего напряжения цолжны провоцить ток, зацерживают на некоторый угол и вместо полусинусоиды напряжения трансформатора к нагрузке поцвоцят часть ее, что опре целяет соответствующее значение выпрямленного напряжения. Обеспечивая большиепреимушества перец ступенчатым контакторным регулированием (плавность регулирования, упрощение силовой коммутационной аппаратуры и трансформаторов электропоцвижного состава), фазное регулирование напряжения имеет цва существенныхнецостатка: значительное понижение коэффициента мощности и повышенное искажение формы первичнОго тока и усилениегармоник тока тональной частоты, влиякщих на линии связи. Это вынужцает сочетать фазное регулирование напряжения соступенчатым регулированием вторичногонапряжения трансформатора, питающего преобразователь. Известные многочисленные хемы этого типа вызывают значительное1 ете преобрдзодвтелел з екто)осВле 11)01 оСОСтйВй, ГтаЮЕ)ИМСЯ От ТЯГОВОО . рйтСц)ор.атора, пд/)аллюь 10 вто;)инной эбмо 1 ке 150 ТО)ОГО ПОПКЮ)Пе 1"Ор, ).) ТЕ.л" ти РЕГУЛЦРУЕМЫХ ПО )ДЗЕ )"тГ)ДПСЦЦХ ЦМПУЛЕ.,СОВ тй ГГ 1)Пьто тгася,ИЕ УЕ)РД,ЛЕЕР, ЫЗЭтЕ.ТО ЧРС КО ПлПГЦЛ 1 ВКЛЮРттУл тгч,т указанного преобразовател:, требуетУВЕЛЦЧЕЕПи ЪСТСПОГ)ГЕНЕЕО/ МОЦ.;1 ОСЧ. Эчл 1рообэруцовйния,Пель цзобг) е тепия - гое,."тй)пп Р к) тт)тоэконолптческцх и тяюво "эт 1 ерг: тцОе поазатеет; э)ектро 10)с в;)К 111 рСИС Е,1,1 Н.рОстабж ЕЕ",я, Гц. КЕ стт),кл нце хтец)аОЛег В)пяте 5 1101 т,с Гл;й сети на л;шцц связи. )ТО ЦОСТГаС)ТС 5 Новой ПОС 11.,10 );.ТЕ.;П,ЦЕПС=тО)., и В Этот иоЛЕтКГ .,)01)О ДЭ УГРй)5 ПОЦ 11 ЦЕГ)ЛЬС 1, Г)Д) ), ; Р 1 этОГО Гзтсд прсобразовател) Тс мент времетц етуте)ц цдппо :э. Пс: , ИЗ)МЕНЕНИЯ:ИТСК 1 ЕГГ):ЗПГП)Ет) ;, )д ), - Мдтз.-.пий точкУ пеРехоца к.п)0,".:.с 0 пац.кеНИЯ ЧЕРС)З 11 ГЬ Па ПР ,ОЕ гЛС 10периоца Еасто) 1,1 соостветп.е.,х коОбац;:,/ Ока конс 1 енсатоой, попа:т угрд 5)ягД 1 лп)ьсна гася ций вегтцт)ь этого Естеч) ре эодзэВ с)те 5), фикс 1 от мо)ент В 1 с) .ОпЭ 1:. 01 т, .величина папр 5 икенця на ко;тсК):Сдтэ)с ,;" ает зчдче 1 ця дГлцт)сПап)п). Р) РЦЧПОЙ ООМОТКЦ ТЯГОВОГО 1)ант",/:ОС)М 1 С:)З,Б этот моЛет пс)паот )рсцпю)ц,ПУЛЬС НД ГЛСв.ЬИ ВЕНТИЛЬ ЭТОО Г,ЕД )Е"- ОбрйЗОЕ атЕЛ 51 ЗаТЕ)Л В 1 Оттлл,ет 1)к )инапряжения ца конденсаторе ): )тг)оцзс)т:,пот."м с)тент ПОП.)от )11/)ав 55 к )1 л й Емцу .с 1гас 51 ц)ц) Веети 1 ь этотс ле.11 1/)Р)6, тели. Е(51 ОР нове оэял т посчс.п.)г 1) пц, чу и/.)йГяти цх цмГГ.)ьс)В1.дь л 1 а яц ИЙ вептцеп) этэгэ п.)РдВателя В том же ПО/5 цке цэ тох пз/, ЛО - ка ток )О ВГ 0)пчпой 06.,Отке ) /) пс,/)Оркттот)а НЕ ХЕ)ЕЕИЕЕТС 51 ЦЭ Е)Е;1 ни:Пц П)ЦПУЕЕ)ЕЕПлГл токй коппс псйто/).р а В сеуГ еПО пеоио)е измепенця питаю е 0 пдг/:яке 1)1:.) Вск описанную послецоидте):ьэстт, эпдц Й ПОВТОРЯ 10 Т Ц 15) ГДВНОГО и тч)С)ЯЦ)С 0 ВРЕ. ТИ.ЕЙ ЦРУГСЛ 0 ПЛЕ 11 11,)РСОГЗ)ВтСи) ЕЕОГ ),ЕО ТЕХ 0,О 1 Е СИ ХЕ/Д)тй ) Г:/О)ЕССЕ У ПРЯВЛРНЦЯ И )ЕГУ 1 ЦРОВДН ЦЦ 1;ЕН 1 т 51 цц 1)Лпреобразоезателем, /)ег)Вотаагп по поцаютупре)вляеоцИЙ импульс нд ,авць 1 Вс.)тц,)1)ОДИОГО пиеЕст и/. 006/)гзовс 1 Гс)и, /)ко;., ОуО;момпт равепства процзвоц;ых тока всвторцчпой обмотке транс)тюрк, - Гэ/11 ц:снценса)гэрэ, в этот .; Эмепт поц:110 )Г/)ОВГ 5)эПЪ И ПК)ПЕЬС Нл ГС)СЯЦИ й 1101 Т:- " т 1 лча и/)еоб/эазоватеЕЬ фцксц лъ,ттт лэ.легтпо 5 п) л с. н ид . т эт с ы и е /) Гэо и: у) ";,;т цчастэты сэбс:т)Рп):х конебд)11;э-),0)т. 6,ля эе) ул ЯроваПя величины ВыпрямлетИот о напряжения момент поцачи первых цз переЗтеппых иглпульсов управления )а Г)аве)ь.Й, Гасягций и снова на главный вентили смегцают по фазе к началу полу/эЕэц 1 излеп; ня Гитаюшее О напряженияцо мо, сепг)а перехоцд кривой этого напряцет 5 ЧРосз )" пои этом также 611 ксигпОт ЛОК)ЕПТ РаВЕНСТВа Г)ООИЗВОЦНЫХ ТОКОВ траттсфоръдто)д и кэнценсатора и момент гОяи ет)ии й;Ап):итуць) порВОГО полупериоца чдстэтет соб;"Вепньп: колебапи 1 тока кон+1 Р тС") ) ) 1 / я гов)яГеня энепгетических показатолей этестропосГ)тжнэго состава и систе)ы энергос:табжения в процессе регулирог)д)п Выл 1)я)е)ногс Напряжения момент;ЭЦДЕИ 1 ЭСЛЕЦУОпИХ ИЗ ПЕРЕЧИСЛЕННЫХ УП- ,авляюцих )Гульсое) на главный и гася:ттй веп 1 цлтг с.,:ецтают Ето фазе к концу полупег,:.сад Итаюц:,его напряжения, при этом такеке фикс крук)тломепты, кОГца Величина напряже ця на копцРнсдторе цостиГает 1)нацс)пя ахтттлитуцы ейояжепея вторечнои,-кткт) Г 1) оп 11 о тИ)пс/юрматора.Д,ля пер -хоцд на /)еиюл рекупердтцвно э ".с ло)кэтц 5) ревеоси/)уэт Обмотки ВОЗ)свЯ Я ВХ ЦВ 1 ДТЕлй 11 ВСО ОПИ зд пг) ) Нэслоцоцттеи Гюс-.ь опе/:аций по 1 ДЦ 1 ПОДЕ)ГПКСЦХ ЦМП. т;ЬСОВ ЦЛЯ ГЕДВЕ 1 ЫХ т )дс); ттх В: цт"1 пОп произ)опят прц Отри 1 еьпе : я ц;лтпэт о ц;еча поеобразо, -; лпс, т) ,Р-.ЦЕ Ц-;ЕЛЕН;Я Г:ЦТаКЛЦЕГО)пст,п)дс):;:лй с:Госс О основан па испольЗо.;д)В:, ЭВОГЭ КопобдТЕЛЬНОГО ПрОЦЕССа0) ,ЕЕС 1 ЭРЕ, ГЭ ) 1 скЕЕПГОПаралЛЕЛЬЕ 0 в.г,р; 11 ОЙ 016):гт)се трас/)О/3.4 аторй, ЦЛЯ 60 Чп.)с 1) ,1.).Оеэго оезуаас)ГОГО нар 1 стди/Эц), ц и; зьп г )0)п,пения ) 1 атц Ч / т Ока В- ВТО Иц Эй Э 6 МОТКЕ Трапс,:т чд с )этесЬ)х кд) цэгэ полупери;Р-тек 1 ситаоп;Рт о пап/лякения прц; )еор;)зоват тс, даске е)ремепеые ПОслтовд Ол ьс ": п сод ачиуеравл 5 цоецих им.)ет тц. и:", преобразователь (см. фиг,С.)э/экдиц)Й плечи с электрическими ц-цп "), Пцтается от тягового т;)а 10) с)г) л)то/пд , параллельно втооцч ой оомот; - , Г) кото/)01 о еоцклочег сонцепс)йтэ) 7, //)Г/)акой гептцгпного преобра-.В тЕ.ц ЯВ, Ят и тнт ОВЫЙ ЦВЦГатЕЛЬ Сякорной обмоткой 8 и обмоткой возбужпения 9. На фиг. 1 показаны главныеэлектрические вентили, включенные в плечи преобразователя, К главным управляемым электрическим вентилям 1 и 2 поцключены гасящие управляемые электрическиевентили (на чертеже не показаны). Такимобразом, цва плеча с электрическими вентилями 1,2 являются по сути цела импульс,ными ключами, что отражено в условном цизображении этих плеч.Описываемый способ управления и регулирован я вентильным преобразователем может быть реализован пои различных схемах вентильных преобразователей, унапример в полууправляемых несимметричных (см. фиг, 1 а) и симметричных (см.фиг. 1 б), в полностью управляемых (см,фиг, 1 в), с инцивицуальными запирающими устройствами в импульсных ключах, в 20схемах с общими запирающими устройствами цля нескольких плеч преобразователя,При этом в схемах полностью управляемых преобразователей (см. фиг, 1 в) ключи могут быть установлены в любых цвух 25противофазных плечах с электрическимивентилями 1 и 2, 2 и 3, 3 и 4, 4 и 1,а в цвух цругих плечах могут быть установлены или неуправляемые вентили, если прецусматривается только режим тя- ЗОги, или управляемые, если прецусматривается также режим рекуперации.Технологические операции управленияи регулирования описываются применительно.к силовой схеме вентильного пре- З 5образователя (см. фиг. 1 а), в которомглавные электрические вентили 1 и 2в плечах моста снабжены вспомогательными гасяшими вентилями, т. е. этиплечи представляют собой электрические 40вентильные ключи, а вентили 3 и 4 в других плечах моста могут быть, неуправляемыми, если предусматривеатся только режим тяги, и управляемыми, если предусматривается также и режим рекуперации. 45Подачу управляющего импульса на главный вентиль 1 плеча производят в началеполупериода питаюшего напряжения или сзадержкой на регулируемый угол ьЬ(моментвремени 1 ) при регулировании выпрямлен 1ного напряжения (см. фиг. 2).Ток двигателей 1, протекающий додвэтого момента по цепи противофазных вентилей 3 и 4, замыкается через конденсатор 7 и вторичную обмотку 6 трансформатора,При этом конденсатор 7 разряжается, аток в трансформаторе начинает плавно нарастать. В момент ь. равенства производ 2 ных тока в трансформаторе и конденсаторе подают управляюший импульс на гасяший вентиль этого же плеча преобразователя, тем самым переключают ток двигателей в цепь поотивофазных вентилей 3,4, а ток трансформатора - в конденсатор 7. В эту паузу происходит заряд конденсатора 7, и рост тока в трансформаторе замедляется. Далее фиксируют момент появления амплитуды первого полупериода частоты собственных колебаний тока конденсатора и в моментснова подают управляющий импульс на главный вентиль этого плеча преобразователя. Соблюдение этого условия обеспечивает отпирание вентиля 1 плеча в моментбез возникновения то. кового колебательного процесса в транс-, форматоре. Затем в моментвнутри дан 4 ного полупериода изменения питающего а напряжения, опережающий точку перехода .кривой этого напряжения через нуль на целое число четвертьпериода частоты собственных колебаний контура, включающего в себя индуктивность и емкость сети трансформатора 5 и параллельно подключенного к нему конденсатора 7, подают управляюший импульс на гасяьций вентиль этого же плеча преобразователя. При этом напряжение на конденсаторе 7 возрастает, вызывая уменьшение тока в трансформаторе (см, фиг. 2).Для предотврашения чрезмерного повышения напряжения на конденсаторе (особенно при выборе малой величины емкости) и соответственно на вентилях преобразователя фиксируют момент, когда это напряжеше по величине будет равно амплитуде э. д, с. вторичной обмотки трансформатора, меньше амплитуцы или буцет превышать эту амплитуцу в принятых заранее пределах. В этот момент снова лопают управляющий импульс на главные вентили этого же плеча преобразователя.При этом ток 1 . частично протекаетцвчерез вторичную обмотку 6 трансформатора и частично через конценсатор 7, разряжая его, Оцнако, пока напряжение на вонценсаторе выше э. ц. с, трансформатора, процолжается уменьшение токавт трансформаторе, Далее в процессе разряца конценсатора в произвольный моментеще цо момента его полного разря 6ца снова поцают управляюший импульс на гасяший вентиль этого плеча преобразователя и, таким образом, процолжают процесс гашения тока в трансформаторе, сопровождаюшийся повышением напряженияна конценсаторе 7, Затем снова фиксируют момент , когда напряжение на концен 7саторе достигает указанного значения. В этот момент подают управляющие импульсы на главные вентили этого же плеча преобразователя, обеспечивая тем самым дальнейшее уменьшение тока в трансформаторе цо величины принужценного тока с конценсатора.При соблюцении этого условия после запирания вентиля 1 в момент ф в8 контуре вторичной обмотки трансформатора и конценсатора протекает принужценный ток, но колебательного перехоцного процесса не происходит. Количество пауз и импульсов при гашении тока в трансформаторе может быть произвольным, но при однократном гашении требуется большая емкость конценсатора, тогца как при цвух-трех паузах и импульсах величина емкости существенно меньше, что позволяет выбрать конденсатор вес и габариты которого приемлемы цля установки на электропоцвижном составе.В схемах полууправляемых несимметричных преобразователей (см. фиг. 1 а) описанную операцию многократного гашения тока трансформатора можно завершить как отпиранием ключа в цанном плече преобразователя, так и задиранием этого ключа, При этом цвигатели в таких схемах переключатся в цепь неуправля мых вентилей 3, 4 (см. фиг. 1 а), иэта цепь в силу. неуправляемости этих вентилей самопроизвольно созцается также в слецуюшем полупериоце питающего напряжения цо момента отпирания вентиля 2 при регулировании момента отпирания этого ключа.В схемах симметричных полууправляемых вентильных преобразователей см. фиг.1 б) при запирании ключа в цанной фазе преобразователя, например вентиля 1, одновременно поцают управляюшие импульсы. на главные вентили 2 противофазного ключа, обеспечивая тем самым цепь через вентили 2 и 3 цля протекания тока цвигателей.В связи с этим к началу слецуюшего полупериоца питающего напряжения главные вентили 2 оказываются открытыми, что исключает воэможность регулирования момен та их отпирания после перехоца кривой напряжения через нуль, Поэтому в таких схемах описанный процесс многократного гац.ения тока в трансформаторе завершают отпиранием вентиля 1 (см. фиг, 1 б). В этом случае ток двигателей после перехоца кри-ев 115, ляемых преобразователей (см, фиг, 1 а). 20 25 30 35 0 45 50 55 вой питающего напряжения через нуль переключается иэ плеча вентиля 3 в плечо вентиля 4 и сохраняется в цепи вентилей 1 и 4 цо момента отпирания вентиля 2.В схемах полностью управляемых преобразователей (см, фиг, 1 в) при запирании оцного из кдючей также одновременно поцакт управляющие импульсы на главные вентили цругого ключа, обеспечивая тем самым переключение тока цвигателей в цепь противофазных вентилей преобразователя, а процесс многократного гашения тока в конце полупериоца питающего напряжения может быть завершен так же, как и в схемах полуупраВВо всех схемах преобразователй при работе цвигателей с полным напряжением, т, е. югца отпирание ключа цанной фазы произвоцят в момент перехода кривой питающего напряжения через нуль, процесс многократ- ного гашения тока в трансформаторе завершают запиранием ключа.Для регулирования выпрямленного напряжения момент поцачи первых из перечисленных импульсов, а именно: на главный, гасящий и снова на главный вентили, смещают по фазе к началу полупериоца питаюшего. напряжения цо момента перехоца кривой этого напряжения через нуль, при этом также фиксируют момент равенства произвоц-, ных токов трансформатора и конценсатора и момент появления первого полупериоца частоты собственных колебаний тока трансформатора. При таком регулировании наибольшее значение коэффициента мощности электроподвижного состава обеспечивается на наивысшей ступени регулирования при полном напряжении на тяговых двигателях.Для обеспечения высоких энергетических показателей электроподвижного состава и системы энергоснабжения во всем диапазоне регулирования напряжения моменты подачи последующих из перечисленных импульсов на главный и гасяций вентили, обеспечивающие процесс многократного гашения тока трансформатора, смещают по фазе к концу полупериода питающего напряжения, при этом также фиксируют моменты, когда величина напряжения на конденсаторе 7 достигает значения амплитуды напряжения вторичной обмотки 6 трансформатора 5 или другого заранее принятого значения.В тех случаях, когда наряду с обеспечением высоких энергетических показать лей в процессе регулирования требуется обеспечить также синусоидальную форму тока в трансформаторе, подачу первых управляющий импульсов на главные и гасящиевентили плеча преобразователя в процессе нарастания тока в трансформаторе производят многократно. В этом случае обеспечивают практически синусоидальную форму тока в трансформаторе, совпадающую 5 по фазе с напряжением или смещенную вперед по времени, и практически полностью исключают мешающее влияние на линии связи.Описываемый способ управления и ре гулирования используется в режиме инвер,тирования для завершения коммутации тока до окончания полупериода, что обеспечивает повышение коэффициента мощности преобразователя в режиме рекуперативного 15 торможения. При этом всю описанную последовательность операции подачи управляю. щих импульсов для главных и гасящих вентилей производят при отрицательном для данного плеча полупериода изменения пи тающего напряжения. В этом случае все вентили преобразователя должны быть уп-. равляемыми, а для изменения направления э, д, с. - (см. фиг. 1 а) тяговых двидв25 гателей, работающих в генераторном режиме, необходимо реверсировать их обмотки возбуждения 9 (или якорные обмотки 8.)Возбуждение генераторов может быть как независимым, так и последовательным.Предлагаемый способ управления и регулирования может быть также использован на электроподвижном составе двойного питания, вьполненном на базе электроподвимного состава переменного тока, чтоу позволяет обеспечить высокие технико-экономические и тягово-энергетические показатели в режимах тяги и рекуперативноготорможения как при питании от сети переменного, так и постоянного тока. При этом 40полностью используется одно и то же электрооборудование при обеих системахпитания, а переключения в силовой схеме припереходе с одних режимов на другие минимальны. 45Предмет изобретения1. Способ управления,вентильным преобразователем электроподвижного состава переменного тока, питающимся от тягового трансформатора, параллельно вторичной обмотке которого подклю-,чен конденсатор, путем подачи регулируемыхпо фазе управляющих импульсов на главныеи гасяшие управляемые электрические вентили включенные в плечи указанного преобразователя, о т л и ч а ю ш и й с ятем, что, с целью повышения технико-экопомических и тягово-энергетических показателей электроподвижного состава и систе мы энергоснабжения, а также сйижения мешающего влияния на линии связи, подаютуправляющий импульс на главный вентильодного плеча преобразователя, фиксируютмомент равенства производных токов вовторичной обмотке трансформатора и в, .конденсаторе, в этот момент подают улравляющий импульс на гасящий вентиль этогоплеча преобразователя, фиксируют моментпоявления амплитуды первого полупериодачастоты собственных колебаний тока конденсатора и в этот момент снова подаютуправляющий импульс на вентиль этого плеча преобразователя, затем в моментвремени внутри данного полупериода изменения питающего напряжения, опережающийточку перехода кривой этого напряжениячерез нуль на целое число четвертьпериода частоты собственных колебаний токаконденсатора, подают управляющий импульсна гасящий вентиль этого плеча преобразователя, фиксируют момент времени, когда величина напряжения на конденсаторе дости гает значения амплитуды напряжения вторичной обмотки тягового трансформатора, в этот момент подают управляющий импульс на главны, вентиль этого плеча преобразс вателя, затем в процессе снижения напряжения на конденсаторе подают управляющий импульс на гасящий вентиль этого плеча преобразователя, далее повторяют пооче редную подачу управляющих импульсов наглавный и гасящий вентили этого плечапреобразователя в том же порядке до техпор, пока ток во вторичной обмотке трансформатора не уменьшается до величиныпринужденного тока конденсатора, а в сле дующем полупериоде изменения питающего напряжения всю описанную последователь-., ность операций повторяют для главного и гасящего вентилей другого плеча преобразователя.2. Способ по и, 1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью регулирования величины выпрямленного напряжения, первые из перечисленных управляющих импульсов на главный, гасящий и снова на главный вентили одного плеча преобразователя смешают по фазе к началу полупериода изменения питающего напряжения до момента перехода кривой этого напряжения через нуль, при этом также фиксируют момент равенства производных токов трансформатора и конденсатора и момент появления амплитуды первого полупериода частоты собственных колебаний токаконденсатора.З.Способпоп. 1 и 2, отличаю ш и й с я тем, что, с целью повышения энергетических показателей электропод вижного состава и системы энергоснаб жения в процессе регулирования напряжения, последующие из перечисленных управляющих импульсов на главный и гасящийвентили смещают по фазе к концу полупериода питающего напряжения, при этомтакже фиксируют моменты, когда величинанапряжения нконденсаторе достигает значения амплитуды напряжения вторичнойобмотки тягового трансформатора. 4, Способ по пп. 1-3, о т л и ч а ющ и й с я темчто, с целью переходав режим рекуперативного торможения, реверсируют обмотки возбуждения тяговыхдвигателей и всю описанную последовательность операций подачи управляющих импульсов для главных и гасящих вентилей проВодят при отрицательном для данного плеча преобразователя полупериоде измене- Я ния питающего напряжения.Составитель В, Половактор Т.Загребельнайехред И.Карандашова Корректор Т,фисенк ака раж 78 писное иаб едирнятие с 11 атент, Москва, Г, Бережковскаи наб., 24 Изд. 1 е Я 1ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и Москва, 13035, Раушска