Инерционный трансформатор вращающего момента

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК з(50 Г 16 Н 33 08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) 1. Авторское сви729406, кл. Г 16 Н2. Авторское свиде305297, кл,Г 16 Нтип 1. ко детельство СССР33/08, 195.ельство СССР31/00, 1969, (прото(54)(57 МАТО держа нои и входа и звено ко а ведом ходным бодного тем, что долгове ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 1. ИНЕРЦИОННЫЛ ТРАНСФОРВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТА, соий корпус, размещенные в нем входыходной валы, механизм свободного инерционный импульсатор, ведущее торого соединено с входным валом, ое - кинематически связано с вывалом и посредством механизма свохода с корпусом, отличающийся , с целью повышения надежности и чности инерционного трансформатоЯО 1017864 А ра, он снабжен энергоаккумулятором в виде центробежного механизма, кинем атически связанным с ведущим и ведомым звеньями импульсатора.2. Трансформатор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью уменьшения осевых габаритов, центробежный механизм выполнен в виде шарнирно установленных в осевых плоскостях импульсатора на его ведущем звене коромысловых рычагов, несущих каждый на одном конце груз, а на другом - ролик, кинематически связанный с ведомым звеном импульсатора.3. Трансформатор по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что кинематическая связь ведомого звена импульсатора с выходным валом и центробежным механизмом выполнена в виде кулачка, установленного на ведомом звене, и зубчатой муфты, один венец которой установлен на выходном валу, адругой взаимодействует с роликом центробежного механизма и кулачком. С:1017864 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 1Изобретение относится к машиностроению, а именно к механическим автоматическим передачам и может быть использовано в приводах различных машин.Известен инерционный трансформатор вращающего момента, содержащий входной и выходной валы, два планетарных механизма с неуравновешенными на одном и уравновешенными сателлитами на другом из них, другие одноименные основные звенья которых в каждой из двух пар связаны между собой центробежными муфтами, одна из пар связана с входным валом, одно из основных звеньев другой пары, выполняющее роль реактора, связано через механизм свободного хода с корпусом, а второе основное звено той же пары, являясь ведомым звеном, жестко связано с выходным валом 11).Однако трансформатор конструктивно сложен из-за наличия в нем двух планетарных механизмов и двух центробежных муфт,Наиболее близким к изобретению является инерционный трансформатор вращающего момента, содержащий корпус, размещенные в нем входной и выходной валы, механизм свободного хода и инерционный импульсатор, ведущее звено которого соединено с входным валом, а ведомое - кинематически связано с выходным валом и посредством механизма свободного хода с корпусом. Кинематическая связь ведомого звена импульсатора с выходным валом выполнена в виде торсионного вала 2.Однако трансформатор имеет большие осевые габариты и недостаточную надежность, обусловленные необходимостью использования длинного торсионного вала, работающего в условиях циклического скручивания.Цель изобретения - повышение надежности и долговечности инерционного трансформатора и уменьшение осевых габаритов.Поставленная цель достигается тем, что и нерп ионный трансформатор вращающего момента снабжен энергоаккумулятором в виде центробежного механизма, кинематически связанным с ведущим и ведомым звеньями импульсатора,Кроме того, центробежный механизм может быть выполнен в виде шарнирно установленных в осевых плоскостях импульсатора на его ведущем звене коромысловых рычагов, несущих каждый на одном конце груз а на другом - ролик, кинематически связанный с ведомым звеном импульсатора.В качестве варианта исполнения кинематическая связь ведомого звена импульсатора с выходным валом и центробежным механизмом выполнена в виде кулачка, установленного на ведомом звене, и зубчатой муфты, один венец которой установлен на выходном валу, а другой взаимодействует с роликом центробежного механизма и с кулачком.На чертеже изображена схема инерционного трансформатора крутящего момента с планетарным импульсатором. 2Инерционный трансформатор содержит корпус 1, размещенные в нем входной 2 и выходной 3 валы, маховик 4, механизм 5 свободного хода (МСХ) и инерционный импульсатор планетарного типа, включающий ведущее звено - центральное колесо 6 с внутренними зубьями, соединенное с входным валом 2, ведомое звено - центральное колесо 7 с внешними зубьями, кинематически связанное с выходным валом 3 и посредством МСХ 5 с корпусом 1, неуравновешенные сателлиты 8 с грузами 9.Инерционный трансформатор снабжен энергоаккумулятором, выполненным в виде центробежного механизма с шарнирно установленными в осевых плоскостях импульсатора на центральном колесе 6 коромысловыми рычагами 10, несущими каждый на одном конце груз 11, а на другом - ролик 12, кинематически связанный с ведомым звеном импульсатора - центральным колесом 7.Кинематическая связь последнего с выходным валом 3 и центробежным механизмом выполнена в виде кулачка 13, жестко установленного на центральном колесе 7 импульсатора и зубчатой муфты, один венец 14 которой установлен на выходном валу 3, а другой - 15 взаимодействует с роликами 12 центробежного механизма и через промежуточные ролики 16 - с кулачком 13. Последний спрофилирован таким образом, чтобы угол закрутки центрального колеса 7 относительно выходного вала 3 не превышал ХИмпульсатор может быть выполнен также кулачковым или рычажно-кривошипным (не показано) Инерционный трансформатор крутящего момента работает следующим образом.При вращении входного вала 2 совместно с центральным колесом 6 и наличии сопротивления на выходном валу 3 неуравновешенные сателлиты 8, обкатывая центральное колесо 7, создают на нем инерционный знакопеременный момент, Одновременно центробежные силы грузов 11 через рычаги 10, ролики 12, зубчатый венец 15 и промежуточные ролики 16 передаются на кулачок 13 и центральное колесо 7,Отрицательные импульсы инерционного момента передаются через МСХ 5 на корпус 1, а, пФябжительные - на выходной вал 3 через кулачок 13 и зубчатые венцы 14 и 15. При этом центральное колесо 7, закручиваясь вокруг выходного вала 3, через кулачок 13 перемещает в осевом направлении промежуточные ролики 16, зубчатый венец 15 и ролики 12 центробежного механизма, приближая грузы 11 к центру вращения, и часть энергии положительного импульса передает на центробежный механизм, а затем в период действия фазы отрицательного импульса, продолжает передавать ее на выходной вал 3, Этим самым увеличивается угол1017864 Составитель В. Апархов Редактор Н. Воловик Техред И. Верес Корректор В. Бутяга заказ 3509/35 Тираж 925 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4фазы действия положительного импульса иснижаются ударные нагрузки на рабочихэлементах трансформатора. Под воздействием положительных импульсов инерционного момента выходной вал 3 приобретает однонаправленное вращение. Технико-экономический эффект инерционного трансформатора заключается в том, что выполнение энергоаккумулятора в виде центробежного механизма, а не упругого торсионного вала, дает возможность уменьшить осевые габариты трансформатора, а путем снижения динамических сил на МСХ повысить надежность и долговечность его работы.