433305

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Республик(61) Зависимое от авт. (22) Заявлено 17 06с присоединением свидетельства71 (21) 187374/254М. Кл. Р 1613/ОО аявк осударственнын комитетСовета Министров СССРоо делам нзооретеннйн открытий(54) тос ж Изобретение относится к бесступеычатым фрикциоыным передачам, передаточное число которых изменяется автоматически в зависимости от величины нагрузки на ведомом валу,Передача может быть использована в редукторах, коробках ско, ростей и других передачах, требую; щит автоматического изменения пе редаточного числа в зависимостиот нагрузки на ведомом валу, например приводов к транспортйым де,; бедкам, тельферам и т.п.щз"естны пданетарнйе .фрикцион- ные передачи, содержащие водидо со спаренными сателлитами, ведущее и ведомое центральные колеса, родики, взаимодействующие с сателли. тами и центральными колесами и подпружиыенные в окружном направлении, а также ведомый вал. Ведущее и ведомое колеса в них жесткие. 2Такие передачи имеют постоянное передаточное отношение. При ,перегрузках в них происходйт буксование фрикциоыных элементов, что может привести к их огранке и выходу передачи из строя. Ероме того, ати передачи могут передавать крутящий момент только в одном направлении вращения ведущего вала.Для обеспечения постоянства пеередаваемой модности в зависимоти от нагрузки на ведомом ваду,есткое ведомое центральное колесо выподнено в виде упругого кольца, связаыного шлицами с ведомым ведом,На фиг.1 и 2 представден вариатор с внутренними обоймами, передающий момент тодько в одном направлении (нереверсивыый), соответственно продольыый и поперечный разрезы, на фиг. В - принципиальная схема вариатора, передающего момеыт как в прямом, так и в об-ратыом направлениях (реверсивыый);3на игЛ - принципиальная схемавариатора с наружными обоймами.С ведущим валом 1. жестко связано водило 3, в котором на осяхустановлены сателлиты 3. На ведомом валу 4 расположено упругоекольцо Ь. При этом кольцо связанос валом так, что оно может уменьшаться по дйаметру и одновременнопередавать на вал крутящий момент,что выполняется различными известными способами, например с помощьюшлицевого соедйнения с большимизазорами (см. фигЛ).Обойма 6 жесткая и неподвижная, 15например, связана с корпусом вариатора.Между сателлитами и упругой ижесткой обоймами установлены ролики 7 и 8, диаметры которых выб-20раны так что угол клина А составленный касательными в точкахконтакта роликов с обоймами и сателлитом, равен углу заклинивания.Контакт роликов с обоймами и сателлитами обеспечивается прижимны, ми устройствами Э,Передача работает следующимобразом.Водило 3 начинает вращатьсязопо часовой стрелке, что равносильно вращению упругого кольца 5 (ведомого вала) относительно водилапротив часовой стрелки. При такомотносительном вращении упругоекольцо перекатывает ролик г посателлиту в движущуюся часть клина, т.езаклинивает его. Роликже стремится развернуться относительно своей оси и повернуть сателлит относительно его оси пострелке.Очевидно, что если вращениесателлита ничем не ограничено, топри вращении водила в указанном 45направлении ролик 7 будет свободноерекатываться по упругой обоймеи ее абсолютная угловая скоростьбудет равна нулю. Если же угловуюскорость сателлита ограничить ведичиной, меныей, чем зто необходимо для свободного перекатыванияролика 7 по упругому кольцу, торолик наряду с перекатыванием будет увлекать другое кольцо вследза водилом с другой скоростью,меньшеИ угловоР скорости водила.Ограничение угловоИ скоростисателлита указанной величиной осу ществляется с помощью неподвижнойжесткоМ обоймы 6 и роликов 8, Привращении сателлита по стрелке онперекатывает ролик 8 по жесткой 4обойме в сужающуюся часть клина,т.е, заклинивает его.Следовательно, при вращенииводила ролик 8 постоянно перекатывается по жесткой обойме вследза водилом, ограничивая при этомугловую скорость сателлита величи-ной, необходимой для его (ролика)перекатывания. Пои этом, чем меньше радиус беговои дорожки этойобоРмы, тем меньше угловая скорость сателлита, необходимая дляперекатывания ролика 8, и наоборот. Если упругое кольцо остановить, а жесткую обойму освободить,то последняя начнет вращаться внаправлении, обратном вращениюводила.Установившееся вращение упругого кольца, т.е. установившийсяпроцесс перекатывания роликов 7 и8 начинается в момент, когда в результате заклинивания роликов си-.лы трения в точках их контактастанут достаточными для преодоле=ния момента сопротивления на ведомом валу. При этом, чем болыемомент сопротивления, тем роликизаклиниваются сильнее.При достаточном количествесателлитов (Е 0-14 шт.) заклинива ние роликов 7 вызывает сжатиеупругоИ обоймы, в результате чегодлина окружности ее беговой дорожки, а следовательно и радиусобоймй, уменьшается, что при неизменном радиусе жесткой обоймывызывает увеличение передаточногочисла вариатора.Таким образом, с ростом момента сопротивления йа ведомом валупередаточное число вариатора вследствие сжатия упругой обоймы автоматически возрастает от некоторогоначального значения, соответствующего нулевому моменту сопротивления. При сжатии упругого кольцадо радиуса, равного радиусу жесткой обоймы, передаточное числостановится равным бесконечности,т.е. ведомый вал останавливается.Приэтом на вращающемся ведущемвалу момент с бесконечно большимпередаточным числом будет равеннулю, а на ведомом валу будет составлять выбранную величину, определяемую принятыми геометрическими, упругой и жесткой обоймы, определяющая начальное передаточное число вариатора, выбирается из условия непроскакивания ролика 7 между сателлитом и упругим кольцом при максимальном сжатии последнего, а также из условий допускаемых напряжений сжатия в упругом кольце. 5 При практических расчетах эта разность составляет незначительную величину, не превышающую 1-1,5 мм, вследствле чего выбор начального передаточного числа менее 100-;200 1 о представляется затруднительным.Таким образом, описываемый вариатор обеспечивает автоматическое изменение передаточного числа приблизительно в пределах от 100 до - при изменении мо мента на ведомом валу от нуля до заданной величины.Рассмотренная схема вариатора о обеспечивает передачу момента только в одном направлении, а в противоположном вариаторе имеет свободный ход. При вращении водила против часовой стрелки, т.е.при вращении упругого кольца относительно водила по часовой стрелке, ролик 7 выкатывается из клина и связь между водилом и упругим кольцом прерывается.зоЕсли по условиям эксплуатации вариатор должен быть реверсивным, то его схема может быть выполнена так, кан показано на фиг.З. Здесь при вращений водила по часовоФстрелке заклиниваются ролики 9,а при обратном вращении - ролйки10.Если при конкретном нроектировании, внутренние обоймы конструктивно неудобны, то их можно заменить наружными обоймами (см.фигА)Здесь упругое кольцо И неподвижно, а жесткая обойма 12 связанас ведомым валом, Деформация упругого кольца происходит в направленииувеличения ее радитса,ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯПланетарная фрикционная передача, содержащая водило со спаренными сателлитами, ведущее и ведомое центральные колеса, ролики, взаимодействующие с сателлитамй и , центральными колесами и подпружиненные в окружном направлении, ведомый вал, о т л и ч а ю щ а я - с я тем, что, с целью обеспечения постоянства передаваемой мощностив зависимости от нагрузки на ведомом валу, жесткое ведомое центральное колесо выполнено в виде упругого кольца, связанного шлицами с ведомым валом.Составитель Э, ЦИврццццРед рНаРОДНаЯ Т ред П.СтаРЦЕМ Корре р Н Б Л Тираж ЯД Подписное аказ ЯЬ И дприятие Патент, Москва, Г.59, Бережковская наб.,1 24 ЦНИИИ Государств по дела Москва, кого комитета Совета Министров СССизобретений и открытий3035, Раушская наб., 4