Автомат для сборки крестовин карданного вал»

Союз Соввтеких СоЧиалистицеских Республикасударственный камнте Совета Министров ССС па делам изобретенийи аткрытий Авторызобретени Сухано Н. Е. Рянзин аявитель ВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ КРЕСТОВИН КАРДАННОГО ВАЛЛ АВТОМОБИЛЯИзобретение отн няемым, преимуще ных валов.Известен автомат дл данного вала автомоб тированные на станине крестовины, вибрацион ными лотками для под колец и прессующие пуЦель изобретения - тельности автомата и сборки,осится к автоматам, примественно, при сборке карданкрестовин карржащий смонво для подачи керы с выходи пробковых приводом.ие производиние качества я сборки иля, соде устройст ные бун ачи обойм ансоны с повышенулучше Достигается она тем, что в предложенном автомате прессующие пуансоны расположены под углом 45 относительно продольной оси устройства для подачи крестовин, снабжены подпружиненными центрами для удержания крестовины и попарно связаны рычажными звеньями с траверсами, соединенными с приводом пуансонов, выполненным в виде кулачкового вала, при этом в каждом рычажном звене установлен упругий компепсатор, а вибрационные бункеры для подачи обойм и пробковых колец снабжены механизмами захвата и ориентации обойм и пробковых колец, выполненными в виде симметрично расположенных относительно продольной оси выходного лотка бункера подпружиненных рычагов с профильной рабочей поверхностью,Выходные лотки вибрационных бункеров снабжены делителями потока деталей,На фиг. 1 изображен описываемый автомат, вид в плане; на фиг. 2 - то же, разрез; на фиг. 3 - кинематическая схема автомата; на фиг. 4 - 7 - механизм захвата и удержания в фиксированном положении обойм со вспомогательными сечениями; на фиг. 8 - узел 1 на фиг. 1 в увеличенном масштабе; на фиг. 9 - 13 крестовина и технологическая схема ее сборки; на фиг. 14 - делитель потока.На станине 1 автомата установлены привод, состоящий из электродвигателя 2, редуктора 3 с предохранительной муфтой 4 и соединительной муфты 5; кулачковый вал 6, транспортер 7 для перемещения крестовин, получающий движение от барабана 8 кулачкового вала 6; прессующие пуансоны 9, которые снабжены пружинами 10, центрами 11 для захвата и удержания в центрированном положении крестовины 12 (фиг, 2), Прессующие пуансоны 9 расположены под углом 45 к оси транспортера перемещения крестовин и попарно связаны траверсами 13 перемещения системы рычагов 14, содержащих упругие компенсаторы 15 линейных размеров. Пуансоны перемещаются от кулачков 16 кулачкового вала 6. На станине автомата расположены также механизмы (фиг. 4 - 7) 17 для захвата и удержания в фиксированном положении обойм 18 и пробковых колец 19 перед запрессовкой, выполненные в виде раздвижных с помощью пружин 20 рычагов 21 с щелевыми пазами 22. Для подачи обойм и пробковых колец служат вибрационные бункеры 23, выходные лотки которых снабжены профильными ориентирующими отверстиями 24 (фиг, 8), через которые детали подаются в механизм 17 в строго ориентированном положении. В бункерах также предусмотрены делители потока 25, которые соединяются с их выходными лотками и установлены для сокращения числа бункеров. Толкатели 26 для подъема крестовин 12 получают движение от кулачков 27. Магазин 28 для набора крестовин подает крестовины на транспортер 7.В начале цикла, когда все механизмы находятся в исходном положении, при повороте на 100 кулачкового вала 6, получающего вращеине от электродвигателя 2 через редуктор 3, начинается движение транспортера 7 с крестовинами 12 по стрелке а.Крестовины 12 поступают на транспортер из магазина 28 крестовин. При дальнейшем повороте кулачкового вала на 60 крестовины под. пимаются толкателями 26 на холостых позициях и на позициях запрессовки обойм 18 и пробковых колец 19. Транспортер 7 в это время находится в покое. Обоймы 18 и пробковые кольца поступают в зону сборки из бункеров 23 вибрационного типа. Выходные лотки бункеров для подачи обойм снабжены профильными ориентирующими отверстиями 24, позволяющими подавать обоймы в механизмы 17 в фиксированном положении. По пути к механизмам 17 обоймы и пробковые кольца проходят через делители 25 потоков. Ориентированные обоймы и пробковые кольца поступают в механизмы 17 захвата и удержания, где они удерживаются от выпадания раздвижными пружинами 20, рычагами 21 с щелевыми пазами 22.При дальнейшем повороте кулачкового вала на 100 прессующие пуансоны перемещаются к механизмам захвата и удержания, подпружиненные рычаги 21 с щелевыми пазами разводятся, обоймы и пробковые кольца захватываются из рычажков.Подпружиненные центры 11 в прессующих пуансонах захватывают и удерживают крестовину в центрированном положении. Пуансоны 9 с обоймами 18 на позиции запрессовки обойм и пуансоны с пробковыми кольцами 19 на позиции установки пробковых колец перемеш,аются по центрам 11 и устанавливают обоймы на посадочные пояски крестовин; на позиции установки пробковых колец последние устанавливаются в крестовину с запрессован 5 ными обоймами, Прессующие пуансоны 9, расположенные под углом 45 к оси транспортера перемещения крестовин, попарно связаны траверсами3 и перемещаются через систему рычагов 14, содержащих упругие компенсаторы 10 15 линейных размеров, от кулачков 16. Одновременно при этом же повороте кулачкового вала транспортер 7 возвращается в исходное положение.После запрессовки обойм, установки проб ковых колец и возврата транспортера в исходное положение при дальнейшем повороте кулачкового вала опускаются толкатели 26 на всех позициях в исходное положение. Цикл повторяется.20 В конце хода транспортера собранные узлысбрасываются в соответствующую тару (на чертежах не показано).Предмет изобретения251. Автомат для сборки крестовин карданного вала автомобиля, содержащий смонтированные на станине устройство для подачи крестовин, вибрационные бункеры с выходными30 лотками для подачи обойм и пробковых колеци прессующие пуансоны с приводом, отличиющийся тем, что, с целью повышения производительности и улучшения качества сборки,прессующие пуансоны расположены под углом35 45 относительно продольной оси устройстваподачи крестовин, снабжены подпружиненными центрами для удержания крестовины и попарно связаны рычажными звеньями с траверсами, соединенными с приводом пуансонов,40 выполненным в виде кулачкового вала, приэтом в каждом рычажном звене установленупругий компенсатор, а вибрационные бункеры для подачи обойм и пробковых колец снабжены механизмами захвата и ориентации45 обойм и пробковых колец, выполненными ввиде симметрично расположенных относительно продольной оси выходного лотка бункераподпружиненных рычагов с профильной рабочей поверхностью.50 2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, чтовыходные лотки вибрационных бункеров дляподачи обойм и пробковых колец снабженыделителями потока, 393069393069 фис 1 Фиг 11 фиг 12 В, Дибобе едак аказ 560/2 ПодписноСССР Тираж 888итета Совета Министртений и открытийушская наб., д, 4,5 Типография, пр. Сапунова,тавитсль Н. Ч ехред Л. Кук Изд. ЛЪ 152 ИИИПИ Государственного ко по делам изобр Москва, Ж-З 5, 1 за