Кран-штабелер

. СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК 5)5 ИЕ ИЗОБРЕТ О СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКО штабелера прикреплены к карнизу в средней части обслуживаемого объекта, а телескопическая стрела закреплена на несущей тележке. Телескопическая стрела имеет возможность выдвижения как вверх, так и вниз по отношению к уровню крепления горизонтальных направляющих-перемещения несущей тележки. Устранение моста большого размера, приводит к уменьшению метэллоемкости. Компоновка привода крана-штабелерз дает возможность посредством соответствующего включения муфт сочетать одновременно поднятие (опускание) грузовой платформы вместе с телескойической стрелой и перемещейием несущей тележки по горизонтальным йаправляющим.а также дает возможность совершать указанные перемещения пдочередно; каждое в отдельно- сти. 9 ил,одстомаыхи порт. еймуость ляа- ранаонную стрелу с перемещающейся вдоль всех ее секций подьемно-опускной грузовой платформой и механизм вертикального перемещения грузовой платформы и секций стрелы, который содержит барабан, связаннйй с приводом пЕремещения ходовой тележки, и гибкие органы;Недостатком указанного устройства является сложность конструкции, обусловленная наличием ползушки, упора и направляющих для йолзушки,Целью изобретения является упрощение конструкции.Поставленная цель достигается тем, что в кране-штабелере, содержащем ходовую тележку, перемещаемую по горизонтальным направляющим, вертикальную телескопическую трехсекционнуюстрелу,ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР. венное обьединение механизаций и авттизацйи погрузочно-разгрузочнскладских работ(56) Авторское свидетельство СССР(57) Использование: в подъемно-трансной оборудовании, используемом прщественно в строительстве. Сущнизобретения: горизонтальные направщие переМещения несущей тележки к: Изобретение относится.к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к кранам-штзбелерам.Известен кран-штабелер (1), содержащий приводную тележку. Колонну и пРЙВод подьема груздподъемной платформы, Раз= мещенный на раме исвязанный посредством гибких органов с ней.Известен кран-штабелер (2)содержащий подвижный по расположейййм одна под другой горизонтальным направляЮЩйй мост с перемещающейся по нему тележкой, несущей вертикальную стрелу, снабженйую подъемно-опускной грузовой платформой.Известен также кран-штабелер (3), содержащий ходовую тележку,"перемещае- мую по горизонтальным направляющим" вертикальную телескопическую трехсекци3 1782874 4оимеющуюперемещаемуювдольвсехеесек- ми и реверсивный электродвигатель 13 сций подъемно-оплусктйутю грузовую йлатфор-дисттанционным управлением, Причем элекму, и механизм вертикйльноготродвигатель 13 с дистанционным управлеперемещения грузовой платформы и секций нием имеет возможность черезстрелы, который включает барабан, связан сцепляемую управляемую двухстороннююный с приводом перемещения ходовой те- электрическую муфту 14, взаимодействую-.лежки, и гибкие органы, на средней секциищую со звездочкой 15, посредством цепи 16телескопической стрелы в ее центре, смон- и"звездочкй 17, неподвижно закрепленной .тированэ штанга, третий гибкий орган меха- на оси 18 приводных колес 19 ходовой тенизма вертикального перемещения 10 лежки 3, перемещать последнюю по гориподъемнв-опускной платформы и секций зонттальнкымнаправляющим 1,2 сстрелы"своими-концами прикрейлен к упо- . возможными остановками в заданных точмянутой штанге и размещен с огибанием ках(фиг.2,3) =уравнительных блоково,зкакретплейййх на Ходовая тележка 3 содержит также реэтой платформе, и вал барабана этого меха гулируемые прижимные ролики 20, обеспенизма связан с приводом ходовой тележки чивающие плотный контакт колес тележки 3посредством зубчатой передачи и разме-с горизонтальными направляющими 1 и 2; ащенной на выходном валу упомянуттого при- также фиксацию тележки 3, в поперечномвода" -управляемой двухсторонней направлений относительно направляющих .злектромуфты.20. 1 и 2 (фиг.3,4),Сущность изобретения поясняется чер-. Предлагаемая компоновка привода кра-:тежами.;к .: , .-, . на-штабелера дает возможность посредстНа фиг,1 изображена схема предлэгае- вом соответствующего включения муфт 11 имого крана-штабелера., вид сбоку; на фиг,2 14, сочетать как одновременное поднятие .- вид А сверху, на фиг.З показано продоль (опускание) грузовой платформы 5 вместе сное Сечение Б-Б несущей тележки; на фиг.4 телескопической стрелой 4 и перемещени - поперечное сеченйе В-В несущей тележ- . ем ходовой тележки 3 по горизонтальнымки;фйг.5-фронтальныйвид Гпредлагаемо- направляющим 1 и 2, так и возможностьго крана-штабелера в крайнем нижнем совершать указанные перемещения поочеположении, соответствующем приему (сня О редно,каждое в отдельности.тию) груза; фиг.6- продольное сечение Д-Д Для обеспечения нормального положевнутреннего выдвижного звена телескопи-ния подъемно-опускной грузовой платфорческойстрелысгрузовойплатформой:фиг.7 мы 5 в.случае неравномерной вытяжки- показано нижнее (исходное) положение ветвей каната 6, на платформе 5 закрепленытелескопической стрелы с грузовой плат двэуравнительных блока 21(фиг.2,5,6)формой, фиг.8 - среднее положейие теле- Длясохранения геометрического поло-скопическойстрелы с грузовой платформой; жения грузовой платформы 5 относительнофиг.9 - верхнее (крайнее) положение теле-" " телескойической стрелы 4, в концевой выскопической стрелы с грузовой платформой. движной секции последней смонтированыКран-штабелер содержит горизонталь опорно-найравляющие желоба 22; в котоные направляющие 1 и 2; закрепленные к рых посредством регулируемых прижимныхкарнизу в средней части обслужйваемого опорно-направляющих роликов 23 перемездания; на направляющих 1, 2 устайовлена щэется каретка 24, жестко связанная с груходовая-тележка 3 с закрепленной на не зовой платформой 5 (фиг.6). В центретелескопической стрелой ф, которая ймеет 45 телескопической стрелы 4 на средней еевозможнбсть выдвигаться. как вверх, так и секции, Смонтирована штанга 25, служащаявнизпо отношению к уровню реплейия .для заделки свободйых концов каната. 6горизонтальных направляющих 1, 2 переме- подьемно-опускной грузовой платформы 5.щения ходовой тележки 3, На стреле 4 уота- . Грузовая платформа 5 может оснащатьновлена подъемно-опускнэя грузовая 50.ся сменным оборудованием поворотнымплатформа 5 (фиг.1).: .".:. контейнером для подачи длинйомерййх маПеремещение секций телескойической териэлое; рдегулируемыми захватами длястрелы 4 и йодъемно-опускной грузовой монтажа ограждающйхконстркукцийитп.платформы 5 осущеСтвляется стальными ка- Кран-штабелер работает следующимнатами 6 через блоки 7, свободно вращаю- .55 образом. Из исходного положения, когда те-щиеся на осях 8, барабан .9; коническую лескопическая стрела 4 и грузовая платфорзубчактуюпвредэчу 10,взаимодействующуюма 5 находятся в крайней нижней точке,СО СЦЕПЛяЕМОй удраВЛятЕМОйдеуХСтОрОННЕй СООтВЕтСтВУЮщЕй ПРИЕМУ ИЛИ СНятИЮ Груэаэлектрической муфтой 11, и привод, включа- (фиг.1,5,7). производится вертикальныйющий редуктор 12 едаумл еыкоднимйаале- "подъем труаоаой платформы о путем одно.1782874 5временного утапливания секций телескопической стрелы 4 друг. в друга до среднего положения (фиг.8). Грузовая платформа 5 при этом остается неподвижной относительно концевой секции телескопической , стрелы 4, в котором она закрыта при помощи каретки 24 в желобах 22. Далее происходит одновременное выдвижение секций телескопической стрелы 4, причем грузовая платформа 5 также начинает двигаться вверх по опорно-направляющему желобу 22 относительно концевой секции стрелы.4 до крайнего верхнего положения (фиг.9).Опускание груза на грузовой платформе 5 происходит в обратном порядке. После приема груза на грузовую платформу 5 происходит подъем последней на необходимую высоту, а-затем горизон. тальное перемещение ходовой тележки 3 до заданной точки обслуживаемого соору 3 кения, где тележка 3 останавливается, Возможен также вариант, когда подъем (опускание) грузовой платформы 5 одновременно сочетаетСя с горизонтальным перемещением ходовой тележки 3 до заданной точки обслуживаемого сооружения, где движения прекращаются. Такой способ транспортировки позволяет сократить время доставки груза в заданную точку обслуживаемого сооружения./ Формула изобретения Кран-штабелер, содержащий ходовуютележку для перемещения по горизонтальным направляющим средней части обслу живаемого объекта, вертикальнуютелескопическую трехсекционную стрелу, основная секция которой жестко прикреплена средней частью к ходовой тележке, имеющую перемещаемую вдоль всех сек ций подъемно-опускную грузовую платформу, и механизм вертикального перемещения последней и секций стрелы, включающий в себя барабан, связанный с приводом перемещения ходовой тележки, и 15 гибкие органы, один из которых соединенконцами со средней секцией и барабаном, второй- с основной и концевой секциями, а "третий связан с подъемно-опускной платформой и средней секцией, о т л и ч а ю щ и20 й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, на средней секцйи вее центре смонтирована штанга, третий гибкий орган механизма вертикального перемещения подъемно-опускной платформы и секций стрелы своими концами прикреплен к упомянутой штанге и размещен с огибанием закрепленных на этой платформе уравнительных блоков, а вал барабана этого механизма связан с приводом ходо- ЗС вой тележки посредством зубчатой передачи и размещенной на выходном валу упомянутого привода управляемой двусторон ней электромуфты.1782874 ва оиэводстве Редактор С.Кулакова Заказ 119 Встааитель А,Смирновахред М.Моргентал Корректор С.Па ТиражПодписное НПО "Поиск" Роспатента113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 здательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10