Передача

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 17285 А Е 16 Н 13/О ВСГИфуЕ 3 :ПАБЫ " ФЩЬ САНИЕ ИЗОБРЕТЕН 1/28; 479695 сследователький и экспериугле гормаш"Афанасьев. и учно ктор ипр А.С ьство ССС 3/06, 1982. ряЭ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится.к машиностроению. Цель изобретения - повышение долговечности и надежности передачи путем исключения трения скольжения и обеспечения постоянства контакта в зацеплении сателлит - ведущее колесо. Сателлит 4 при взаимодействии с устройством 6 для его разворота поворачивается на определенный угол, задаваемый ограничителем 7 поворота, и вступает в контакт с рабочим колесом 1, по окончании которого удерживается в конечном положении пружиной 5.3 3, п. ф-л ы, 8 ил.10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению и является усовершенствованием передачи по авт,св, М. 1101608.Известная передача содержит водило, установленные на нем сателлиты., выполненные в виде подпружиненных кулачков и взаимодействующее с ними ведущее колесо.Недостатком. такой передачи является то, что сателлит, подходя к ведущему колесу, вступает с ним в контакт. В этот момент сателлит при своем движении не участвует в передаче крутящего момента, а его контакт с ведущим колесом сопровождается скольжением, которое происходит до тех пор, пока сателлит не займет в пространстве такое положение (исходное рабочее положение), когда произойдет заклинивание, после которого контакт сателлита с ведущим колесом будет происходить без скольжения. Периодический контакт сателлита с ведущим колесом со скольжением приводит к дополнительному и более интенсивному износу рабочей поверхности профиля кулачка (сателлита) на его начальном участке,что приводит к снижению долговечности пе-редачи,Кроме того, в этой передаче сателлитподпружинен с небольшим перекрытием для исходного положения, соответствующего началу его контакта с ведущим колесом без скольжения (начало передачи крутящего момента), При последующей передаче крутящего момента сателлит, вращаясь от ведущего колеса, закручивает пружину, которая стремится вернуть сателлит в исходное положение, т.е. стремится не к тому, чтобы поддерживать на время передачи крутящего момента постоянный контакт с ведущим колесом, а наоборот, вывести его из этого контакта. Поэтому уже при небольшом локальном износе рабочей поверхности профиля кулачка или другого какого-либо случайного сбоя в передаче, сателлит неожиданно может вернуться в исходное положение, прервав при этом контакт с ведущим колесом, в результате чего передача становится неработоспособной. Таким образом, этот недостаток приводит к снижению надежности работы передачи.Целью изобретения является повышение надежности и долговечности за счет исключения трения скольжения и обеспечения постоянства контакта сателлита с ведущим колесом,Поставленная цель достигается тем, что передача, содержащая водило с установленными на нем подпружиненными сателлитами, выполненными в виде кулачков, и ведущее колесо, снабжена устройством для разворота сателлитов в рабочее положение и жестко установленным между последним и ведущим колесом ограничителем поворота сателлитов, выполненным в виде бруска с произвольной рабочей поверхностью, а сателлиты подпружинены в исходное положение, соответствующее их положению в момент выхода из контакта с ведущим колесом.На фиг,1. изображена конструктивная схема передачи; на фиг. 2 и 3 - схемы, поясняющие выбор профиля направляющей; на фиг.4 и 5 - конструктивная схема передачи варианты; на фиг.б - 8 - положение сателлита на водиле в различные фазы его движения,Передача содержит ведущее колесо 1, ведомое водило 2, на котором посредством осей 3 установлены сателлиты 4. Сателлиты подпружинены в окружном направлении пружинами 5. В зависимости от передаточного отношения передачи, шага установки с и условия соседства сателлитов, они установлены на водиле в два и более ряда. Конструкция, изображенная на фиг.1, содержит четыре ряда, в каждом из которых установлено по шесть сателлитов, Сателлиты одного ряда смещены относительно другого ряда на шаг установки с. Сателлиты подпружинены в окружном направлении в таком положении, которое соответствует положению при их выходе из контакта с ведущим колесом (положение 1 Х, фиг.1), Для разворота сателлитов и закручивания пружин в обратном направлении установлено устройство 6 разворота. Для поддержания сателлитов в развернутом положении при прохождении в зоне контакта с ведущим колесом между ним и устройством разворота установлен жестко закрепленный ограничитель 7 поворота сателлитов, выполненный в виде бруска с произвольной рабочей поверхностью. На фиг,1 показана плоская поверхность, но может быть и криволинейная.Устройство 6 для разворота сателлитов может быть выполнено в виде жестко установленной направляющей (фиг,1) с криволинейной рабочей поверхностью. Параметры криволинейной поверхности направляющей и саму направляющую соответственно выбирают и устанавливают так, чтобы точка контакта А сателлита с направляющей находилась слева от линии О 01 (фиг.2). В этом случае изменяющийся по величине отрезок 0 А никогда не совпадает по направлению с линией 001, в результате чего сателлит может свободно поворачиваться в направлении, противоположном направлению вращения водила, Если параметр криволинейной поверхности направляющей 8 (фиг.З) и установка самой направляющей выбраны неправильно или установлена направляющая 9 с прямолинейной поверхностью (фиг,З), то точка контакта А сателлита с ведущим колесом окажется справа от линии 001. В этом случае, чтобы повернуться сателлиту вокруг оси 01, необходимо отрезку 01 А перейти нейтральное положение, т.е. необходимо, чтобы линия 001 и отрезок 01 А совпали по направлению, а это невозможно, так как две стороны треугольника всегда больше основания, в данном случае сумма отрезков 001 и 01 А будет больше 5 10 отрезка ОА и уложиться в один размер они не могут. Поэтому в этом случае сателлит заклинивается между водилом и направляющей и передача становится неработоспособной. 15 20 25 Устройство б для разворота сателлитов может быть выполнено также в виде дополнительного колеса 10 (фиг.4). Во избежание заклинивания сателлита между водилом 2 и дополнительным колесом 10 последнее должно быть меньшего диаметра, чем ведущее колесо,Устройство 6 для разворота сателлитов может быть выполнено в виде жестко уста 30 новленной ступенчатой направляющей(фиг.5),.а на осях сателлитов установлены по крайней мере по два одноплечих рычага 11 и 12, предназначенных для контакта со стуучасток 13 - для взаимодействия с рычагом11, а участок 14 - для взаимодействия срычагом 12.Передача работает следующим обра 40 зом.Ведущее колесо 1 посредством сателлитов 4 передает вращение ведомому водилу 2 (сателлиты подпружинены в окружном положении, соответствующем положению при 45 их выходе из контакта с ведущим колесом, положения 1 и 1 Х на фиг,1;1 и И 1 на фиг,4; и И на фиг,5). Сателлит 4, подойдя к направляющей б, вступает с ней рабочей поверхностью в контакт (положение 1). По мере движения водила 2 сателлит 4 перекатывается по направляющей б без скольжения, закручивая при этом пружину 5 в обратном направлении. Двигаясь вместе с водилом 2 и вращаясь на оси 3, сателлит последова 50 55 тельно занимает положения 1 - Ч, На этом цикл раскручивания сателлита 4 и пружины 5 заканчивается, сателлит выходит из контакта с направляющей б и вступает в контакт с ограничителем 7, который поддерживает сателлит с небольшим отклопенчатой направляющей. Направляющая бсостоит из двух участков (ступеней) 13 и 14: 35 нением в положениях Н 1 и И 1, которые онполучил от взаимодействия с направляющей 6.Затем сателлит выходит из контакта сограничителем 7 и раскручиваясь пружинами 5, в прямом направлении, вступает вконтакт с ведущим колесом 1;. положениеИ 11 (прямое направленйе совпадает с направлением вращения сателлита в моментпередачи крутящего момента, т.е. в промежутке между положениями И иХ), Ведущее колесо 1 и сателлит 4 обкатываются впромежутке между положениями И 1 и 1 Хбез скольжения, Пружина 5 постоянно стремится раскручивать сателлит в прямом направлении, а ведущее колесо 1 сдерживаетэто раскручивание до момента окончаниярабочего цикла, положение Х, Поэтому контакт сателлита с ведущим колесом обеспечивается постоянным.Поскольку радиус кривой сателлитапри его вращении (в промежутке междуположениями И 1 и 1 Х) постоянно возрастает, то его ось 3 пропорционально приращению радиуса (001, фиг.2) будетудаляться от оси вращения ведущего колеса, вращая при этом ведомое водило 2. Вположении 1 Х сателлит выходит из контакта с ведущим колесом и в таком положенииостается до следующей встречи с направ- .ляющей б Сателлиты из каждого ряда,проходя описанные выше фазы движения,вращают ведомое водило 2 до полногооборота Затем цикл повторяется.В передаче согласно фиг.4 и 7 сателлит4, подойдя к колесу 10, вступает с нимрабочей поверхностью в контакт (положение 1). Само колесо 10 получает вращениеот ведущего колеса 1. Колесо 10, обкаты ваясь по сателлиту 4, разворачивает его вобратном направлении.до положенияПри дальнейшем вращении водила 2 сателлит 4, взаимодействуя с колесом 10,займет положение 11; затем положение Ч.На этом цикл раскручивания сателлита 4 ипружины 5 заканчивается, сателлит выходит из контакта с колесом 10 и вступает вконтакт с ограничителем 7, который поддерживает сателлит в положениях Ч и Ч 1,которые он получил от взаимодействия сколесом,Затем сателлит выходит из контакта сограничителем 7 и раскручиваясь пружинами 5, в прямом направлении, вступает вконтакт с ведущим колесом 1, положение И 1(прямое направление совпадает с направлением вращения сателлита в момент передачи крутящего момента, т.е, в промежутке отположения Идо положения Ч 11). Ведущееколесо 1 и сателлит 4 обкатываются в про 1728559межутке между положениями И и И безскольжения.Пружина 5 постоянно стремится раскрутить сателлит в прямом направлении, аведущее колесо сдерживает это раскручивание до момента окончания рабочего цикла(положение И ), Поэтому контакт сателлитас ведущим колесом обеспечивается постоянно, Поскольку радиус кривой сателлитапри его вращении (в промежутке между положениями И и И ) постоянно возрастает,то ось 3 пропорционально приращению радиуса будет удаляться от оси вращения ведущего колеса, вращая при этом ведомоеводило 2. В положении Исателлит выходит из контакта с ведущим колесом и в такомположении остается до следующей встречис колесом. Сателлиты из всех рядов, проходя описанные выше фазы движения, вращают ведомое водило 2 до полного оборота. 20Затем цикл повторяется.В передаче согласно фиг, б и 8 сателлит4, подойдя к направляющей б, вступает сней посредством рычагов 11 и 12 в контакт(положение ), сначала на участке 13 (положенияи) затем на участке 14 (положенияи Ч), Взаимодействуя с направляющей,сателлит раскручивается до положения Ч,после чего происходит одновременныйразрыв контакта одноплечего рычага с направляющей и вступление самого сателлита в контакт с ограничителем 7 (положениеЧ),поддерживающим сателлит в положении Ч, которое он получил от взаимодействия с направляющей (с небольшим 35отклонением), Затем сателлит выходит из- контакта с ограничителем и раскручиваясьпружинами, в прямом направлении, вступает в контакт с ведущим колесом 1, положение Ч(прямое направление совпадает с 40направлением вращения сателлита в момент передачи крутящего момента, т,е, впромежутке от положения Ч до положенияИ), Ведущее колесо 1 и сателлит 4 обкатывается в промежутке между положениями 45Ч и И без скольжения,Пружина 5 постоянно стремится раскрутить сателлит в прямом направлении, аведущее колесо сдерживает это раскручивание до момента окончания рабочего цикла 50(положение И). Поэтому контакт сателлитас ведущим колесом обеспечивается постоя н но. Поскол ьку радиус кривой сателлитапри его вращении (в промежутке между положениями Ч и И) постоянно возрастает, то 55 его ось 3 пропорционально приращению радиуса будет удаляться от оси вращения ведущего колеса, вращая при этом ведомое водило 2. В положении И сателлит выходит из контакта с ведущим колесом и в таком положении остается до следующей встречи с направляющей, Сателлиты из всех рядов, проходя описанные выше фазы движения, вращают ведомое водило 2 до полного оборота.Затем цикл повторяется.Изобретение позволит за счет введения устройства для разворота сателлитов и ограничителя их поворота исключить трение скольжения сателлита с ведущим колесом и обеспечить их постоянный контакт между собой, в результате чего повышается долговечность и надежность передачи,Формула изобретения1, Передача по авт.св, М 1101 б 08, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышениядолговечности и надежности за счет исключения трения скольжения и обеспеченияпостоянства контакта,. передача снабженаустройством для разворота сателлитов в рабочее положение и жестко установленныммежду последним и ведущим колесом ограничителем поворота сателлитов,. выпал ненным в виде бруска с произвольной рабочейповерхностью, а сателлиты подпружиненыв исходное положение, соответствующее ихположению в момент выхода из контакта сведущим колесом,2. Передача по п.1, отл и ч а ю ща я с ятем, что устройство выполнено в виде жестко установленной направляющей с криволинейной поверхностью.3, Передача поп.1, отлича ю щая с ятем, что устройство выполнено в виде дополнительного колеса, диаглетр.которогоменьше диаметра ведущего колеса и установленного с возможностью контакта с последним.4. Передача по п.1, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что устройство выполнено в виде жестко установленной ступенчатой направляющей, а на осях сателлитов установлены покрайней мере по два одноплечих рычага,предназначенных для контакта со ступенчатой направляющей.Приоритет по пунктам;09,02,80 по пп.2 и 328.02.90 по п.4