Плавающее транспортное средство

(56) Патент СШ В.Г,К в, А.Ф.Старико 8)А М 3446175, кл. 11 1969 О С ГОСУДАРСТРЕ.КЫЙ КО,Л.ТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР КЯЕ ИЗОБМУ СГИДЕТЕДЬСТВУ(54) ПЛАВАЮЩЕЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО(57) Изобретение отнссится к амфибийным транспортным средствам, в частности, состоящим из двух сочлененных секций с переходным соединением, Цель изооретения - повышение живучести экипажа путем обеспечения свободного перемещения людей из одной секции в другую, Транспортное средство содержит шарнирно сочлененные секции 1,2 и силовой узел их сочленения, выполненный в виде взаимодействующих между собой наружного 12 и внутреннего 13 Изобретение относится к амфибийным транспортным средствам, в частности, состоящим из двух сочлененных секций с переходным соединением.Цель изобретения - повышение живучести экипажа путем обеспечения свободного перемещения людей из одной секции в другую.На фиг.1 изображено плавающее транспортное средство, оби,ий вид; на Фиг,2 - сечение по продольной оси плавающего транспортного средства (узел на фиг.1); на фиг.З - разрез А-А на Фиг,2; на фиг.4 - шарнирное соединение корпуса п"дроцилиндра с силовым узлом сочленения, общий вид.; на фиг.5 - шарнирное соединение штополых, сферических, концентрично расположенных несущих элементов и сферических ограничителей 19 взаимного положения секций 1,2. Гидроцилиндры управлением взаимным положением секций расположены равномерно и попарно внутри несущих элементов 12, 13 и шарнирно связаны с ограничителями 19 и корпусом секции 2. Между секциями 1,2 расположен герметичный гофрированный кожух, одним концом 34 закрепленный с возможностью тангенциального поворота в кольцевой проточке 19 конца несущего элемента 12. а другим концом жестко связан с корпусом секции 2. В торцах 8,9 корпусов секции 1,2 выполнены отверстия 11, 10 соответственно, при этом диаметр отверстия 10 не меньше диаметра отверстия Д, образованного в месте взаимодействия наружного несущего элемента 12 и ограничителей 19. 3 з.п., ф-лы, 5 ил,ка гидроцилиндра с торцем второго корпуса, общий вид.Плавающее транспортное средство состоит из шарнирно сочлененных между собой герметичных секций 1 и 2, обладающих тремя степенями свободы, силового узла их сочленения 3. шарнирно соединенных с ним и со второй секцией гидроцилиндров 4 с корпусами 5 и штоками б для управления взаимным положением секций 1 и 2, гофриросанного герметичного кожуха 7. расположенного между взаимо,"действующими торцевыми стенками 8 и 9 секций 1,2, в которых выполнены силосные отверстия 10, 11, В одном из о 1 оерстий расположен силовой узел сочленения 3, выполненный в виде5 10 2025 30 35 40 45 50 изаимодействутодцих ллежду собой нарухдного 12 и внутреннего 13 не ущих полых сферических элементов. Они расположены концентричноруг другу и уплотнены сальниковым уплотнением (не гдоказано), Каждый из них идлеет стыковочные фланци 14, 15, жестко закрепленные ю г сриферии соответствующих торцевых стоддо 8, 9 секций 1,2, Наружный несущий элемент 12 выполнен с внешним 16 и внутренним 17 концами, при этом внешний конец 16 имеет цилиндрическую кольцевую протсчку 18, а внутренней конец 7 целиком выполнен цилиндрическим и полым. С днесущими элементами 12 и 13 взаимодействуют сферические ограничители 19 взакмного положения секций 1,2. Ограничители 19 зхвачены несущими элементами 12, 13 и выполнены в виде упругих сферических лепестков с внешними 20 и внутреннимн 2 рабочими поверхностями, первая из которых взаидлодействует с внутренним 13 .несущим элементом, Один конец каждого ограничителя 19 выполнен с дугообразной отбортовкой 22, жестко связанной с цилиндрическим полым внутренним 17 концом наружного 12 несущего элемента, внутренние рабочие поверхности 20 и 21 связаны между собой дугообразными стяжками 23. Рабочие поверхности деталей силового узла сочленения покрыты водостсйкой смазкой.Гидроцилиндры 4 управления взаимным положениедл секций 1,2 расположены равномерно между дугообразными стяжками 23 внутри сферы, образованной поверх,костял 1 и сферических ограничителей 19. Они установлены попарно в горизонтальной и вертикальной плоскостях, параллельных продольной оси О транспортного средства. Корпус 5 каждого глдроцилиндра 4 прикреплен шарнирным соединением 24 к внутренней сферической поверхности 21 соответствующего сФерического лепестка ограничителя 19. Штоки б каждого из гидро- цилиндров 4 прикреплены шарнирным соединением 25 к торцевой стенке 9 секции 2,Каждое шарнирное соединение 24 (см. фиг.4) состоит из фасонных кронштейна 26 и его крышки 27, соединяющихся между собой болтами (не показаны) и имеющих сферические углубления под шаровую опору 28 .корпуса 5 гидроцилиндра 4, Эасонный кронштсйн 26 жестко прикреплен к внутренней 21 раба дай поверхности сферического ограничитсля 19 взаимного положения секций 1,2. Каждоа шарнирное соединение 25 (сл 1. Фиг,5) ссстоит из Фасон- ного кронштейна 29 и его крь,дики 30, также д:лдеющих сферические углубления под шаровую опору 31,и гола б гидр.-.цилиндра 4. Оасонный кронштейн 29 имсет рсзьбовой конец 32 и фланцевую часть 33 длл жесткого разборного закрепления шарнирного соединения 24 к торцевой стенке 9 секции 2,Силовой узел сочленения 3 секций 1,2 снаружи закрыт гофрированным кожухом 7. При этодл в проточке 18 внешнего конца 16 наружного 12 несущего элемента расположен с уплотнениями и возможностью тангенциального поворота конец 34 гофрированного герметичного кожуха 7. Его другой конец выполнен в виде фланца 35 и жестко закреплен на торцевой стенке 9 секции 2 соосно стыковочному фланцу 15 и совместно с ним с фиксацией от смещений кольцевым прижилам 36. В проточке 18, заполненной водостойкой смазкой, конец 34 гофрированного кожуха 7 удерживается от осевого смещения запорным кольцом 37,обеспечивающим в то же время воэможность поворота конца 34 кожуха 7 в проточке 18.Диаметр отверстия 10 в торцевой стенке 9 секции 2 выполнен меньшим, чем диаметр отверстия 11 в торцевой стенке 8 секции 1, но не меньше диаметра отверстия 01, образованного дугообразными отверстиями 22 сферических ограничителей 19 взаимного положения секции 1,2, и является определяющим воэможность свободного перемещения людей из одной секции в другую, особенно в экстремальных ситуациях.Плавающее транспортное средство работает следующим образом.При преодолении неровных и трудно- проходных участков рельефа местности (вход в воду, выход из воды, уступы и т,п.), а также при движении по криволинейной траектории, под воздействием гидроцилиндров 4 происходит принудительное силовое складывание секций 1,2 в вертикальной и горизонтальной плоскостях соответственно. При этодл соприкасающиеся сферические поверхности наружных 12 и внутренних 13 несущих элементов, скользя относительно друг друга, обеспечивают складывание секций до угла, ограниченного опиранием торца внутреннего 13 несущего элемента, в дугообразную отбортовку 22 ограничителей 19 взэилгного положения секций 1,2.Взаимный поворот секций 1,2 относительно продольной оси транспортного средства происходит произвольно под воздействием рельефа лдестности и сопровождается прс скальзыванием сферических поверхностей наружных и внутренних несудцих элелдентов 12, 13 относительно друг друга, а такх;е проскальзыванием конца соединен дя 24 гофрированного кожуха 7 вцилиндр.,ческой кольц:вой проточке 18 наружного 12 несущего элемента. Ограничение углэ взаимного поворота секций 1,2 относительно продольной оси, а также связанный с таким поворотом учет измснения расстояния между противоположны;ли шаровыми опорами 24,2 пар гидроцилиндров 4 может выполняться например, соответствующей системой управления гидроцилиндрами (не показана),Разница суммарных тангенцигльных реакций на колесах секций 1,2 в виде знакопеременной величины воспринимается деталями узла сочленения. Поло;ительное значение этой величины (толкающее усилие со стороны секции 2) передается внешней рабочей поверхностью внутреннего несущего элемента 13 через внутреннюю рабочую поверхность наружного несущего элемента 12 на секцию 1. Отрицательное значение (тянущее усилие со стороны секции 1) передается через наружную поверхность сферических ограничителсй 19 на внутреннюю поверхность внутреннего несущего злсмента 13 и далее на секцию 2, Расстыковка узла сочленения при этом предотвращается благодаря упругости сферических ограничитег, й и разности диаметров 02 и 0 з зоны контакта рабочих поверхностей внутреннего несущего элемента 13 и сферичеьклх ограничителей 19, Кроме того, за счет упругости последних компенсируется зазор, связанный с износом рабочих поверхностей силового узла сочленения 3, а также обеспечивается их свободное взаимное скольжение. Предлагаемое транспортное средство позволяет создать герметизированный силовой узел сочленения секций 1,2, обеспечива 1 ощий .выполнение тяговых функций, взаимную подвижность секций и свободноеи безопасное перемещение людей из одной секции в другую(условно изображено пунктиром на фиг.2),1При этом передача крутящего момента от двигателя к колесам может осуществляться, например, посредством гидрообьемной или электрической трансмиссии, что избавит от прокладки карданных валов привода колес секции 2,Данное техническое решение позволяет также повысить надежность плавающего транспортного средства, в частности, по- парная установка гидроцилиндров в продольной вертикальнсй плоскости позволяет снизить,лааление в гидросистеме их управления, увеличивая тсм самым надежность и ресурс их работы. Их размещение внутри сферы, образованной сферическ 1 ми ограничителями 19 перемещения секций 1,2 в10 20 25 30 35 40 и полым для взаимодействия с упомянутымисферическими ограничителями, которые охвачены несущими элементами и выполнены 45 50 55 сочетании с упомянутым отсутствием кэрданных валов привода ведущих колес позесляет сохранить свободным пространство силового узла сочленения 3 для осуществления безопасного перехода людей из одной секции в другую, что повышает живучесть экипажа, особенно в эктсремальных ситуациях. ф о р мул а изобретения 1. Плавающее транспортное средство, содержащее шарнирно сочлененные между собой первую и вторую секции с торцевыми стенками, в которых выполнены соосные отверстия, в одном из которых размещен силовой узел сочленения секций, шарнирно соединенные с ним и со второй секцией гидроцилиндры управления взаимным положением секций, гофрированный герметичный кожух, расположенный между упомянутыми торцЕвыми стенками секций, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения живучести экипажа путем обеспечения свободного перемещения людей из одной секции в другую, силовой узел сочленения выполнен в виде взаимодействующих между собой наружного и внутреннего полых, сферических, концентрлчно расположенных несущих элементов, со стыковочными фланцами и сферических ограничителей взаимного положения секций, при этом наружный несущий элемент выполнен с внутренними и внешним концами, а стыковочные фланцы каждого несущего элемента жестко закреплены на периферии противоположно расположенных торцевых стенок секций, внутренний конец наружного несущего элемента расположен внутри первой секции и выполнен цилиндрическим в виде упругих сферических лепестков с внешними и внутренними рабочими поверхностями, первая из которых взаимодействует с внутренним несущим элементом, при этом конец каждого лепестка, взаимодействующий с цилиндрическим и полым концом наружного несущего элемента, выполнен с дугообразной отбортовкой, а внутренние рабочие поверхности лепестков связаны между собой дугообразными стяжками,2. Средство по п.1, отл и ч а ю ще е с я тем, что гидроцилиндры управления взаимным положением секций рэсположены между упомянутыми дугообразными стяжками равномерно и попарно в горизонтальной и вертикальной плоскостях параллельно продольной оси транспортного средства и шарнирно связаны с внутренними рабочимиповерхностями соответствующих лепестков.3. Средство по пп,1 и 2,отл ич а ю щее с и тем, что онолнй онец наружного несущего элемента выполнен с цилиндрической кольцевой проточкой, в которой расположен с воэможность.о тангенциального поворота один конец гофрированного гермотичного кожуха, другой конец которого жестко закреплен на торцевой стенке второй секции соосно стыковочному фланцуенугреннего несущего элемента,5 4, Средство по пп,1,2 и 3, о тл и ч а ющ е е с я тем, что диаметр отверстия в торцевой стенке второй секции не меньше диаметра отверстия, образованного дугообразными отбортовками лепестков.Заказ 160 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж. Раушская наб 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. У ул Гагарина 101