Ленточный конвейер

3 1699872 вода Б 2, другой - с генератором 11эталонных сигналов. Выход СУ 9 связан с устройством регулированиятягового усилия промежуточного привода 6, которое выполнено в виде блока 13 управления и механизмов нор"мального и тангенциального перемещения Р 7, При увеличении загрузкиконвейера возрастает ток статора 10двигателя 10, При этом на выходе Устройство регулирования тяговогоусилия промежуточного привода 6 выполнено в виде блОка 13 управленияи механизмов нормального и танген 20 циального перемещения прижимных роликов 7.Промежуточный привод 6 включаетбарабанный исполнительный орган ввиде приводного барабана 14, установленного на раме 15, снабженнойопорами 16, с которыми с помощьюшарниров 17 соединены прижимныебалки 18, связанные посредствомшарниров 19 с балансирами 30, и30 гидроцилиндры 21 прижатия, Корпу"са гидроцилиндров 21 с помощьюшарниров 22 связаны с рамой 15 аштоки посредством шарниров 23 соединены с прижимными балками 18. Набалансирах 20 установлены сдвоенные гидроцилиндры 24 с общими поршневыми полостями и расположеннымиу противоположных торцов штоками25, жестко связанными с ползунами40 26, в которых установлены оси 27прижимных роликов 7. В нижней частиползуны 26 снабжены телами 28 качения, которыми они опираются надно продольных пазов 29, выпол 45 ненных в балансирах 29. В штоковыхполостях гидроцилиндров 24 установлены пружины 30,Блок 13 управления включает насос 31, гидробак 32 с рабочей жид 50 костью 33, предохранительный клапан34, связанный с напорной магистралью35, фильтр 36, установленный на сливной магистрали 37, трехпозиционныйраспределитель 38 гидроцилиндрову 21 прижатия, трехпозиционный распределитель 39 гидроцилиндров 24 раздвижки и двухпозиционный клапан 40,одна сторона которого поджата пружиной 41 и рабочей жидкостью 33 из сливИзобретение относится к промышленному транспорту, а именно к ленточным конвейерам с промежуточнымприводом, и может быть использовано в угольной, горнорудной и другихотраслях промышленности.Цель изобретения - повышениенадежности в работе ленточного кон вейера путем увеличения лолгпвеч- .ности ленты за счет снижения лействующих на нее усилий при изменении нагрузки или длины ленточногоконвейера,Ка фиг. 1 показан ленточный конвейер, общий вид:, на фиг, 2 .- про"межуточный привод, обший вид, нафиг. 3 - блок управления, на фиг.4 механизм тангенциального перемеще"ния прижимных роликов; на Фиг, 5 диаграмма изменения тягового усилияпривода в зависимости от усилия прижатия Р и угла М охвата; на Фиг,6 диаграмма натяжения тягового органа.Ленточный конвейер содержит ленту 1, огибающую приводной барабан 2головного привода и натяжной барабан 3 и поддерживаемую роликоопорами с верхними 4 и нижними 5 роликами, промежуточный привод 6 с прижимными роликами 7 и устройство регулирования тягового усилия промежуточного привода 6, Между головнымприводом и промежуточным приводом 6установлено сравнивающее устройство8, суммирующий вход которого сое,динен с преобразователем 9 тока ста.тора двигателя 10. головного привода,а вычитающий вход связан с генератором 11 эталонных сигналов. Выходсравнивающего устройства 8 соединенчерез пороговый элемент 12 с блоком13 управления механизмами перемещения прижимных роликов 7. СУ 8 появляется сигнал рассогласования, который поступает в блок 13 управления, поджимая Р 7 к барабанному исполнительному органу промежуточного привода 6. Если сигнал рассогласования не пропадает, то. происходит раздвижка. Р 7 для увеличения охваты лентой 1 барабанного исполнительного органа. 2 з,п,ф-лы, 6 ил, 1699872ной магистрали 37, а другая поджата рабочей жидкостью 33 из напорной магистрали 42 гидроцилиндров 21 прижатия, В позиции 1 клапан 30 соединяет напорную магистраль 35 с напорной магистралью 42 гидроцилиндров 21 прижатия, а в позиции 11 - с. напорной магистралью 43 гидроцилиндров24 раздвижки, Управление распределителем 38 производится посредством исполнительного механизма 44, а управление распределителем 39 осуществляется с помощью исполнительного механизма 45, Исполнительные механиз мы 44 и 45 электрически связаны с выходом порогового элемента 12, В пози,ции Т распределитель 38 связывает поршневые полости гидроцилиндров 21прижатия с напорной магистралью 42, а штоковые полости - со сливной магистралью 37, в позиции 11 магистрали перекрыты. В позиции 111 распределитель 38 связывает поршневые полости гидроцилиндров 21 со слив ной магистралью 37, а штоковые полости, - с напорной магистралью 42. Распределитель 39 а позиции связывает поршневые полости гидроцилиндров 24 с напорной магистралью 43, в позиции 11 магистрали перекрыты, в позиции 111 поршневые полости гидроцилиндров 24 соединяются со сливной магистралью 37.Ленточный конвейер работает сле 35 дующим образом.В исходном положении лента 1 перемещается за счет передачи ей тягового усилия барабаном 2 головного привода и огибает натяжной бара бан 3, опираясь на верхние 4 и нижние 5 ролики, Загрузка конвейера такова, что действительный ток статора двигателя 10 головного привода непревышает своего номинального значе нйя. Генератор 11 вырабатывает сигналы, пропорциональные номинальному значению тока статора двигателя 10 и подает их на вычитающий вход сравнивающего устройства 8, на суммирующий вход которого подаются вырабатываемые преобразователем 9, связанным с двигателем 10, сигналы, пропорциональные рабочему току статора двигателя 1 О, Масштабные коэйициенты сигналов, вырабатываемые преобразо 55 ва тел ем 9 и генератором 11, оди на ковы. На выходе сравнивающего устройства 8 получается отрицательный или равный нулю сигнал рассогласованиямежду действительным и номинальнымтоком статора двигателя 1 О, При отсутствии сигнала рассогласования вчблоке 13 управления, распределители38 и 39 находятся в положении 11.Прижимные ролики 7 отжаты от привод"ного барабана 14, промежуточный привод б не передает ленте 1 дополнительное тяговое усилие,При увеличении загрузки конвейеравозрастает ток статора двигателя 10головного привода и превышает своеноминальное значение. При этом навыходе сравнивающего устройства 8появляется сигнал рассогласованияположительной полярности, В случае,если этот сигнал больше установленной путем настройки порогового элемента 12 величины, он попадает в блок13 управления и поступает на исполнительные механизма 44 и 45, которыепереводят распределители 38 и 39 изположений 11 в положения 1, Клапан 40 при этом находится а положении 1.Насос 31 подает рабочую жидкость33 из гидробака 32 в напорную магистраль 35, связанную с поршневыми полостями гидроцилиндров 21 прижатия,Под действием давления рабочей жидкости 33 поршни и штоки гидроцилиндров 21 перемещаются, рабочая жидкость33 из штоковых полостей гидроцилиндров 21 вытесняется и через слиануюмагистраль 37 и фильтр 36 попадаетв гидробак 32, Штоки гидроцилиндроа21, перемещаясь, поворачивают прижимные балки 18 на шарнирах 17 вокругопор 16. Балансиры 20 с прижимнымироликами 7 самоустанавливаются относительно приводного барабана за счетразворота относительно шарниров 19.Подвижность гидроцилиндров 21 относительно рамы 15 и прижимных балок 18 обеспечивается шарнирами 22 и23,. Перемещение штоков гидроцилиндров21 производится до тех пор, пока прижимные ролики 7 не прижмут ленту 1 кприводному барабану 14, Если послеэтого сигнал рассогласования пропал,то исполнительные механизмы 44 и 4переводят распределители 38 и 39 изположений 1 в положение 11. При этомконвейер работает в установившемсярежиме с передачей ленте 1 дополнительного тягового усилия, величина которого определяется давлением ра бочей жидкости 33 в поршневых полостях гидроцилиндров 21 прижатия,В случае, если после прижатия ленты 1 к барабану 14 сигнал рассогласо 5 вания не пропадает, насос 31 продолжает нагнетать рабочую жидкость 33 в поршневые полости гидроцилиндров 21 прижатия. При этом давление в напорной магистрали 42 повышается, рабо,чая жидкость 33 воздействует на кла" пан 40 и переводит его в положение 11. Поршневые полости гидроцилиндров 21 ,запираются. Рабочая жидкость 33 подается насосом 31 через напорную ма гистраль 43 в поршневые полости гидроцилиндров 24 раздвижки. Поршни со штоками 25. перемещаются, сжимаяпру,жины 30, и толкают ползуны 26, которые посредством перекатывания тел 28 ка чения по дну продольных пазов 29 балансиров 20 перемещаются относительно последних. Совместно с ползу- нами 26 перемещаются и установлен,ные в них оси 27 прижимных роли, ков 7. Таким образом, при подаче рабо чей жидкости 33 в поршневые полостигидроцилиндров 24 раздвижки происходит увелицение расстояния междуприжимными роликами, а следовательно, угла охвата лентой 1 приводного барабана 14 и передаваемого промежуточным приводом 6 тягового усилия.При раздвижке роликов 7 происходит их непрерывное поджатие в ленте .1 и приводному барабану 14 за счет того, цто в замкнутых поршневых по, лостях гидроцилиндров 21 прижатия, 40 существует избыточное давление рабочей жидкости 33, а .штоковые полости соединены со сливом (распределитель 38 находится в положении 1, а клапан 40 - в положении 11). При этом 45 поршни гидроцилиндров 21 прижатия, перемещаются, вытесняя рабочую жидкость 33 из штоковых полостей и производя поджатие прижимных роликов 7. Объем йоршневых полостей гидроцилинд ров 21 увеличивается, а поскольку количество рабочей жидкости 33 в них остается постоянным, то давление ее падает, Вследствие этого клапан 40 возвращается в положение 1 и производится дополнительное нагнетание рабоцей жидкости 33 в поршневые полости гидроцилиндров прижатия 21 до тех пор, пока давление в напорной магистрали 42 не поднимется и не переведет клапан 40 в положение 11.Таким образом, давление в поршневых полостях гидроцилиндров 21 стабилизируется, а величина его определяется настройкой клапана 40, Это давление определяет усилие прижатия Р на штоках гидроцилиндров 21. Предохранительный клапан 34 служит для перепуска рабочей жидкости 33 на слив при аварийном повышении давления в напорной магистрали 35.Если тяговое усилие, реализуемое промежуточным приводом 6, больше требуемого, то уменьшается тяговое усилие, передаваемое ленте 1 головным приводом. При этом уменьшается ток статора двигателя 10 головного привода.,На выходе сравнивающего устройства 8 появляется отрицательный сигнал рассогласования между действительным и номинальным током статора двигателя 1 О, В случае, если его величина больше установки порогового элемента 12, он поступает в блок 13 управления на исполнительные механизмы 44 и 45, которые переводят распределители 38 и 39 в положения 111; Клапан 40 остается в позиции 11. Поршневые полости гидроцилиндров 24 соелиняются со сливной магистралью 37 и рабочая жидкость 33 из этих полостей, находящаяся под дав" лением, воздействует на клапан 40 и переводит его в позициюю 1. Напор" ная магистраль 42 соединяется через распределитель 38 со штоковыми полостями гидроцилиндров 21, поршневые . полости которых соединяются со сливной магистралью 37. При нагнетании рабочей жидкости 33 в штоковые полости гидроцилиндров 21 производится отжатие прижимных роликов 7 от приводного барабана 14. Пружины 30, разжимаясь, воздействуют на поршни, которые выталкивают рабочую жидкость 33 из поршневых полостей гидроцилиндров 24. Расстояние между прижимными роликами и, соответственно, угол охвата лентой 1 приводного барабана 14 уменьшается, что приводит к уменьшению тягового усилия, передаваемого промежуточным приводом 6, Сигнал рассогласования уменьшается и при его исчезновении блок 13 управления возвращается в исходное остояние, 1699872 1 О.5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Колицест во пере ключ е ний клапа на 40 при увеличении расстояния между прижимными роликами 7 (ступеней регулирования) зависит от его инерционностиМесто установки промежуточного 1привода 6 определяется так, чтобы при максимальной загрузке конвейера и, . соответственно максимальном тяговом усилии, реализуемом промежуточ-. ным приводом 6, натяжение в обегающей с промежуточного привода б ветви ленты 1 было равно нулю при обеспечении минимального натяжениямингруженой ветви 8, по провесу (фиг.б). Таким образом, ось 11 провеса должна находиться не ниже оси 1 пробуксовки которая определяет положение сил отсчета натяжений. По,ложение оси Т пробуксовки определяется величиной Я , которая, в свою очередь, зависит от тягового усилия У,реализуемого головным приводом. Поскольку последнее при работе конвейера поддерживается постоянным, то положение оси 1 не изменяется,При работе конвейера с нормальной загрузкой (промежуточный привод 6 не передает тяговое усилие) диаграмма натяжения ленты 1 представлена ломаной линией 2-34-5. Площадь фигуры 1-2-3-4-5-6 пропорциональна работе (энергии), затрачиваемой на создание натяжения тягового органа и транспортирования груза.При повышенной загрузке конвейера диаграмма натяжения имеет еид: 2-3 "4 -5, а при максимальной за(. (грузке: 2"3-3 ф"-5. В последнем случае промежуточный привод б передает ленте 1 максимальное тяговоемаксусилие У . Если бы при максимальной загрузке конвейер работал без промежуточного привода 6, то диаграмма натяжений имела бы вид;2 3-М. Пан этом максймалкноа на( тяжение ленты 1 имеет ве ичину Ямаков и превышает максимальное натяжение ЗмА 1 к при работе с промежуточным приводом 6 на величину, равную тяговому усилию, реализуемому промежуточным приводом 6. Площадь 1-2-3-4-5-6 больше площади 1-2-3-3 -4 -5-6.( й Формула изобретения1, Ленточный конвейер, включающий ленту с грузовой и холостойеетвямц, огибаемые лентой приводнойи натяжной барабаны, промежуточныйпривод с барабанным исполнительным органом и прижимными роликами,устройство регулирования тяговогоусилия промежуточного привода исравнивающее устройство, один входкоторого соединен с преобразователем тока статора двигателя головногопривода приводного барабана, а выход связан с устройством регулирования тягового усилия промежуточного привода, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности в работе ленточного конвейера путем увеличения долговечносТиленты за счет снижения действующихна нее усилий при изменении загрузкиили длины ленточного конвейера, онснабжен генератором эталонных сигналов, при этом устройство регулирования тягового усилия промежуточного привода выполнено в виде блокаупрарления и механизмов нормальногои тангенциального перемещения прижимных роликов, установленных с возможностью изменения расстояния между ними, а второй вход сравнивающего устройства соединен с генератором эталонных сигналов,2. Конвейер по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, цто механизм тангенциально("о перемещения прижимных роликов промежуточного привода выполнен в виде сдвоенных гидроцилиндров с общими поршневыми полостями и расположенными у противоположных торцов штоками, связанными с осями прижимных роликов.3Конвейер по пп.1 и 2, о т л ич а ю щ и й с я тем, что прижимные ролики установлены посредством балансиров, выполненных с открытыми сверху продольными пазами, и связаны осями со штоками гидроцилиндров посредством жестко соединенных со штоками ползунов, выполненных с телами качения, расположенными в нижней их части с возможностью размещения и перемещения в продольных пазах балансиров.1699872 Фиг о из Подписи комитета по изобретени Москва, Ж, Раушская м и открытиям при ГКНТнаб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж Гагарина,10 од с 1 О(Редактор А.Ко е е е Ш каз 4434КИПИ Государс енног 13035 Составител Техред Б,ТолчКравчук 1.орректор С.йекм