Многооперационный станок с чпу и автоматической сменой инструмента

(54) МНОГООПЕРАЦИОННЫЙ СТАНОК С ЧПУ И АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНОЙ ИНСТРУМЕНТА (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к многооперационным универсальным шлифовальным станкам. Цель изобретения - повышение точности, расширение технологических воэможностей и сокращение времени на смену инструмента, Это достигается тем, что стойка 23 размещена на направляющих 29, 30, закрепленных на станине 1. Стойка 23 установлена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, а на ней размещен ин(21 (22 К 8,ГОсудАРстВенный нОмитетпо изОБРетениям и отнРытинПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(7) Витебское специальное констторское бюро зубообрабатывающихфовальных и заточных станковз 1699 струментальный узел 2 с возможностью вертикального перемещения, выполненный в виде суппорта 16, на котором закреплены блоки сменных функциональ 5 ных шпинделей 3, 4, 5, 6. Свободные шпиндели хранятся в магазинах 63, 64,65, которые установлены рядом сошпинделями 3, 4, 5, закрепленными насуппорте 16, Магазины 63, 64, 65 перемещаются к соответствующим шпинделям 3, 4, 5 для их замены. 3 з.п.ф-лы, 9 ил.Изобретение относится к станкостроению, в частности к многооперационным универсальным шлифовальнымстанкам,15Цель изобретения - повышение точности, расширение технологическихвозможностей и сокращение временина смену инструмента.На фиг.1 представлен станок, план, 20на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1, нафиг3 - разрез Б-Б на Фиг.1, на фиг,4 вид В на фиг.2; на фиг,5 - вид Г нафиг,2; на фиг.б - вид Д на фиг,3,.на фиг.7 - вид Е на Фиг.3, на фиг.8 разрез Ж-Ж на фиг,3; на Фиг.9 - разрез И-И на Фиг.8.Многооперационный станок содержитстанину 1, несущую инструментальныйузел 2 револьверного типа, выпол- З 0ненный в виде блока функциональныхшпинделей: шлифовальный 3, универсальный 4, координатно-шлифовальный5 и измерительный 6 шпиндели,Шлифовальный шпиндель 3 оснащенстационарно установленным шпифовальным кругом 7, универсальный шпиндель4 оснащен шлифовальным кругом 8 свозможностью поворота относительнодвух взаимно перпендикулярнь 1 х коррдинатных осей .К и СУ, координатношлифовальный шпиндель 5 оснащен шлифовальным кругом 9 с возможностью поворота относительно координатной осиСК, измерительный шпиндель 6 оснащен датчиком контакта 10 с измерительным щупом 11 и имеет возможность поворота относительно координатной оси СИ.,50Каждый шпиндель закрепляется на соответствующих.базовь 1 х поверхностях 12 - 15 суппорта 16, который состоит из двух кареток 17 и 18 и двух , накладных плит 19 и 20. К кареткам 17 и 18 или накладным плитам 19 и 20,:55 или к тем и другим прикрепляются подвижные блоки 21, выполненные, например, в виде шариковых танкеток с каналами возврата, вертикаЛьных линейных направляющих 22, закрепленных на стойке 23, Через вертикальный паз 24 стойки 23 проходят каретки 17 и 18, а снаружи стойку 23 охватывают накладные плиты 19 и 20.Стойка 23 закреплена на осевом подпятнике 25 с воэможностью поворота совместно с ним относительно вертикальной оси ВИ от электродвигателя 26 через редуктор 27.Инструментальный узел 2, состоящий из блока Функциональных шпинделей 3- 6, суппорта 16, стойки 23 и подпятника 25, смонтирован-на поперецных салазках 23, имеющих возможность коорринатного перемещения по направляющим 29 и 30 относительно станиныот винта 31.На продольных направляющих 32 и 33 станины 1 установлен продольный стол 34, соединеннь 1 й церез винт 35 с электродвигателем 36, На продольном столе 34 смонтирован поворотноделительный стол 37, несущий приспособление-спутник 38 с обрабатываемой деталью 39, габарит которой показан на чертеже в виде перекрестно заштрихованного квадрата. Поворотноделительный стол 37 через редуктор 40 связан с электродвигателем 41 с целью поворота относительно координатной оси ВС.Функциональные шпиндели 3 - 6 выполнены по блоцно-модульному принципу и оснащены автономными комплек, - тами приводов и контрольно-регулирующей и управляющей аппаратуры: шлифовальный шпиндель 3 оснащен приводом 42 вращения шлифовального кру- га 7 приводом автоматического перемещения по мере износа круга 7 сопла 43 подаци СОЖ (не показан), комплектом гидропневмоаппаратуры 44 и подводными коммуникационными связями гидропневматики 45 и электрики 46 с разветвительными коробками 47 и 48, установленными на суппорте 161 О 15 20 и одинаковыми для всех функциональных шпинделей. Универсальный шпиндель 4 оснащен приводом 49 вращенияшлифовального круга 8 и приводами50 и 51 соответственно для поворотаотносительно координатных осей К иСУ, комплектом гидропневмоаппаратуры 52 и коммуникационными связями45 и 46,с коробками 47 и 48. Координатно-шлифовальный шпиндель 5 оснащен приводами вращения 53 шлифовального круга 9, радиальной подачи54, планетарного движения 55 и поворота 56 относительно координатной оси СК, комплектом гидропневмоаппаратуры 57 и коммуникационными связями 45 и 46 с коробками 47 и 48. Измерительный шпиндель 6 оснащен при водом 58 поворота относительно координатной оси СК, комплектом гидропневмоаппаратуры 59 и коммуникационными связями,45 и 46 с коробками 47 и 48,Каждый рабочий шпиндель 3-5 оснащен индивидуальным накопителем 60- 62 инструмента соответственно и установленным рядом со станком напротив своего шпинделя. На каждом накопителе 60-62 смонтированы подвижно в направлении к станку инструментальные магазины 63 - 65 соответственно с инструментами 7 - 9. Магазины 63-65 - дискового типа с возможностью углового позиционирования от электродвигателей, 66-68 соответственно.Суппорт 16 относительно стойки 23 перемещается с помощью винта 69 от электродвигателя 70, для уравновешивания массы суппорта с установленными шпинделями 3 - 6 предусмотрены гидроцилиндры 71.Станок работает следующим образом. В исходном положении на приспособлении-спутнике 38 поворотно-делительного стола 37 установлена обрабатываемая деталь 39. Продольный стол 34 находится в крайнем левом положении, суппорт 16 инструментального узла 2 - в крайнем верхнем положении, салазки 28 - в крайнем заднем положении, а инструментальный узел 2 повернут в такое положение, при котором рабочие шпиндели 3 - 5 находятся против своих накопителей 60-62 соответственно,25 30 35 40 45 50 55 а измерительный шпиндель 6 - в рабочей зоне станка, Рабочие шпинделии 5 повернуты в положение, при которс 1 м оси вращения шлифовальных кругов 8 и 9 вертикальны, а измерительный щуп 11 датчика контакта 10 измерительного шпинделя 6 также расположен вертикально. В гнездах магазинов 63-65 накопителей 60-62 установлены инструменты 7-9. Перед началом обработки детали 39 производят смену инструментов 7- 9 в трех рабочих шпинделях 3 - 5 одновременно или в одном, или двух по выбору по управляющей программе в зависимости от технологического процесса обоаботки детали 39. При одновременной смене магазин 63 накопителя 60 перемещается в сторону кстанку на величийу хода, суппорт 16при вращении электродвигателя 70 посредством винта 69 опускается в нижнее положение, и шлифовальный круг 7шлифовального шпинделя 3 фиксируется в свободном гнезде магазина 63накопителя 60, затем магазины 64 и65 одновременно перемещаются к станку на величину хода и фиксируют всвободных гнездах инструменты 8 и 9шпинделей 4 и 5, после этого одновременно шлифовальные круги 7 - 9разжимаются в шпинделях 3 - 5, магазин 63 накопителя 60 отходит в исходное положение (от станка) и выносит из шпинделя 3 шлифовальный круГ7, суппорт 16 поднимается в верхнееположение, при этом раскрепленныешлифовальные круги.8 и 9 остаются вгнездах магазинов 64 и 65. Дисковыемагазины 63 - 65 поворачиваются каждый на соответствующий очередномуинструменту угол от электродвигателей 66 - 68 соответственно, суппорт16 опускается в нижнее положение, иновые шлифовальные круги 8 и 9 вставляются в гнезда шпинделей 4 и 5, апри последующем перемещении магазина 63 накопителя 60 новый круг 7также вставляется в гнездо шпинделя3, затем все три круга зэжимаются всвоих шпинделях, после чего магазины64 и 65 накопителей б и 62 отходятв исходное положение (от станка),суппорт 1 б поднимается в верхнееположение, и магазин 63 накопителя 60 также отходит в исходное положение (от станка).После смены инструмента произво г псъсыгсь ЛГ 1 ПШй-НИЯ 16997578тельно оси К на 180, а затем относительно оси СУ на 90 , Обработку09 ОИ 699758 ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНР 1 ЫТИЯМПРИ ГННТ СССР ТЕНИЯ ПИСАНИЕ 4706581/2719.06.8923.12.91. Бюл, М 47Р.Р,Газизов, О,Г,прокопьевМ.Черевко621.924 (088,8)Патент Англии й 2133724,В 24 В 3/54, 1984,УСТРОЙСТВО ЦЛЯ ЗАТОЧКИ ЛЕЗВЩИХ ИНСТРУМЕНТОВИзобретение относится к при ники, Цевыше ние е техн а качен 3. Шари и кон арики необходи интами 5(21) (22) (46) (75) и Т. (53) (56 У ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ бытовои те является п и расширени ностей, Тел де шариков в корпусе прорези 2. к другу на ки лезвия в является пр ремонтоспос ью изобретения ачества заточки гических возможвыполнены в ви расположены тируют в зоне поджимаются друг ый размер заточи 6, Устройство конструкции и ил.