Стенд для моделирования дорожных условий

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕРЕСПУБЛИН( 01 И 17/00 Г 5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИ ЭОБРЕТЕНИВ ВТОРСКО ИДЕТЕЛЬСТВ 927(57) Изобретение относится ному машиностроению и ьзовацо для ресурсных цых машин. Цель - расш уатационных возможност ннтельного наклона подв рного и многоосного тр средства. Стенд содержи тр пор ет быт исп пытан оле ение за с опо ски мно нспортп но(21) 4262566/40-11,ванне 1 с установленными ца нем опорными элементами - роликами 12 и 13 для движителей колесного хода испытуемых машин, приводную систему 14 и 15 опорных элементов и имитаторы дорожных условий, снабженные шарнирно устацовленноц на одном конце основания на вертикальных гидроцилиндрах 2 поперечной балкой 3 и закрепленными на цей одними концами посредством оси 4 внутрецней 5 и внешней 6 нагружающими рамами для размещения опорных элементов и силовыми цилиндрами 8 и 9 с программным. управлением, шарнирно связанными с вторыми концами рам 5 ц 6 с возможностью придания им возвратно-поступательных случайных колебаний. При этом каждьп опорцы элемент имеет автономный привод. 1 з.п. ф-лы, 18 ил.Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано для ресурсных испытаний колесных транспортных средств.Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей за счет дополнительного наклона подвески мцогоопбрного транспортного 10средства.1На фиг.1 представлены стенд, вид сбоку, и схема для его управления; на Фиг.2 - модуль стенда, вид сверху; ца Фиг.З - подвеска транспортного средства в исходном положении рам и стенда; ца фиг.4 - график воздействия на подвеску транспортного сред О ства дорожных неровностей при ее положении по Фиг,З; ца Фиг,5 - подвеска при смещении одной рамы, продольное положение; на фиг.6 - график воздействия ца подвеску неровностей при 25 ее положении по фиг.5; ца фиг.7 - подвеска при переменности положения рам под каждой колесной осью и угловом положении стенда, продольное положение; ца Фиг,8 - график воздействия на подвеску неровностей при ее положении по Фиг,7; на Фиг.9 - подвеска при переменном положении рам и другом угловом положении стенда, продольное положение;на фиг.10 - график воздействия ца подвеску неровностей при ее положении по фиг.9;на Фиг.11 - подвеска в продольном положении при переменном положении рамвертиг;альцым перемещением стенда, 40вид спереди;на фиг.12 - подвеска впродольном положении прц переменномположении рам с угловым перемещениемстенда, вид спереди; ца фиг.13 - суммарное угловое изменение положениячастей стенда под колесными осями;на Фиг.14 - стенд при поперечном расположении транспортного средства,общий вид сверху; на фиг.15 - подвеска в поперечном положении при изме 50ненни положения рам и в исходном положении стенда; на фиг.16 - то же,при изменении положения рам и угловом перемещении стенда; на фиг,17то же, при изменении положения рами вертикальном перемещении стенда;ца Фиг.18 - гидроцилиндр.Стенд содержит основание 1, ца одной стороне которого смонтированы вертикально установленные силовые гцдроцилицдры 2 для вертикального перемецеция поперечного элемента балки 3. На балке 3 установлены горизонтальные поперечные оси 4, на которых шарнирно с возможностью вращения закреплены внешняя рама 5 модуля стенда и, дополнительная внутренняя рама 6,. которая размещена внутри рамы 5 модуля, Втоки гидроцилицдров 2 закреплены на горизонтальной оси 4. На противоположном кон це основания 1 на кронштейне 7 установлены дополнительные гидроцилиндры 8 и 9 подъема-опускания, штоки которых посредством пространственных шарниров 10 связаны с концами внешней рамы 5 модуля и внутренней дополнительной рамьг 6. На каждой из указанных рам 5 и Ь установлены площадки 11 с беговыми роликами 12 и 13, установленными в шарнирных опорах с возможностью вращения вокруг своей горизонтальной оси. Ролики 12 и 13 могут бить установлены как в поперечной (Фиг.2), так и в продольной (Фиг,14) плоскостях.Причем беговой ролик 12 установлен свободно, а ролик 13 - посредством зубчатой передачи (не показана) соединен с редуктором 14, связанным муфтой с. гидромотором 15, Гидромоторы 15 подключены в гидравлическую схему, состоящую из насосной установки и системы управления и регулирования ,давлением и расходом, состоящей из датчика скорости, электронного усилителя, электромеханического преобразователя, гидроусилителя сопло-заслонка, редуктора, золотника, работа всей системы управляется коммутатором. Гидроцилицдры 2 поперечной балки 3 и гидроцилиндры 8 и 9 нагружающих рам 5 и 6 имеют индивидуальный гидравли-, ческий привод, состоящий из насосной установки едиггой для всех гидроцилпцдров, дрбссельного исг 1 олнительного гидропривода с усилителем , электромагнитным сервоклапаном, датчиками обратной связи, датчиком перемецений и датчиком положения и программной системой управления.Структурная схема системы управления состоит из коммутатора, генератора 16 управляющих и регулирующих сигналов, преобразователя 17 сигналкод, устройства 18 программного управления, элементов 19 - 21,вычисли40 5 15802 тельного устройства 22, командоаппарата 23 управления и магнитного регистратора 24.Дополнительные гидроцилиндры 8 и 9 выполнены в виде установленных друг в друге цилиндров 25 и 26 с пропущенным внутри них штоком 27. Цилиндр 26 подвижен относительно цилиндра 25.и каждый из них связан с устройством автономного программного управленияСтенд работает следующим образом.Испытываемый колесный ход (подкатная тележка, ходовая стойка, многоопорная машина и т.п.) устанавливается каждым колесом на ролики 12 и 13 внешней 5 и внутренней 6 рам и Фиксируется в продольном направлении шарнирными страховочными устройства- И ми так, что каждая из нагружающих рам 5 и 6 несет осевую нагрузку, приходящуюся только на одно колесо или одно кинематическое звено подвески колесного хода. 25Количество нагружающих рам 5 и 6 с гидроцилиндрами 8 и 9 и их взаимное расположение выбираются и компануются в зависимости от числа осей колесного хода и конструктивных особенностей испытываемой машины, которые по отноыению к продольной оси рам 5 и 6 могут располагаться как в продольном, так и поперечном направлениях.Испытания колесного хода проводятся для условий работы колес в ведущем и ведомом режимах. При работе в ведущем режиме ролик 12 вращается свободно, а ролик 13 под действием вращающего момента колеса испытываемой машины передает врацение на редуктор 14 и далее черед муфту на гидромотор 15Каждый гидромотор 15 имеет индивидуальную гидравлическую систему управления.Контроль и корректировка скорости вращения ролика 13 обеспечиваются датчиком скорости через усилитель, электромеханический преобразователь, соплоэаслонку и золотник 3. Гидравлическим приводом с гидромотором 15 создается сопротивление качению колеса, соответствующее определенному дорожному покрытию, При работе колеса ис пытываемой машины в ведомом режиме взращение колеса обеспечивается роликом 13, врацаемым через редуктор 14 гидромотором 15. Задание требуемой 086скорости обеспечивается системой управления, Управление работой всехвращающихся роликов 12 и 13 под колесами осуществляется от единого коммутатора. Через нагружающие рамы 5и 6 на вращающиеся колеса испытываемой машины передаются вертикальныеколебания, характер которых соответствует заданному микропрофилю покрытия дороги. Колебания рам 5 и 6 позаданной программе обеспечивается соответственно гидроцилиндрами 8 и 9;для получения колебаний в широкомчастотном и амплитудном диапазонахцилиндры 8 и 9 выполнены с гидростатнческими уплотнениями. Колебания,соответствующие микропроФилю воздействия единичных наровностей различной длины и Формы (макропрофиль), задаются изменением положения внутреннего цилиндра 26 относительно неподвижного цилиндра 25, Каждый из гидроцилиндров 8 и 9 имеет индивидуальныйпривод и систему управления. Заданиетребуемого режима колебаний нагружающих рам 5 и 6 осуществляется черезусилители и электромагнитный сервоклапан от коммутатора, к которомуподключены гидроцилиндры 28 и 9.Контроль требуемого режима колебанийрам 5 и 6 и корректировка этого режима осуществляются датчиками перемещений, устанавливаемыми в зоне подкаждым колесом испытуемой машины, ина штоке 27 гидроцилиндров 8 и 9,Задание требуемого режима колебанийпроизводится от устройства 18 программного управления. через преобразователь 17 сигнал-код, генератор 16регулир 9 оцих и управляющих сигналов,коммутатор, усилитель и электромагнитный сервоклапан.Имитация поперечного и продольногопроФиля дороги осуществляется за счетвозможного подъема на заданную высоту и наклона одного из концов попе-.речной балки 3 посредством гидроцилиндров 2, а также подъема связанныхсо штоками гидроцилиндров 8 и 9 концов рам 5 и 6,Гидроцилиндры 2 имеют индивидуальный привод и систему управления, Контроль положения и корректирование положения балки 3, а также каждой изнагружающих рам 5 и 6 осуществляетсядатчиками положения.При наличии многоосного транспорт-ного средства достаточно просто соз 1580208Формула изобретения 1. Стенд для моделирования дорожных условий, содержащий основание, раму модуля с горизонтальной осью врацения и с установленным на ней с возможностью вращения вокруг своей оси опорным элементом для размещения на нем колесных двигателей транспортного средства, поперечный элемент с установленной на нем указанной осью врацения рамы модуля, который за 25 30 дается требуемый характер воздействия как на одну ось (одно колесо), так и на группу колес в любой последовательности или одновременно.Предлагаемый стенд позволяет имитировать воздействие единичной или .групповой неровностей на весь колесный ход, колеса одного борта или только одно колесо всего колесного хода; эа- О давать воздействие неровности любого профиля, в том числе и случайный характер воздействия неровностей .дорожного участка большой протяженности; имитировать движение по косогору и дороге с уклоном; движение через траншеи и другие препятствия в виде оди - ночных неровностей. креплен. на штоках вертикально установленныхф на основании силовых гидро- цилиндров имитации дорожных неровностей с программным управлением, о т л и ч а ю ц и Й с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет дополнительного наклона подвески многоопорного и многоосного транспортного средства, он снабжен размещенной внутри рамы модуля дополнительной рамой, один из концов которой закреплен на горизонтальной оси вращения рами модуля, а другой конец дополнительной рамы и другой конец рамы модуля связаны со штоками дополнительных гидроцилиндров подъема-опускания, при этом опорный элемент разделен на две части, одна из которых связана с рамой модуля, другаяс дополнительной рамой.2, Стенд по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что дополнительные гидроцилиндры образованы установленными друг в друге цилиндрическими корпусами с пропущенным внутри них штоком, причем один из корпусов подвижен относительно другого и каждый связан с автономным блоком программного управления.1580208 Составитель М.Ляскодактор Н.Лазаренко Техред Л,Сердокова Корректор С.Невку Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород,агарина, 10 аз 2005 Тираж 446 И Государственного комитета по 113035, Москва, Ж-З3ВНИИП Подписноеэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР Раушская наб д, 4/5