Устройство для съема кирпича с пресса и укладки его на запарочную вагонетку

)5 В 28 В 3 00 Й НОМИТЕТИ ОТКРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕНПО ИЭОБРЕТЕНПРИ ГКНТ СССР ОБРЕТЕНИЯ ПИСАН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ проектн я орга конст заци Улит Мехавяжущ ичес х ма- сшая РПИА ЗАЪЕМА И ЕГО(71) Специализированнаярукторская технологическаРоса втом атстро м(56) Журавлев М. И. нкое оборудование предприяттериалов и изделий на базешкола, 1983, с. 216 - 217.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧА С ПРЕССА И УКЛАДКПАРОЧНУЮ ВАГОНЕТКУ ЯО 1556917(57) Изобретение относится к устройствам для автоматического съема силикатного кирпича-сырца с пресса и укладки его на заправочную вагонетку в промышленности строительных материалов. Целью изобретения является повышение качества формирования слоя кирпича, В устройство, содержащее каркас 1, съемник 2 со щечными захватами, кинематически связанный с прессом 7, транспортер-накопитель 8 с приводом 9 перемещения ленты, тележку переноса 10 с телескопическими направляющими 11, пневмозахват 12, клапан 13 подачи сжатого воздуха в пневмозахват 12, привод 14 перемещения тележки переноса 10, привод 151556917 510 перемещения телескопических направляющих 11, дополнительно введены измерительные преобразователи плотности кирпича, размещенные в щечных захватах съемника 2, очистители, каждый из которых снабжен клапаном подачи вакуума, телескопической направляющей 27 с приводом 28 ее перемещения, желобы, каждый из которых снабжен внутренними пневмошинами и клапанами подачи сжатого воздуха в пневмошины, укладчики каждый из которых снабжен телескопической направляющей 43 с приводом 44 ее перемещения, парой внутренних пневмоупоров 4, клапаном 46 подачи сжатого Изобретение относится к устройствам для автоматического съема силикатного кирпича- сырца с пресса и укладки его на запарочную вагонетку в промышленности строительных материалов.Цель изобретения - повышение качества формирования слоя кирпича,На фиг. 1 показано устройство для снятия кирпича с пресса и укладки его на запарочную вагонетку, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3; на фиг. 5 - вид,Г на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Д - Д на фиг. 3; на фиг. 7 - вид Е на фиг, 3; на фиг. 8 - разрез Ж - Ж на фиг. 7.Устройство для съема кирпича с пресса и укладки его на запарочную вагонетку содержит каркас 1, съемник 2 с щечными захватами 3 - 6 и кинематически связанный с прессом 7, транспортер-накопитель 8 с приводом 9 перемещения ленты, тележку 10 переноса с телескопическими направляющими 11, пневмозахватом 12, клапаном 13 подачи сжатого воздуха в пневмозахват 12, приводом 14 перемещения тележки 10 переноса, приводом 15 перемещения телескопических направляющих 11, измерительные преобразователи 16 - 19, размещенные соответственно на щечных захватах 3 - 6, съемника 2 и соединенные со схемой управления (не показана), очистители 20 - 23, каждый из которых снабжен нижней поверхностью 24, имеющей сквозные прорези 25, клапаном 26 подачи вакуума, телескопической направляющей 27 с приводом 28 ее перемещения, желобы 29 - 32, каждый из которых снабжен парами внутренних пневмошин 33 - 35, клапанами 36 - 38 подачи сжатого воздуха; укладчики 39 - 42, каждый из которых снабжен телескопической направляющей 43 с приводом 44 ее перемещения, парой внутренних пневмоупоров 45, клапаном 46 подачи сжатого воздуха в пневмо-,25 30 35 40 45 50 воздуха в пневмоупоры при наличии управляющих сигналов со схемы управления, съемник-укладчик 47 со щечным захватом 48 и клапаном 49 подачи сжатого воздуха в щечный захват 48, транспортер-питатель 50 с приводом 51 перемещения ленты и приводом перемещения транспортера-питателя 50, тележку 53 перпендикулярного и тележку 54 параллельного относительно продольной оси транспортера-накопителя 8 передвижения. Тележка 53 снабжена приводом 55, а тележка 54 - приводом 56, сквозной прорезью и направляющими. 4 з.п. ф-лы, 8 ил. упоры 45, съемник-укладчик 47 с щечным захватом 48 и клапаном 49 подачи сжатого воздуха в щечный захват 48, транспортерпитатель 50 с приводом 51 перемещения ленты и приводом 52 перемещения транспортера-питателя 50, тележку 53 перпендикулярного и тележку 54 параллельного относительно продольной оси 00 транспортерапитателя 50 передвижения. Тележка 53 снабжена приводом 55, а тележка 54 - приводом 56, сквозной прорезью 57 и направляющими 58. Устройство для съема кирпича с пресса и укладки его на запарочную вагонетку работает следующим образом.Пресс 7 одновременно формует, например,. четыре кирпича. Съемник 2 снимает щечными захватами 3 - 6 кирпичи и ставит их в одну линию (строчку) на транспортер-накопитель 8 (рабочий ход), Затем съемник 2 возвращается к прессу за следующими кирпичами (холостой ход). При каждом холостом ходе съемника 2 лента транспортера-накопителя 8, кинематически связанного с прессом 7, передвигается на расстояние 1 равное толщине кирпича. При каждом рабочем ходе съемника 2 измерительные преобразователи 16 - 19, размещенные в щечных захватах 3 - б соответственно, измеряют плотность кирпичей и сигналы, пропорциональные измеренным плотностям, с измерительных преобразователей 16 - 19 поступают в схему управления (не показана). При плотности ниже заданной (т. е. при наличии кирпича с плотностью ниже заданной или при отсутствии кирпича вследствие неисправностей щечных захватов 3 - б съемника 2 или штампов пресса 7) схемой управления вырабатываются управляющие сигналы. При +1 рабочем ходе съемника 2 -я строчка кирпичей находится под очистителями 20 - 23, а при +2 рабочем ходе - под укладчиками 39 - 42.10 15 20 25 40 45 50 55 При наличии управляющих сигналов со схемы управления о наличии в -й строчке кирпича с плотностью ниже заданной соответствующие очистители 20 - 23 при +1 рабочем ходе съемника 2 опускаются с помощью телескопической направляющей 27 и привода 28 ее перемещения на ленту транс- портера-накопителя 8. Одновременно с помощью клапана 26 внутри соответствующего очистителя 20 - 23 образуется разрежение (вакуум). При опускании очистителей 20 - 23 нижняя поверхность 24 своими сквозными прорезями 25 производит разрушение (разрезание) кирпича (или его остатков). Все остатки кирпича поступают внутрь очистителей 20 - 23 и в результате разрежения уносятся в систему пылеосаждения (не показано). Таким образом лента транспортера-накопителя 8 освобождается от кирпичей, плотность которых ниже заданной, и от остатков кирпичей, разрушившихся при укладке вследствие неисправности щечных захватов 16 - 19 или штампов пресса 7.После укладки на транспортер-накопитель 8 К строчек кирпичей, где К - количество строчек кирпичей, умещающихся на лен-. те транспортера-питателя 50 и определяемое конструкцией транспортера-питателя 50 при К+1 рабочем ходе съемника 2, лента транспортера-накопителя 8 с помощью привода 9 по сигналам схемы управления перемещается к тележке 10 переноса. Одновременно опускается с помощью телескопических направляющих 11 и привода 15 их перемещения пневмозахват 12. При нахождении К строчек кирпичей в пневмозахвате 12 в него с помощью клапана 13 подается сжатый воздух и пневмозахват 12 с К строчками кирпича поднимается с ленты транспортера-накопителя 8 в исходное (верхнее) положение. После этого транспортер-питатель.50 с помощью привода 52 перемещается под пневмозахват 12. При нахождении транспортерапитателя 50 под пневмозахватом 12 сжатый воздух выпускается и транспортер-питатель 50 с К строчками кирпичей возвращается в исходное положение.Данные о наличии кирпичей в каждом из К строчек запоминаются схемой управления. При нахождении транспортера-питателя 50 в исходном положении тележка 53 перпендикулярного передвижения с помощью привода 55 перемещается по направляющим 58 тележки 54 параллельного передвижения над желобами 29 - 32 в положение, при котором съемник укладчик 47 с щечным захватом 48, перемещаясь в сквозной прорези 57 тележки 54 параллельного передвижения, находится напро тив кирпича, расположенного в К-й строчке на транспортере-питателе 50. После этого тележка 54 параллельного передвижения с помощью привода 56 перемещается по каркасу 1 в положение, при котором в щечный захват 48 съемника-укладчика 47 входит кирпич, расположенный в К-й строчке на транспортере-питателе 50. При этом в щечный захват 48 с помощью клапана 49 подается сжатый воздух и тележка 54 параллельного передвижения возвращается в исходное состояние. Затем щечный захват 48 с помощью тележки 53 перпендикулярного передвижения устанавливается по сигналам схемы управления над одним из желобов 29 - 32. В каждом желобе 29 - 32 имеется, например, три пары внутренних пневмошин 33 - 35, соединенных соответственно с клапанами 36 - 38. Данные о количестве кирпичей, находящихся в каждом желобе 29 - 32 хранятся в схеме управления. При отсутствии кирпича, например, в желобе 30 и при нахождении щецчого захвата 48 с кирпичем над данным желобом по сигналам схемы управления клапаном 49 выпускается сжатый воздух, одновременно клапаном 36 желоба 30 подается сжатый воздух в первую пару пневмошин 33 желоба 30. При этом кирпич из щечного захвата 48 переходит в первую позицию желоба 30. После этого съемчик-укладчик 47 берет следующий кирпич из К-й строчки кирпича, Одновременно клапаном 37 желоба 30 подает ся сжатый воздух во вторую пару пневмошин 34 желоба 30, а клапаном 36 выпускается сжатый воздух из первой пары пневмошин 33 и кирпич из первой позиции желоба 30 переходит во вторую позицию. После этого сжатый воздух клапаном 38 подается в третью пару пневмошин 35 желоба 30 и одновременно клапаном 37 выпускается из пары пневмошин 34, и кирпич переходит из второй в третью позицию желоба 30. Аналогично происходит перемещение кирпичей в позиции всех желобов 29 - 32. При снятии щечным захватом 48 последнего кирпича из К-й строчки лента транспортерапитателя 50 с помощьюпривода 51 по сигналам схемы управления перемещается на расстояние 1 Затем кирпичи берутся из К в 1 строчки кирпича. При отсутствии кирпича на транспортере-питателе 50 вновь повторяется укладка К строчек кирпича. Таким образом происходит накопление целых, имеющих прочность не ниже заданной, кирпичей. При +2 рабочем ходе съемника 2 кирпичи, уложенные при рабочем ходе (-я строчка),устанавливаются под укладчиками 39 - 42. Последние расположение под желобами 29 - 32 соответственно. При наличии управляющих сигналов со схемы управления об уборке из строчки, уложенной прн -м рабочем ходе съемника 2 кирпича, плотность которого была ниже заданной, при +2 рабочем ходе съемника 2 в пневмоупоры 45, например, укладчика 40 с помощью клапана 46 подается сжатый воздух. Одновременно сжатый воздух с помощью клапана 38 выпускается из пневмошин 35 желоба 30 и кирпич переходит из третьей позиции желоба 30 в укладчик 40.10 50 Формула изобретения 1. Устройство для съема кирпича с пресса и укладки его на запарочную вагонет 55 Затем происходит перемещение кирпичей в третью, вторую и помещение кирпича в первую позицию желоба 30. Одновременно укладчик 40 с помощью телескопической направляющей 43 и привода 44 ее перемещения опускается на ленту транспортера- накопителя 8. Воздух выпускается из пневмоупоров 45, и укладчик 40 возвращается в исходное положение, а кирпич остается на ленте транспортера-накопителя 8. Аналогично работают укладчики 39, 41, 42, Таким образом на ленте транспортера-накопителя 8 формируется слой, в котором имеются все кирпичи с прочностью не ниже заданной. Г 1 ри завершении формирования (накопления) слоя пневмозахватом 12 слой снимается и с помощью тележки 10 переноса привода 14 ее перемещения укладывается на :апарочную вагонетку.В устройстве для съема кирпича и укладки его на запорочную вагонетку в результате введения измерительных преобразователей плотности (прочности) кирпича, размещенных в щечных захватах съемника; очистителей, выполненных в виде пустотелых параллелепипедов, нижняя поверхность которых имеет сквозные прорези, снабженных клапанами подачи вакуума, телескопическими направляющими и приводами их перемещения; желобов с внутренними пневмошинами и клапанами подачи в них сжатого воздуха, укладчиков, снабженных внутренними пневмоупорами и клапанами подачи сжатого воздуха в них, телескопическими направляющими и приводами их перемещения, съемника-укладчика с щечным захватом н клапаном подачи в него сжатого воздуха, соединенного с тележкой перпендикулярного передвижения, снабженной приводом и размещенной на тележке параллельного передвижения, имеющей привод сквозную прорезь и направляющие, транспортера-питателя с приводами и ленты перемещений обеспечено повышение качества формирования слоя и повышение качества готовой продукции н уровня механизации сьема кирпича с пресса и укладки его на запарочную вагонетку путем контроля качества формуемого слоя (наличие кирпичей и их плотностей), уборки кирпичей, плотность которых ниже заданной, накопления целых, имеющих плотность не ниже заданной кирпичей и укладки целых кирпичей взаМен отсутствуюших. ку, содержащее каркас, съемник со щечными захватами, транспортер-накопитель и тележку переноса с телескопическими направляющими, пневмозахватом, клапаном подачи 20 25 30 35 40 45 сжатого воздуха в пневмозахват, приводами перемещения тележки переноса и телескопических направляющих, отличающеесятем, что, с целью повышения качества формирования слоя кирпича, устройство снабжено измерительными преобразователями плотности кирпича, очистителями, желобами, укладчиками, съемником-укладчиком, транспортером-питателем, причем измерительные преобразователи плотности размещены в щечных захватах съемника, транспортер-питатель снабжен приводом перемещения и размещен выше транспортера-накопителя и соосно с ним и связан с нимпосредством тележки переноса, при этом очистители и укладчикн кинематически связаны со съемником со щечными захватами, при этом каждый укладчик размещен под желобом и соединен с размещенной на желобе телескопической направляющей, снабженной приводом ее вертикального перемещения, желоба расположенные после щечного захвата съемника-укладчика, а съемник-укладчик посредством щечного захвата связан с транспортером-питателем, количество очистителей, желобов и укладчиков равно количеству щечных захватов съемника.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый очиститель выполнен с пустотелой параллелепипедной полостью, нижняя поверхность которой имеет. сквозные прорези, а верхняя поверхность соединена телескопической направляющей и снабжена клапаном подачи вакуума, соединенным одним из концов с внутренней полостью.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый желоб выполнен в виде прямоугольного короба, снабженного внутренними пневмошинами, каждая из которых соединена с клапаном подачи сжатого воздуха во внутреннюю пневмошину.4. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что каждый укладчик выполнен в виде прямоугольного короба, снабженного в нижней части внутренними пневмоупорами, соединенными с клапаном подачи сжатого воздуха во внутренние пневмоупоры.5. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что съемннк-укладчик содержит щечный захват, снабженный клапаном подачи сжатого воздуха в щечный захват и соединенный с тележкой перпендикулярного относительно продольной осн транспортера- накопителя передвижения, имеющей привод передвижения и размещенной на тележке параллельного продольной оси транспортера-накопителя передвижения, имеющей сквозную прорезь и направляющие для перемещения тележки перпендикулярного относительно продольной оси транспортера- накопителя передвижения и щечного захватаРедактор С. ЛисинаЗаказ 686НИИПИ Государствен3035Производственно-изда Составитель С. Акиньшнн Техред И. Верес Корр Тираж 502 Подого комитета по изобретениям и откры Москва, Ж - 35, Раушская наб., дельский комбинат Патент, г. УжгороКоро. ектор Н. зьисноеням при ГКНТ СССР4/5д, ул. Гагарина, 01