Стенд для испытания самоходных машин

(51)5 С 01 М 17/00 МИВЗК 61 нр"."ц 11 Ь, БгЦО,Е;. А ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам машиндля механизации работ в садах, виноградниках, питомниках и ягодникахКишиневского производственного объединения "Плодсельхозмаш"(56) Авторское свидетельство СССРВ 177123, кл. С 01 М 13/00, 1964. 2(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ САМОХОДНЫХ МАШИН(57) Изобретение относится к транс"портному машиностроению и может бытьиспользовано при ресурсных испытанияхсамоходных колесных машин. Цель изобретения - расширение технологическихвозможностей и повышение достоверности результатов испытаний. На основании 1 установлены два поперечных вала 2 и 3, на которых шарнирно установлены поворотные рамы 4-7 с разме1555632 щенными на них беговыми барабанами15, 18, 19, 23, 24 и 28. Поворотныерамы связаны с силовыми гидроцилиндрами 14, 17, 22 и 27, сообщенными снагрузочными гидронасосами 12 и 13,приводимыми от поперечных валов 2 и Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при ресурсных испытанияхсамоходных колесных машин,Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение достоверности результатов испытаний,На фиг. 1 показан стенд, вид сбоку 1на фиг.2 - то же, вид в планеф нафиг.3 - принципиальная схема стендана фиг.4 - принципиальная схема системы управления.Стенд содержит основание 1, на котором в опорах качения шарнирно установлены соосно два поперечных вала2 и 3. На поперечных валах 2 и 3 шарнирно установлены попарно правые илевые рамы, выполненные в виде одноплечих рычагов 4,5 и 6,7, инерционныемассы 8 и 9, блоки 10 и 11 звездочеки нагрузочные гидронасосы 12 и 13.Правый одноплечий рычаг 4 связан соштоком силового гидроцилиндра 14,шарнирно установленного на основании1. На правом одноплечем рычаге 4 установлен с возможностью вращения правый беговой барабан 15, соединенныйцепной передачей 16 с блоком 10 звез"дочек. Другой правый одноплечий рычаг 5 связан со штоком силового гидроцилиндра 17, шарнирно установленного на основании 1. На правом одноплечем рычаге 5 установлены с возможностью вращения правые беговые барабаны 18 и 19, соединенные между собойцепной передачей 20 с блоком 10 звездочек цепной передачей 21, Левыйодноплечий рычаг 6 связан со штокомсилового гидроцилиндра 22, шарнирноустановленного на основании 1. На левом одноплечем рычаге 6 установленыс возможностью вращения левые беговыебарабаны 23 и 24, соединенные междусобой цепной передачей 25 и с блокомзвездочек 11 цепной передачей 26,Другой левый одноплечий рычаг 7 свя 15 20 25 30 35 40 45 50 55 3. При поочередной работе силовых гндроцилиндров имитируются воздействиедорожных неровностей на нагруженностьходовой части и колебания крутящегомомента в трансмиссии самоходной машины. 1 з.п.ф-лы, 4 ил. зан со штоком силового гидроцилиндра 27, шарнирно установленного на основании 1. На левом одноплечем рычаге 7 установлен с возможностью вращения левый беговой барабан 28, соединенный с блоком 11 звездочек цепной передачей 29. Всасывающая линия нагрузочного гидронасоса 12 соединена трубопроводом 30 с баком 31, а нагнетательная линия - трубопроводом 32 с входной линией двухпозиционного трехлинейного гидрораспределителя 33, выходная линия 34 которого соединена с напорными трубопроводами 35 и 36, а сливная линия посредством трубопровода 37, сливного трубопровода 38 через фильтр 39 сообщена с баком 31. Напорный трубопровод 35 соединен с входной линией двухпозиционного четырех- линейного гидрораспределителя 40, одна выходная линия 41 которого сообщена с поршневой полостью силового гидроцилиндра 14, другая выходная линия 42 через дроссель 43 сообщена со штоковой полостью силового гидроцилиндра 14, а сливная линия 44 сообщена со сливным трубопроводом 38.Напорный трубопровод 36 соединен с входной линией двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя 45, одна выходная линия 46 которого сообщена с поршневой полостью силового гидроцилиндра 17, другая выходная линия 47 через дроссель 48 сообщена со штоковой полостью силового гицроцилиндра 17, а сливная линия 49 сообщена со сливным трубопроводом 38.Всасывающая линия нагрузочного гидро- насоса 13 соединена трубопроводом 50 с баком 31, а нагнетательная линия - трубопроводом 51 с входной линией двухпоэиционного трехлинейного гидро- распределителя 52, выходная линия 53 которого соединена с напорными трубопроводами 54 и 55, а сливная линия посредством трубопровода 56, сливного трубопровода 38 через фильтр 39 сооб 5 1555632щена с баком 31. Напорный трубопровод 6 Каждый иэ конечных переключателей54 соединен с входной линией двухпоэиционного четырехлинейного гидро- распределителя 57, одна выходная линия 58 которого сообщена с .поршневойполостью силового гидроцилиндра 22, другая выходная линия 59 через дроссель 60 сообщена со штоковой полостьюсилового гидроцилиндра 22, а сливная линия 6 1 сообщена со сливным .трубопроводом 38Напорный трубопровод 55соединен с входной линией двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя 62, одна выходная линия 63 которого соединена с поршневой полостью силового гидроцилиндра 27, дру" гая выходная линия 64 через дроссель65 сообщена со штоковой полостью силового гидроцилиндра 2, а сливная линия 66 сообщена со сливным трубопроводом 38. Гидрораспределители 33,40,45,52,57 и 62 снабжены электромагнитами 67-76 управления. Правый одноплечий рычаг 4 имеет упор 77, взаимодействующий с датчиками ограничения угла поворота, выполненными в виде конечных переключателей 78 и 79. Правый одноплечий рычаг 5 имеет упор 80, взаимодействующий с датчиками ограничения угла поворота, выполненными в виде конечных переключателей 81 и 82, Левый одноплечий рычаг 6 имеет упор 83, взаимодействующий с ограничителями угла поворота, выполненными в виде конечных переключателей 84 и 85. Левый одноплечий рычаг 7 имеет упор 86, взаимодействующий с ограничителями угла поворота, выполненными в виде конечных переключателей 87 и 88. Трубопровод 37 снабжен дросселем89 и соединен со штоковой полостью исполнительного гидроцилиндра 90. Трубопровод 56 снабжен дросселем 91 и соединен. через дроссель 92 с поршневой полостью исполнительного гидро- цилиндра 90. Шток исполнительного гидроцилиндра 90 снабжен упором, взаимодействующим с датчиками ограничения перемещения, выполненными в виде конечных переключателей 93 и 94. Для запуска стенда в работу в холостом режиме трубопровод 32 соединен со сливным трубопроводом 38 посредством трубопровода 95, снабженного регулируемым предохранительным клапаном 96, а трубопровод 51 - посредством трубопровода 97, снабженного регулируемым предохранительным клапаном 98. имеет механически связанные замыкающий и размыкающий контакты соответственно: переключатель 78 имеет контакты 99 и 100, переключатель 79 контакты 101 и 102, переключатель 81 - контакты 103 и 104, переключатель 82 - контакты 105 и 106, переключатель 84 - контакты 107 и 108, переключатель 85 - контакты 109 и 110, переключатель 87 - контакты 111 и 112, переключатель 88 - контакты113 и 114, переключатель 93 - контакты 115 и 116, переключатель 94 - контакты 117 и 118.Система управления содержит реле119, имеющее замыкающий контакт 120, реле 121 с замыкающим контактом 122, 20 реле 123 с замыкающим контактом 124,реле 125 с замыкающим контактом 126, реле 127 с замыкающим контактом 128, реле 129 с замыкающим контактом 130, реле 131 с замыкающим контактом 132, реле 133 с замыкающим контактом 134, реле 135 с замыкающим контактом 136, реле 137 с замыкающим контактом 138; кнопки "Пуск" 139-143, кнопки "Стоп" 144-148, автоматический выключатель 149 и сигнальную лампу 150, Удерживающее устройство содержит заднюю тягу 151 и переднюю тягу 152 с продольным " пазом 153 для размещения в нем кольца поворотного рычага 154.35Испытываемую машину устанавливаютколесами на беговые барабаны, причем приводные колеса (при .одной ведущей оси) устанавливают каждое на два беговых барабана и фиксируют удерживаю щим устройством. Запускают двигательи в трансмиссии включают заданнуюпередачу. При этом приводные колесаиспытываемой машины вращают правые18, 19 и левые 23,24 беговые барабаны,которые посредством цепных передач21 и 26 вращают блоки звездочек, соответственно, блоки 1 О и 11, жесткозакрепленные на поперечных валах 2 и3. Поперечный, вал 2 вращает инерционную массу 8 и кинематически связанный с ним нагрузочный гидронасос 12.Поперечный вал 3 вращает инерционнуюмассу 9 и кинематически связанный сним нагрузочный гидронасос 13.От блока 10 звездочек посредствомцепной передачи 16 приводится во вращение правый беговой барабан 15, Отблока 11 звездочек посредством цепной передачи 29 приводится во враще 1555632ние левый беговой барабан 28. Нагрузочный гидронасос 12 работает в холостом режиме, перекачивая масло по линии; трубопровод 30 - нагрузочный гидронасос 12 - трубопровод 32 предохранительный клапан 96, отрегулированный на минимальное сопротивление, трубопровод 95 - трубопровод 38 - фильтр 39 - бак 31Нагрузочный гидронасос 13 также работает в холостом режиме, перекачивая масло по линии; трубопровод 50 - нагрузочныйгидронасос 13 - трубопровод 51 - предохранительный клапан 98, отрегулированный на минимальное сопротивление, трубопровод 97 - трубопровод 38 - фильтр 39 - бак 31, Цепные передачи 20 и 25 обеспечивают надежную кинематическую связь приводных колес испытываемой машины с вращающимися узлами стенда.При достижении заданного режима нагружения автоматическим выключателем 149 включают цепи системы управления и настройкой предохранительных клапанов 96 и 98 повышают давление в трубопроводах 32 и 51 до рабочего значения. При этом от нагрузочного гидронасоса 12 масло под давлением подается по трубопроводу 32 через двухпозиционный трехлинейный гидро- распределитель 33 по выходной линии 34 в напорные трубопроводы 35 и 36,От нагрузочного гидронасоса 13 маслопод давлением подается по трубопроводу 51, выходной линии 53 двухпозиционного трехлинейного гидрораспределителя 52 в напорные трубопроводы 54и 55. Нажимают кнопку "Пуск" 139, которая включает электромагнит 70 управления двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя 40 и реле119, блокирующее своим контактом 120кнопку "Пуск" 139. При этом масло поддавлением по линии: напорный трубопровод 35 - выходная линия 41 двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя 40 поступает в поршневую полость силового гидроцилиндра 14. Иэ штоковой полости силового гидроцилиндра 14 по линии; дроссель 43выходная линия 42 двухпозиционногочетырехлинейного гидрораспределителя40 - сливная линия 44 - сливной трубопровод 38 - фильтр 39 поступает в бак 31, Силовой гидроцилинд 14 пово" рачивает правый одноплечий рычаг 4, певлмфщая правый беговой барабан 15вверх, В крайнем верхнем положенииупор 77 воздействует на конечный пе.реключатель 79, который, размыкаясвой контакт 102, отключает электромагнит 70 и реле 119 и замыкая контакт 101, включает электромагнит 71и реле 121, Реле 119, размыкая свойконтакт 120, размыкает цепь питанияэлектромагнита 70, а реле 121, замыкая свой контакт 122, блокирует кон 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 позиционный четырехлинейный гидрораспределитель 40, Масло под давлением по линии: напорный трубопровод 35 - входная линия двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя 40- выходная линия 42 - дроссель 43 поступает в штоковую полость силового гидроцилиндра 14,Из поршневой полости этого силового гидроцилиндра по линии: выходная линия 41 - сливная линия 44 - сливной трубопровод 38 - фильтр 39 масло сливается в бак 31. Силовой гидроцилиндр 14 поворачивает правый одноплечий рычаг 4 в другом направлении, перемещая правый беговой барабан 15 вниз. В крайнем нижнем положении упор 77 воздействует на конечный переключатель 78, который, размыкая свой контакт 100, отключает реле 121 и электромагнит 71 и, замыкая контакт 99, включает электромагнит70 и реле 119, которое своим контактом 120 блокирует контакт 99. Электромагнит 71 переключает двухпозиционный четырехлинейный гидрораспреде"литель 40. Масло под давлением полинии: напорный трубопровод 35 - выходная линия 41 поступает в поршневую полость силового гидроцилиндра 14. Иэ штоковой полости этого силового гидроцилиндра по линии: дроссель42 - выходная линия 42 - сливная линия 44 - сливной трубопровод 38фильтр 39 масло поступает в бак 31. Силовой цилиндр 14 перемещает правыйбеговой барабан 15 вверх. В последующем работа силового гидроцилиндра14 осуществляется аналогично описанной. В результате в рабочем режимеработы стенда силовой гидроцилиндр14 сообщает правому.одноплечему ры"чагу 4 с закрепленным на нем правымбеговым барабаном 15 периодическоедвижение в вертикальной плоскости,Кнопками 140-142 включают силовые такт 101 и держит включенным электромагнит 71, который переключает двух 1555632гидроцилиндры 17,22 и 27, которые работают аналогично одновременно с силовым гидроцилиндром 14 и сообщают периодическое движение в вертикальной плоскости одноплечим рычагам 5-7 со 5 ответственно с закрепленными на них беговыми барабанами. Для создания различных нагрузок на правок и левое приводные колеса испытываемой машины нажимают кнопку "Пуск" 143, которая включает электромагнит 72, переключающий двухпоэиционный трехлинейный гидрораспредели 15 тель 52, и реле 135, блокирующее своим контактом 136 кнопку 143. При этом сливные гидроцилиндры 22 и 27 отключаются от нагрузочного гидронасоса 1 з. Масло из нагнетательной линии нагрузочного гидронасоса 13 по линии: трубопровод 51 - входная и сливная линии двухпозиционного трехлинейного гидрораспределителя 52 - трубопровод 56 перетекает в бак 31 через дрос-. 25 сель 91, создающий сопротивление вращению приводного колеса испытываемой машины, размещенного на левых беговых барабанах 23 и 24, обеспечивая тем самым различные скорости вращения при-З 0 водных колес (левое колесо вращается медленнее). При регулировке дросселя 91 на минимальное сопротивление нагрузка на приводное колесо размещен. ное на левых беговых барабанах 23 и 24, уменьшается, что также обеспечивает различные скорости вращения приводных колес, причем левое приводное колесо будет вращаться быстрее. Одновременно по трубопроводу 56 через 40 дроссель 92 масло поступает в поршневую полость исполнительного гидроцилиндра 90, перемещая его шток вверх. В конце хода шток совим упором воздействует на конечный переключатель 94, который, размыкая свой контакт 118, отключает реле 135 и электромагнит 72 двухпозиционного трехлинейного гидрораспределителя 52, а контакты 117 включает электромагнит 67 и реле 137, которое, замыкая свой контакт 138, блокирует контакт 117. При этом двухпозиционный трехлинейный гидрораспределитель 52 возвращается в исходное состояние, включая в работу силовые гидроцилиндры 22 и 27, а двухпозиционный трехлинейный гидро- распределитель 33 переключается в положение, при котором отключаются силовые гидроцилиндры 14 и 17, а маслопоступает в трубопровод 37 и перетекает в бак 31 через дроссель 89, создающий сопротивление вращению приводного колеса испытываемой машины, размещенного на правых беговых барабанах 18 и 19, и обеспечивая тем самымразличные скорости вращения приводных колес (правое приводное колесовращается медленнее). При регулировке дросселя 89 на минимальное сопротивление нагрузка на приводное колесо, размещенное на правых беговых барабанах 18 и 19, уменьшается, такжеобеспечивая различные скорости вращения приводных колес, причем правоеприводное колесо вращается быстрее,Одновременнб из трубопровода 37 масло поступает в штоковую полость исполнительного гидроцилиндра 90, перемещая его шток вниз. В конце ходашток своим упором воздействует на конечный переключатель 93, который,размыкая свой контакт 116, отключаетреле 137 и электромагнит 67 двухпозиционного трехлинейного гидрораспределителя 33, а контактом 115 включаетэлектромагнит 72 и реле 135, которое,замыкая свой контакт 136, блокируеткнопкой 143 контакты. В дальнейшемработа стенда при различной нагруженности приводных колес повторяетсяаналогично. В этом режиме работыстенда производится испытание дифференциала ведущего моста, т.е. имитируется пробуксовывание колес и движение их на повороте. Дросселем 92осуществляют настройку времени переключения двухпозиционных трехлинейных гидрораспределителей 33 и 52. Таким образом, в предлагаемом стенде одновременно с испытанием ходовой части испытывается привод и трансмиссия самоходных машин, в том числе и при различном нагружении приводных колес. правого и левого бортов, что расширяет технологические возможности. Повышение достоверности и результатов испытаний достигается за счет того, что привод и трансмиссия подвергаются одновременному воздействию усилий от вертикальных перемещений испытываемой машины, имитируе- мых рельеф местности, и от нагружения привода и трансмиссии в соответствии. с величиной вертикальных перемещений от имитируемого рельефа.Формула изобретения 1. Стенд для испытания самоходных машин, содержащий основание, правые и левые беговые барабаны для размещения на них колес испытываемой колесной машины, нагрузочные гидронасосы и систему управления, включающую бак, регулируемые дроссели и предохранительные клапаны, включенные в нагнетательные линии нагрузочных гидронасосов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения досто верности результатов испытаний, он снабжен двумя поперечными валами, шарнирно установленными соосно на основании и кинематически соединенными с нагрузочными гидронасосами и, соответственно, с правыми илевыми беговыми барабанами, двумя правыми и двумя левыми рамами, выполненными в виде одноплечих рычагов, шарнирно установленных попарно на поперечных 25 валах, и четырьмя силовыми гидроцилиндрами, шарнирно установленными на основании и связанными с соответствующими правыми и левыми рамами, а система управления содержит два 30 двухпозиционных трехлинейных гидро- распределителя с электромагнитами управления, входные линии которых соединены с нагнетательными линияминагрузочных гидронасосов, четырьмядвухпозиционными четырехлинейнымнгидррраспределителями с электромагнитами управления, входные линии которых попарно соединены с выходнымилиниями двухпозиционных трехлинейныхгидрораспределителей, сливные - сбаком, а выходные - со штоковыми ипоршневыми полостями силовых гидроцилиндров, и датчиками ограниченияугла поворота одноплечих рычагов,включенными в цепи электромагнитовуправления двухпозиционных четырехлинейных гидрораспределителей, приэтом правые и левые беговые барабаныразмещены на одноплечих рычагах. 2. Стенд по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что он снабжен исполнительным гидроцилиндром, штоковая и поршневая полости которых сообщены со сливными линиями соответствующих двух- позиционных трехлинейных гидрораспре" делителей, а система управления содержит датчики ограничения перемещения штока исполнительного гидроцилиндра, включенные в цепи электромагнитов управления двухпозиционных трехлинейных гидрораспределителей, сливные линии которых через регулируемые дроссели сообщены с баком,1555632 рректор С.Черни Редактор А,Коз Тираж 440енного комитета по изобретениям 13035, Москва, Ж, Раушская н Подписное ГКНТ СССР Производственно"издательс