Поточная автоматизированная линия для сборки реле

" .л стеи за счет увеличения технологического цикла. Поточная автоматизированная линия для сборки реле содержит рабочий транспортный ротор 1 со смонтированными на нем спутниками 2, тару 3, горизонтальную кассету-накопитель 4, соединенную посредством первого транспортного манипулятора 5 с механизмом 6 с гибочным приспособлением. Рабочая машина 9 по сборке катушки с сердечником соединена посредством третьего транспортного манипулятора 10 с первым 11 и вторым 12 питателями и с третьей позицией рабочего транспортного ротора. Первая 13 и вторая 14 рабочие машины для сварки сердечника размещены соответственно на четвертой и пятой позициях рабочего транспортного ротора. Рабочая машина 15 контроля качества сварки размещена на шестой позиции рабочего транспортного ротора. Четвертый транспортный манипулятор 16 соединен с седьмой позицией рабочего транспортного ротора и с тарой 3, Рабочая машина 17 контроля отсутствия сборки реле размещена на восьмой позиции в спутнике 2 рабочего транспортного ротора. 6 ил. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71 Всесоюзный заочный политехническийинститут(56) Авторское свидетельство СССРМ 555459, кл. Н 01 Н 49/00, 1975.Авторское свидетельство СССРМ 1111214, кл, Н 01 Н 49/00, 1983.Авторское свидетельство СССРМ 1337931, кл, Н О 1 Н 49/00, 1985,Авторское свидетельство СССРМ 760227, кл. Н 01 Н 49/00, 1978.(54) ПОТОЧНАЯ АВТОМАТИЗИРОВАННАЯЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ РЕЛЕ(57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к технологии и оборудованиюдля сборки электромагнитных систем реле,и может быть использовано в любой отраслипромышленности при проектировании сборочных автоматов и полуавтоматов. Цельизобретения - упрощение конструкции ирасширение эксплуатационных возможно) 1675961 А 1Изобретение относится к электротехнике, а именно к технологии и оборудованию для сборки электромагнитных систем реле, и может быть использовано в любой отрасли промышленности при проектировании сборочных автоматов и полуавтоматов,Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение эксплуатационных возможностей эа счет увеличения технологического цикла.На фиг. 1 изображена поточная автоматизированная линия для сборки реле; на фиг. 2схема сборки электромагнитных систем реле (РЭС), где а) магнитопровод, расположенный в вертикальной плоскости; б) мэгнитопровод в горизонтальной плоскости; г) сердечник; д) катушка реле; е) катушка с сердечником в сборе; ж) электромагнитная система в сборе; з) электромагнитная система реле, в которой сердечник приварен к магнитопроводу; нэ фиг. 3 и 4 - пример выполнения механизма с гибочным приспособлением; на фиг, 5 и 6 - пример выполнения рабочей машины для сборки катушки реле с сердечником,Поточная автоматизированная линия для сборки реле содержит рабочий транспортный ротор 1 со смонтированными на нем спутниками 2, тару 3, горизонтальную кассету-накопитель 4, соединенную посредством первого транспортного манипулятора 5 с механизмом 6, с гибочным приспособлением, соединенным посредством второго 7 транспортного манипулятора с первой позицией рабочего транспортного ротора. Рабочая машина 8 контроля наличия магнитопровода в спутнике размещена на второй позиции рабочего транспортного ротора. Рабочая машина 9 по сборке катушки с сердечником соединена посредством третьего 10 транспортнога манипулятора с первым 11 и вторым 12 питателями и с третьей позицией рабочего транспортного ротора, Первая 13 и вторая 14 рабочие машины для сварки сердечника размещены соответственно на четвеотой и пятой позициях рабочего транспортного ротора. Рабочая машина 15 контроля качества сварки размещена на шестой позиции транспортного ротора, Четвертый 16 транспортный манипулятор соединен с седьмой позицией рабочего транспортного ротора и с тарой 3, Рабочая машина 17 контроля отсутствия сборки реле размещена на восьмой позиции в спутнике 2 рабочего транспортного ротора. Нэ основании 18 механизма 6 установлено поворотное приспособление 19 для гибки лапок с первым 20, вторым 21, третьим 22 и четвертым 23 рычагами, э также блоком 24 пневмоцилиндров и поворотным пневмоцилиндром 25, Рабочая машина9 сборки катушек с сердечниками содержитблок 26 сборки катушки с сердечником, атретий 10 транспортный манипулятор со 5 держит схват 27.Поточная автоматизированная линиядля сборки реле работает следующим образом,Горизонтальная кассета-накопитель 4 с10 магнитопроводами реле перемещается нэодин шаг, Первый 5 транспортный манипулятор вынимает из горизонтальной кассетынакопителя 4 один магнитопровод реле(фиг. 2 а) и устанавливает его в вертикальной15 плоскости в механизм 6. На рабочем органе6 магнитопровод с помощью рычага зажимается в гибочном приспособлении, затемпроизводится гибка лапок реле (фиг, 2 б) иповорот гибочного приспособления на угол20 л/2, т.е, магнитопровод устанавливается вгоризонтальной плоскости (фиг, 2 в), Далеевторой 7 транспортный манипулятор вынимает магнитопровод реле из гибочного приспособления рабочего органа 6 и25 устанавливает магнитопровод в горизонтальной плоскости на рабочий транспортный ротор 1 в спутник 2 на позицию М 1(фиг. 2 в). Затем гибочное приспособлениемеханизма 6 поворачивается на угол л/2 и30 возвращается в свое исходное положение.По мере поворота рабочего транспортногоротора 1 осуществляются следующие технологические операции, На позиции М 2 припомощи рабочей машины 8 контроля произ 35 водится контроль наличия магнитопроводареле в спутнике, На рабочей машине 9 посборке катушки с сердечником, расположенной напротив позиции М 3, производятся следующие операции; подача сердечника40 (фиг. 2 г) из первого 11 питателя и катушкиреле (фиг. 2 д), из второго 12 питателя, сборка катушки реле с сердечником (фиг. 2 е),Затем при помощи третьего 10 транспорткого манипулятора на позиции й 3 произ 45 водится зэталкивание собранной катушкиреле с сердечником в магнитопровод реле,находящийся на соответствующем спутнике2 в позиции М 3 ротора (фиг, 2 ж), На позициях М 4 и М 5 выполняется сварка сердеч 50 ника с магнитопроводом реле при помощипервой 13 и второй 14 рабочих машин длясварки сердечника (фиг. 2 э). При этом каждая иэ рабочих машин для сварки 13 и 14сваривает соответствующую крайнюю точку55 сердечника с магнитопроводом реле, Нэ позиции Ь 6 с помощью рабочей машины 15контроля качества сварки производитсяконтроль сварки сердечника с магнитопроводом реле, На позиции М 7 с помощьючетвертого 16 транспортного манипулятора выполнения рабочей машины 9 приведен насобранная электромагнитная система реле фиг. 5 и 6, где обозначены следующие позивынимается иэ соответствующего спутника ции: первый 11 питатель сердечников, вто 2 и укладывается в тару 3. Все рабочие рой 12 питатель катушек реле, блок 26машины, размещенные вокруг рабочего 5 сборки катушки с сердечником и третий 10транспортного ротора 1, работаютодновре- транспортный манипулятор со схватом 27,менно. Длительность их работы определяет. Рабочая машина 9 работает следующим обвремя такта поворота рабочего транспорт- разом: катушка реле подается иэ второго 12ного ротора 1, питателя катушек в положение Б (фиг. 6). ВГоризонтальная кассета-накопитель 4 10 этом положении схват 27 захватывает капредставляет собой горизонтальную плиту, тушку и перемещает ее в положение В (фиг.имеющую возможность перемещения в 6). Сердечник реле подается из первого 11двух направлениях в горизонтальной пло- питателя сердечников. В положении В прискости и содержащую ячейки для установки помощи блока 26 сердечник вставляется вмагнитопроводов реле и предназначенадля 15 катушку, Далее схват 27 перемещает катушснабжения рабочего органа 6 магнитопро- ку в сборе с сердечником к соответствующеводами реле, установленными в вертикаль- му спутнику на позиции М 3 рабочегоной плоскости. транспортного ротора и заталкивает сборкуРабочий транспортный ротор 1 пред- катушки с сердечником в магнитоп ровод реназначен для размещения на нем спутников 20 ле.2,.которые являются базовыми приспособ- . Рабочие машины контроля 8 и 17 предлениями для установки деталей и узлов назначены для контроля наличия деталей всборки реле, а также для доставки деталей соответствующем спутнике 2 рабочегои узлов сборки реле к соответствующим по- транспортного ротора 1.. зициям, на которых осуществляется поопе Рабочие машины 13 и 14 предназначерационный технологический процесс ны для сварки.сборки реле. Рабочая машина 15 предназначена дляРабочий орган 6 предназначен для гиб- контроля сварки сердечников с магнитопроки лапок. Пример его выполнения приведен водами реле,на фиг. 3 и 4. Механизм 6 при этом состоит 30 ф о р м у л а и з о б р е т е н и яиз основания 18, на котором установлено . Поточная автоматизированная линияповоротное приспособление 19 для гибки для сборки реле, содержащая рабочийлапок, первого 20, второго 21, третьего 22 и транспортный ротор со смонтированнымичетвертого 23 рычагов, блока 24 пневмоци- на нем спутниками, питатели для подачилиндров и поворотного пневмоцилиндра 25. 35 деталей реле. рабочие машины, установленМеханизм 6 работает следующим образом. ные на сборочных позициях вокруг указанИсходное положение приспособления ного рабочего транспортного ротора, и тару19 - вертикальное, Магнитопровод реле для собранного изделия, о т л и ч а ю щ а яустанавливается первым 5 транспортным с я тем, что, с целью упрощения конструкцииманипулятором ввертикальнорасположен и расширения эксплуатационных возможном приспособлении 19 и зажимается вто- ностей за счет увеличения технологическогорым 21 и третьим 22 рычагами. Затем цикла, в нее введены установленная горипневмоцилиндры из блока 24 пневмоцилин- зонтально кассета-накопитель, механизм сдров поворачивают первый 20 и четвертый гибочным приспособлением и четыре транс 23 вниз, эа счет чего выполняется гибка 45 портных манипулятора, рабочий транспортлапок магнитопровода реле, Первый 20 и ный ротор выполнен восьмипозиционным,четвертый 23 рычаги возвращаются в перво- первым транспортный манипулятор устаначальное положение. Поворотный пневмо- новлен между указанной кассетой-накопицилиндр 25 поворачивает приспособление, телем и указанным механизмом с гибочным19 с магнитопроводом реле в горизонталь приспособлением, за которым установленное положение. После этого разжимаются второй транспортный манипулятор так, чтовторой 21 и третий 22 рычаги, Магнитопро- он расположен около спутника, установленвод реле с загнутыми лапками вынимается ного на первой позиции рабочего транспорвторым 7 транспортным манипуляторомиэ тного ротора, первая рабочая машинаприспособления 19 и приспособление 19 55 предназначена для контроля наличия магвозвращается в исходное вертикальное по- . нитопровода в спутнике, установленном наложение. Далее описанный выше цикл по- первой позиции рабочего транспортноговторяется, ротора, и установлена у второй позиции раРабочая машина 9 предназначена для бочего транспортного ротора, вторая рабосборки катушек с сердечниками. Пример чая машина предназначена для сборкипадуэла катушки и сердечника и около нее установлен первый питатель для подачи сердечника и второй питатель для подачи катушки, третий транспортный манипулятор и вторая рабочая машина установлены у третьей позиции рабочего транспортного ротора, у четвертой и пятой позиций рабочего транспортного ротора установлены соответственно третья и четвертая рабочие машины, предназначенные для сварки концов сердечника с магнитопроводом реле, пятая рабочая машина предназначена для контроля сварки и установлена у шестой позиции рабочего транспортного ротора, четвертый транспортный манипулятор установлен на седьмой позиции рабочего транспортного ротора и предназначен для извлечения собранного изделия из спутника, расположенной на той же позиции, шестая рабочая машина установлена на восьмой 5 позиции рабочего транспортного ротора ипредназначена для контроля отсутствия собранного иэделия на указанной позиции, причем указанные восемь позиций расположены так, что установленные около них 10 рабочие машины и транспортные манипуляторы образуют две крестовины с центром в центре рабочего транспортного ротора, так что все рабочие машины работают одновременно в течение цикла, определяемого вре менем одного такта поворота рабочеготранспортного ротора,1675961 Составитель Е.СафоноваВ.Бугренкова Техред М,Моргентал Корректор О.Кундр Реда ственно-издательский комбинат "Патент", г Ужгород, ул Гагарина, 10 ои каз 3007 Тираж 341 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5