Устройство управления раскряжевкой лесоматериалов

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 119) (11 51) 4 В 27 В 27/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(71) Центральныйтельскссй и проекинститут механиэ саучно-исследовасо-коссструкторсксссй ции и эне тики и Свердловское инение лесного сшпессностенное объ леснои пром производств машинострое (72о си.исоннаяих лиссий Лс сссая есссосс громьшслромысслессност ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ С 8 И 4 ЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО у"с 1 РЛВЛЕНИЯ РАСЕР)1: 1 ВКОЙ с 1 ЕСОЮТЕРИЛ.с 1 ОВс,57) Изобретение относится к деревообрабатываюсссей промс:с.ссленности и может быть использовано лпя первичнойобработки древесины. Целью изобретения является увеличение производительности продольной подачи при раскряжевке лесоматериалов. Операторзаказывает необходимую длину первогосортимента посредством пульта 24 заказа длины сортимента, После заказанеобходимой длины первого сортиментана выходе последнего появляется сссгнал, который запоминается блоком памятизаказа 29, По информационному выходупоследнего сигнал поступает в комму1516352 10 20 25 40 татор 22, посредством которого передается на соответствующий исполнительный механизм 17 подключения упора 11, а по безусловному выходу сиг-нал поступает на пятый вход блокауправления 10 заменой выдвижных упоров 11. Блок 4 пуска и торможениявключает привод 3 механизма 2 продольной подачи и лесоматериал 1 начинает перемещаться на отмеряемуюдлину сортимента. При воздействии лесоматериала на датчик 26 перемещениялесоматериала 1 появляется сигнал,который поступает на второй вход блока управления 10 заменой выдвижныхупоров 11. Лесоматериал продолжаетперемещаться и направлении выдвинутого упора 11, при воздействии накоторый включается датчик 8 отмеренной длины. На второй вход блока 4пуска и торможения электропривода 3поступает сигнал, который переключаетпривод в режим его принудительноготорможения. Механизм 2 продольнойподачи лесоматериалов 1 эффективнозатормаживается и останавливается.Включается также блок 14 позиционирования подаваемого лесоматериала 1. Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано для первичной обработки древесины.Целью изобретения является повышение производительности продольной подачи при раскряжевке лесоматериалов.На чертеже представлена блок-схема устройства управления раскряжевкой лесоматериаловНа схеме подлежащей раскряжевке лесоматериал 1 находится на механизме 2 продольной подачи, кинематически связанным с приводом 3. Привод 3 электрически соединен с блоком 4 его пуска и горможения.50Бло 4 первым входом подключен к выходу датчика 5 исходного положения рабочего органа завершающей операции, механизма 6 удаления продукции или режущего с ргана 7Вторым своим55 входсм бч к 4 подключен к выходу датчика Я астмренной длины, а третьим входом в :, выходу логического элемента И 9 й па 10 управления заменой По завершению процесса позиционированйя обнуляется выход датчика 8 отмеренной длины, в результате чего отключается блок позиционирования 14 и снимается запрет на включение блока 4 пуска и торможения электропривода в режим пуска электропривода 3. В то же время включается на рабочий ход "Надвигание" привод механизма надвигания режущего органа 7. По завершению операции резания включается привод механизма 6 удаления продукции,Г осуществляется его рабочий ход и возврат в исходное положение. После того, как механизм 6 удаления продукции занял исходное положение, на выходе датчика 5 исходного положения рабочего органа появляется сигнал, который переводит блок 4 пуска и торможения электродвигателя в режим пуска привода 3. Механизм 2 продольной подачи включается и лесоматериал 1 вновь подается на первоначально заказанную длину сортимента. Данный цикл работы устройства будет автоматически повторятся до тех пор, пока оператор не осуществит перезакаэ длины выпиливаемых сортиментов, 2 з.п.ф-лы, 1 ил,выдвижнь 1 х упоров 11. Выход датчика 5, кроме того, соединен с третьим входом блока 10, а именно через одновибратор 12 - с торым входом логического элемента ИЧИ 13. Выход датчика Г соединен также с блоком 14 позиционирования подаваемого лесоматериала 1. Выход логического элемента И 9 блока 10 подключен также к приводу 15 механизма 16 вьдвижения упоров 11,Механизм 16 выдвижения упоров кинематически соединен с исполнительными механизмами 17 подключения каждого из упоров и имеет датчик 18 своего исходного положения (положения убранных, не выдвинутых упоров), который соединен с вторым входом блока 19 памяти перезаказа, а именно с входом логического элемента НЕ 20, кроме того, датчик 18 соединен также и с четвертым входом блока 10 управления заменой вьдвижных упоров 11, а именно с вторым входом логического элемента И 9. Выход элемента НЕ 20 подключен к одному иэ входов5 151 логического элемента И 21 и запрещающему входу коммутатора 22. Вход логического элемента И 9, соединенный с датчиком 18, соединен также с выходом этого же логического элемента И 9.Первый вход логического элемента И 21 блока 19 через одновибратор 23 соединен с пультом 24 заказа длины сортимента и, кроме того, с выходом этого же элемента 21. Выход элемента И 21 является выходом блока 19 памяти перезаказа и соединен с одним из входов блока 10 управления заменой выдвижных упоров 11, а именно с первым входом логического элементг ИЛИ 13. Первый вход элемента 13 через одновибратор 25 соединен с датчиком 26 перемещения лесоматериала 1 на длину самого короткого сортимента, Выход элемента И 24 через логический элемент НЕ 27 подключен к второму входу логического элемента И 28, первый вход которого является пятым входом блока 10 и соединен с безусловным выходом блока 29 памяти заказа, а выход элемента 28 соединен с первым входом логического элемента И 9 блока 10, Коммутационный выход блока 29 памяти заказа соединен с входом коммутатора 22, выходы которого подключены к исполнительным механизмам 17 подключения каждого из упоров.Таким образом, одновибратор 23, логические элементы НЕ 20 и И 21 образуют блок 19 памяти перезаказа, имеющий два входа, соединенные соответственно спультом 24 заказа длины сортимента и датчиком 18 исходного положения механизма 16 вьдвижения упоров 11,. а также два выхода, первый выход которого соединен с запрещающим входом коммутатора 22, а второй - с первым входом блока 10 управления заменой вьдвижцых упоров 11,Одновибраторы 12 и 25, логические элементы И 9,30 и 28, ИЛИ 13 и НЕ 27 образуют блок 10 управления заменой вьдвижных упоров 11, имеющий один выход, соединенный с блоком 4 пуска и торможения привода 3 механизма 2 продольной подачи лесоматериала 1 и с приводом 15 механизма 16 выдвижения упоров 11, а также пять входов, первый из которых соединен с выходом блока 19 памяти перезакаэа, второй - с датчиком 26 перемещения ле 6352 55 10 15 25 30 35 40 45 50 соматериала 1 на длину самого короткого сортимента,третий - с датчиком 5 исходного положения рабочего органа завершающей операции, четвертый с датчиком 18 исходного положения механизма 16 выдвижения упоров, пятый - с безусловным выходом блока 29 памяти заказа.Датчик 26 перемещения лесоматериала 1 на длину самого короткого сортимента размещается таким образо., чтобы на его выходе появлялся сигнал в момент выхождеция торца лесоматериала 1 на расстоянии от плоскости упора 11 самой короткой длины, ргвцом или несколько большем тормозного пути лесоматериала 1 при принудительном торможении механизма 2 прогкльцой подачи посредством привода 3 ц блока 4 его пуска и торможения,Датчик 5 исходного положения рабочего органа завершающей операции имеет ца своем выходе сигнал только ц том случае, если исходное положение занял последний рабочий орган, участвующий в технологическом процессе выработкц очередного сортимента. Например, прц наличии операциц принудительного удаления сортимента таким рабочим органом является механизм 6 удаления.продукции. В случае гравитгциоццого удаления сортиментов, например, при ргскряжевке лесомгтерцалов с удалением сортиментов путем их падения под собственным весом последним рабочим органом, занимающим исходцае положение, является режущий орган 7.Блок 4 включается в режим цускг привода 3 при условии наличия си цглов на первом и третьем входгх, оцин из которых соединен с выходом датчика 5, а другой - с выходом блока 10, и при отсутствии сигнала ца втором входе, соединенном с выходом датчика 8 отмеренной длины. При появлении сигнала на выходе датчика 8 блок переводит привод 3 в режим тормож.ция.Устройство работает следующим образом. В исходном положении, оторцовгцный оператором лесоматериал 1 находится на механизме 2 и его комлевой торец совпадает с плоскостью режущего органа 7. На выходе датчика 5 исходного положения рабочего органа завершающей операции присутствует сигнал, который разрешает включение10 блока 4 в режим пуска привода 3. На выходе датчика 18 исходного положения механизма 16 вьдвижения упоров 11 также присутсвует сигнал, который поступает на второй вход логического элемента И 9 блока 10 управления заменой выдвижных упоров 11, а поскольку выход датчика 18 через элемент НЕ 20 соединен с запрещающим входом коммутатора 22 и логическим элементом И 21 блока 19 памяти пере- заказа через элемент НЕ 20, на указанных входах коммутатора 22 и элемента И 21 сигнал отсутствует. Это обуславливает отсутствие сигнала на выходах элементов И 21 и 30, но поскольку выход элемента 30 соединен с вторым входом элемента И 28 через элемент НЕ 27, на указанном входе элемента И 28 сигнал есть. На втором входе элемента И 28, соединенном с безусловным выходом блока 29 памяти заказа, сигнала нет, поэтому отсутствует сигнал на выходе элементов И 28 25 и 9, отключены блок 4 пуска и торможения привода 3 механизма 2 и привод 15 механизма 16 выдвижения упоров 11. Все упоры в исходном положении.Оператор, визуально оценив лесома териал 1, заказывает необходимую длину первого сортимента посредством пульта 24. Появление сигнала на выходе пульта 24 в момент осуществления заказа запоминается блоком 29. На один вход элемента И 21 через одно- вибратор 23 поступает импульс, однако из-за отсутствия сигнала на втором входе элемента 21 никаких изменений состояния блока 19 памяти перезаказа 40 не происходит. Информация о заказанной оператором длине сортимента из блока 29 памяти по информационному выходу поступает в коммутатор 22, посредством которого передается на соответствующий исполнительный механизм 17 подключения упора 11. Кроме того, по безусловному выходу блока 29 памяти заказа сигнал от любой заказанной длины поступает на первый вход логического элемента И 28, в результате чего элемент 28 срабатывает, а на другом входе логического элемента И 9 появляется сигнал, что приводит к включению и элемента 9. С выхода последнего этот сигнал поступает на третий вход включения блока 4 в режим пуска привода 3 механизма 2 продольной подачи лесоматериала 1. Наличие сигналов на обоих входах блока 4 приводит к включению. в режим пуска привода 3 и лесоматериал 1 начинает перемещаться на отмеряемую длину сортимента. Кроме того, сигнал с выходаэлемента 9 поступает также и на привод 15 механизма 16 выдвижения упоров11, в результате чего вьдвигается такой упор 11, на исполнительный механизм 17 которого с коммутатора 22поступает сигнал. В начальной фазепроцесса вьдвижения заказанного упорапроисходит его механическая фиксацияс механизмом 16, после чего датчик,18 освобождается от воздействия нанего механизмом 16 вьдвижения упоров.При этом обнуляется вход логическогоэлемента НЕ 20, а на одном из входовэлемента И 21 также, как и на запрещающем входе коммутатора 22, появляется сигнал. При этом на первом входе элемента И 9 сигнал не исчезает,так как этот вход соединен с выходомэлемента 9, а на нем сигнал уже присутствовал, поэтому блок 4 остаетсявключенным в режим пуска привода 3,а лесоматериал 1 продолжает перемещаться к вьдвинутому упору 11. Привозд йствии лесоматериалом на датчик26 на выходе последнего появляетсясигнал, который через одновибратор25 проходит в виде импульса на логический элемент 1 ШИ 13 и второй входэлемента И 30. Однако на выходе последнего изменений не происходит,так как нетсигнала с выхода элемента И 21 на первом входе элемента И30. Поэтому лесоматериал 1 продолжаетперемещаться в направлении вьдвинутого упора 11, при воздействии на который включается датчик 8 отмереннойдлины, При этом блок 4 переключаетсяс режима пуска привода 3 в режим егопринудительного торможения, в результате чего механизм 2 эффективнозатормаживается и останавливается,Включается также и блок 14 позиционирования подаваемого лесоматериала.По завершении процесса позиционирования обнуляется выход датчика 8, в результате чего отключается блок 14 иснимается запрет на включение блока4 в режим пуска привода 3, но в тоже время включается на рабочий ход"Надвигание" режущий орган 7. Приэтом датчик 5 исходного положениярабочего органа завершающей операциине позволяет включиться блоку 4 в ре 15163525 1 О 15 20 55 жим пуска привода 3. По завершении операции резания включается привод механизма принудительного удаления продукции, осуществляется его рабочий ход и возврат в исходное положение. После того, как последний рабочий орган, участвующии в технологическом процессе выработки очередного сортимента, например механизм 6, занял исходное положение, на выходе датчика 5 появляется сигнал, который переводит блок 4 в режим пуска привода 3. Механизм 2 продольной подачи включается и лесоматериал 1 вновь подается на первоначально заказанную длину сортимента. Появление через одновибратор 12 на в.соде элемента ИЛИ 13 и на одном из входов элемента И 30 импульсного сигнала никаких изменений в состоянии блока 10 управления заменой выдвижных упоров 11 не вызывает, так как отсутствует сигнал на выходе блока 19.Указанный цикл работы устройства автоматИчески повторяется до тех пор, пока оператор не осуществитперезаказ длины выпиливаемых сортиментов. Операцию перезаказа можновыполнить с пульта 24 в любой моментцикла выработки последнего соответствующего первоначально зака линойдлине сортимента после того, как торец подаваемого лесоматериала 1 достиг датчика 26 длины самого короткого сортимента, т.е. после того, какна выходе датчик: 26 появится сигнал,а вход элемента ИЛИ 13 обнулилсявследствие наличия в его цепи одновибратора 25. В этом случае при заказе другой длины сортимента (перезакаэе) с выхода пульта 24 в блок29 памяти и коммутатор 22 поступаетновая информация, соответствующаявновь заказанной длине, однако наисполнительные механизмы 17 подключения упоров она не поступит, посколькукоммутатор 22 отключен запирающимвходом. В то же время сигнал с пульта 24 при перезаказе поступает черезодновибратор 23 на первый вход элемента И 21 и блока 19 памяти перезаказа, а затем на первый вход элемента И 30 блока 10 управления заменойвыдвижных упоров 11. Этот сигнал сохраняется вследствие наличия соединения выхода элемента И 21 с его первым входом, т.е. блок 19 "запомнил"факт наличия операции перезаказа. 25 30 35 40 45 50 После того, как лесоматериал 1 воздействовал на первоначально заказанный и выдвинутый упор 11, произошли позиционирование, пиление и удаление сортимента, появление сигнала на выходе датчика 5 исходного состояния рабочего органа завершающей операции через одновибратор 12 и элемент ИЛИ 13 приводит к включению элемента И 30, а через элемент НЕ 27 - к отключению элементов И 28 и 9. Вследствие наличия во входной цепи элемента ИЛИ 13 одновибратора 12, элементы 13,30,ф 27 и 28 приходят в свое предыдущее состояние, соответствующее наличию сигнала на выходе элемента И 28, однако из-за отсутствия сигнала на выходе датчика 18 оконечный элемент И 9 блока 10 остаегся отключенным. Этоозначает отсутс 1 кне команды на включение блока 4 в режим пуска привода 3, а также отключение гривода 15 механизма 16 вьщви .ения упоров 1. Механизм 16 приходит в исходи.;г положение, убирая первонача.,ьло заказанный упор, в котором происходит его механическая расфиксация и воздействие на датчик 18. Появл ние сигналана выходе дат:ика 18 исходного поло-жения механизма 16 приводит к отклю" чению через элемент НЕ 20 элемента И 21, а значит, к обнулению выходаблока 19 памяти перезаказа, к снятию сигнала с запрещающего входа коммутатора 22 и включению оконечного элемента И 9 блока 10. С выхода коммутатора 22 сигнал поступает на соответствующий новой заказанной длине сортимента исполнительный механизм 17 подключения упора 11. Одновременно сигнал поступает на привод 15 ме- ханизма 16 выдвижения этого упора,а также на блок 4 управления приводом3 в режим пуска механизма 2 продольной подачи лесоматериала 1. Такимобразом, производится замена упора всоответствии с перезаказанной длиной,которая выпиливается в автоматическом режиме до нового перезаказа, т.е.в дальнейшем устройство работает аналогично,Однако занесение команды перезаказа может быть осуществлено оператором и после того, как завершился цикл обработки очередного сортимента и лесоматериал 1 начал перемещаться к первоначально выдвинутому упору 11, 1516352но не достиг датчика 26 самой короткой длины сортимента. В этом случае команда перезакаэа аналогично запоминается блоком 19, но его реализация происходит при достижении торцом лесоматериала 1 датчика 26 самой короткой длины сортимента. При этом с выхода датчика 26 сигнал через одновибратор 25 и логический элемент ИЛИ 13 10 включает элемент И 30, а через элемент НЕ 27 отключает оба элемента И 28 и 9. Подача лесоматериала 1 прекращается и аналогично происходит перемена заказанного упора 11. После 15 воздействия механизмом 16 на датчик 18 своего исходного положения вновь включается блок 4 управления приводом 3 в режим пуска механизма 2 и технологический процесс обработки лесо материала 1 продолжается,Формула изобретения1. Устройство управления раскряжевкой лесоматериалов при их продольной подаче, включающего последовательно включенные пульт заказа длины сортимента, блок памяти заказанной длины, коммутатор с соответствующими 30 дополнительными механизмами подключения выдвижных упоров с приводом, а также блок пуска и торможения механизма подачи, к соответствующим входам которого подключены датчик от меренной длины, датчик исходного положения рабочего органа завершающей операции и блок позиционирования подаваемого лесоматериала, при этом с датчиком исходного положения рабо чего органа связан механизм удаления продукции, а выход блока пуска посредством электропривода связан с механизмом продольной подачи лесоматериала, отличающееся тем, 45 что, с целью повышения производительности, оно снабжено датчиком перемещения лесоматериала на длину самого короткого сортимента, датчиком исходного положения механизма выдвижения упоров, блоком памяти перезаказа и блоком управления заменой выдвижных упоров, причем первый вход блока памяти перезаказа соединен с выходом пульта заказа, второй - с датчиком исходного положения механизма выдвижения упоров, первый выход блока памяти перезаказа соединен с запрещающим входом коммутатора, а второй -с первым входом блока управления заменой выдвижных упоров, при этом второй вход последнего связан с датчиком перемещения лесоматериала на длину самого короткого сортимента, третий - с выходом датчика исходного положения рабочего органа завершающей операции и первым входом блока пуска и торможения электропривода, четвертый - с датчиком исходного положения механизма выдвижения упоров, пятый - с безусловным выходом блока памяти заказа, а выход блока управления заменой выдвижных упоров подключен к третьему входу блока пуска и торможения привода механизма подачии входу привода механизма выдвиженияупоров,2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок памяти переэакаэа включает элементы И,НЕ и одновибратор, причем выход одновибратора соединен с первым входомэлемента И, второй вход которого связан с выходом элемента НЕ и запрещающим входом коммутатора, при этом выход элемента И соединен с его первымвходом и с вторым выходом блока памяти перезаказа, а выход пульта заказадлины сортимента подключен к входуодновибратора, кроме того, выход датчика исходного положения механизмавыдвижения упоров связан с входомэлемента НЕ,13. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок управления заменой выдвижных упоров включает три элемента И, два одновибратораи элементы ИЛИ и НЕ, причем выходпервого одновибратора связан с первымвходом элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу второго одновибратора, а выход элемента ИЛИсоединен с вторым входом первого элемента И, выход последнего связан посредством элемента НЕ с вторым входом второго элемента И, выход последнего соединен с первым входрм третьего элемента И, выход которого подключен к входам привода исполнительного механизма подключения выдвижныхупоров, третьему входу блока пуска иторможения электропривода и второмувходу этого же элемента И, которыйсоединен с вторым входом блока памяти перезаказа и с выходом датчика исходного положения механизма выдвижения упоров, а второй выход блока па13 14 1516352 Составитель В,ТыняныйРедактор И.Шулла Техред Л.Сердюкова Корректор Н.Король Заказ 6336/17 Тираж 452 Подписное ВН 1 В 1 И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 мяти перезаказа соединен с первымвходом первого элемента И, выходдатчика перемещения лесоматериаловподключен к входу первого одновибратора, а первый вход блока пуска и торможения электропривода связан, кроме того, с входом второго одновибратора, причем безусловный выход блока памяти заказа соединен с первым входом второго элемента И.