Устройство для ориентирования рыбы

(54) УСТРОЙСТВОНИЯ РЫБЫ 6техничеости и хПетелин ий институтяйства,А. Семено 48-6276, блик, 1973.ДЛЯ ОРИЕ ИРОВА ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ Изобретение относится к рыбообработке и предназначено для подачи рыбы в рыборазделочные машины.Известно ориентирующее устройство, содержащее наклонную плоскость, скользя, по которой рыба стремится развернуться головой вперед. Это явление основано нанеоднородности коэффициента трейия по.верхности рыбы. Коэффициент трения рыбы при движении против чешуи больше, чем при движении по чешуе, Поэтому, двигаясь по наклонной плоскости, рыба стремится принять положение, при котором сог 1 ротивление движению минимально, а именно, голавой вперед.Недостаток этого устройства - медленное действие, поскольку рыба разворачивается под действием довольно слабого момента сил трения, преодолевая при этом . существенный момент инерции, который для крупной рыбы очень велик. Другой недостаток - громоздкость, вызванная необходймостью иметь большую длину плоскости, чтобы рыба различного размера успелэ в процессе движения развернуться.(57) Изобретение относится к рыбообработке. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство для ориентирования рыбы содержит продуктопровод с маневровым участком. имеющим приспособление для разворота рыбы, представляющее собой плоскую воронку с магистралями вакуума и давления с установленными в них клапанами, пару задвижек на входе и выходе маневрового участка, датчик положения рыбы и блок управления. 2 ил. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для ориентирования рыбы, содержащее наклонный продуктопровод, в днище которого . расположена щель почти перпендикулярно по отношению к направле дю подачи рыбы. С боковой стороны продуктопровода выпол-нена полукруглая чашеобраэная емкость. Верхняя и нижняя кромки щели в вертикальном направлении взаимно перекрыты и имеют определенный промежуток, При прохождении рыбы по продуктопроводу головой вперед она проходит под щелью без задержек, а при прохождении хвостом попадает в щель, застревает и под влиянием инерционных сил головной части рыбы начинает совершать маневр (разворот) с использованием в качестве точки опоры щели.Недостаток устройствазаключается в том, что щель, выполняющая функцию приспособления для разворота рыбы, вызывает случаи ее застревания, число которых увеличивается при повышении скорости транспортирования, а также при наличии мелкой рыбы в смеси рыбного сырья. Обязательны10 20 25 30 35 40 45 50 55 ми условиями работы устройства являются отсутствие деформаций тушек рыбы и значительных угловых смещений хвоста относительно горизонтальной плоскости.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет исключения случаев застревания или прохождения рыбы хвостом вперед.Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее продуктопровод с маневровым участком, имеющим приспособление для разворота рыбы, снабжено датчиком положения рыбы, установленным на входе продуктопровода, и блоком управления, при этом приспособление для разворота рыбы представляет собой плоскую воронку с подсоединенными к ней магистралями вакуума и давления и установленными на них клапанами, на входе и выходе маневрового участка установлена пара задвижек; датчик положения рыбы подключен к входу блока управления, а выходы последнего - к каждой задвижке и каждому клапануНа фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид участка продуктопровода с плоской воронкой, изометрия,Устройство (см, фиг. 1, 2) содержит продуктопровод, состоящий из последовательно связанных участков: входного 1, выходного 2, маневрового 3 с приспособлением 4 для разворота рыбы, Участки 1 и 2 продуктопровода выполнены в виде трубопроводое, верхняя часть маневрового участка 3 является продолжением указанных трубопроводов, а нижняя - приспособлением 4 для разворота рыбы в виде плоской воронки, к которой подсоединены магистрали давления и вакуума. Плоская воронка имеет две параллельные боковые плоскости на расстоянии, равном внутреннему диаметру продуктопровода, На входном участке 1 продуктопровода установлен датчик 5 положения рыбы, который может быть выполнен е виде шторки, соединенной с преобразователем угла наклона этой шторки в электрический сигнал. Маневровый участок .3 на входе имеет задвижку б, на выходе - задвижку 7. На трубопроводах, связывающих плоскую воронку с магистралями давления и вакуума, установлены клапаны 8 и 9 соответственно, Выход датчика 5 связан со входом блока 10 управления, который своими выходами подсоединен к управляющим входам задвижек б и 7 и клапанов 8 и 9.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии работы устройства рыба в продуктопроводе отсутствует, задвижки б и 7 открыты, а клапаны 8 и 9 закрыты. Рыба 11 подается на входной участок 1 продуктопровода. под воздействием, например, потока среды - воды или воздуха. При этом шторка датчика 5 по мере движения рыбы отклоняется, поворачиваясь на угол, зависящий от высоты частей тела. Полезный электрический сигнал датчика 5, соответствующий положению рыбы голова-хвост вперед выделяют посредством операций: угол поворота шторки в начале отклонения запоминается и сравнивается с углом поворота в конце отклонения. Если результат сравнения больше нуля (угол в конце отклонения больший),то выдается сигнал (импульс), соотеетствующий положению рыбы хвостом вперед; если меньше нуля, то выдается сигнал, соотеетствующий положению рыбы головой вперед, так как головная часть рыбы утолщена и шторка поворачивается на больший угол, нежели при прохождении хвостовой части, высота которой меньше. В соответствии с укаэанными импульсами блоком 10 управления вырабатываются команды на приводы клапанов 8, 9 и задвижек 6 и 7. Блок 10 управления может быть реализован программным путем иа основе микропроцессора.Если рыба заходит головой вперед, то после прохождения ею датчика 5 блок 10 управления не изменяет начального состояния задвижек 6 и 7 и клапанов 8 и 9 и рыба под действием потока среды по инерции проходит маневровый участок 3 через открытые задвижки 6, 7 и попадает в выходной участок 2 продуктопровода,Если рыба заходит хвостом вперед, то после прохождения, ею датчика 5 блок 10 управления подает команду на закрытие задвижки 7 и открытие клапана 9, в результате. чего поток среды изменяет направление,проходя из участка 1 продуктопровода вдоль левой, по чертежу, стенки приспособления 4 (плоской воронки) маневрового участка 3 через клапан 9 в магистраль вакуума. В соответствии с движением потока рыба 11 хвостовой частью заходит в воронку, а ее головная часть по инерции продолжает поступательное движение в сторону правой стенки воронки, т.е, рыба разворачиваетсяголовой в сторону выходного участка 2 продуктопровода,Через интервал времени т от момента окончания прохождения рыбой датчика 5 до захода хвоста рыбы в воронку закрывается клапан 9. Через интервал времени г 2, следующий за т и необходимый для поворота рыбы, закрывается задвижка 6, открываетсяаказ 479 Тираж ; . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 задвижка 7 и клапан 8, В результате магистраль давления через клапан 8, воронку и маневровый участок и задвижку 7 соединяется с выходным участком 2 продуктопровода. Через указанную цепочку элементов проходит поток среды, захватывающий рыбу и проводящий ее через задвижку 7 в выходной участок 2 продуктопровода.На этом цикл работы устройства заканчивается.Устройство работает как при горизонтальном, так и при вертикальном расположении плоской. воронки.Предложенное устройство позволяет надежно ориентировать рыбу головой вперед благодаря управляемому движению рыбы по продуктопроводу. Формула изобретения Устройство для ориентирования рыбы,содержащее продуктопровод с маневровым участком, имеющим приспособление для 5 разворота рыбы, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежности, оно снабжено датчиком положения рыбы, установленным на входе продуктопровода, блоком управления и парой задвижек, 10 установленных на входе и выходе маневрового участка, при этом приспособление для разворота рыбы представляет собой плоскую воронку с подсоединенными к ней магистралями вакуума и давления и 15 установленными в них клапанами, причемдатчик положения рыбы подключен к входу блока управления, а выходы последнего - к каждой задвижке и каждому клапану,