Искусственная кисть

, СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН Р 2/5(511 4 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ИСАНИЕ ИЗОБ ЬСТВУ Я АВТОРСКОМУ СВИ 4) ИСКУ7) Изоб СТВЕННАЯ КИ сть содери блок скусственная первый палец ности инвалидова, Г.В,Красюк соединеВ корпусе пятого пальцев ством шатуна 4. Механизм схват 1 й сектор 5, не й с основанием бчатыи Фиксатор ржа(53) 615,477,21;616.089.28(088.8 (56) Авторское свидетельство ССС Р 1217403, кл, А 61 Р 2/56, 1984 одв ижноервого паль6, На фик чать ннь соед ца 2 30 О Л(21) 4053953/2 (22) 09.04.86 (46) 23.1,88. (71) Украинскии ский институт строения, эксп ния трудоспосо (72) В.Л.Капус и В,П.Чернышов юл.У 43научноисследователотезирования, протетизы и восстановлерованию иретениялы. схватацев кисти.жит корпусвторогоные посредустановленвай зуб тение относится к протези ротезостроению. 11 ель изоб охранение стабильности си амплитуды раскрытия паль 143876саторе 6 с фигурным пазом 7 закрепле;- на планка 8 с аналогичным пазом 7 и прямым пазом 9. С помощью упоровфиксатор 6 и планка 8 скреплены так, что профили их фигурных пазов 7 совпадают, Механизм схвата включает также втулку 12 с кулачком 13. На рычаге 25 установлен переключатель, вы полненный в виде вилки 27 с крючком. 6На оси 26 установлена пружина 29, которая соединена с рычагом 25 и упором30. Для сгибания пальцев установленапружина 31. Удержание предметов сдостигнутой силой осуществляется эасчет самотормозящего профиля кулачка13. Искусственная кисть обеспечиваетсокращение потери энергии в фазе дожатия. 2 ил, Изобретение относится к медицине,точнее к протезированию и протезостроению, и может быть использовано впротезах верхних конечностей с тяговым управлением,Цель изобретения - сохранение стабильности силы схвата и амплитудыраскрытия пальцев кисти..На фиг.1 показана кисть с вырывомладонной части корпуса, общий видна Фиг.2разрез А"А на фиг.1; наФиг3 " разрез ББ на фиг.1 (фазараскрытия кисти) на Фиг.4 " то же(Фаза схвата); на фиг.5 и 6 - конструкция кулачка с диском, две проекции; на Фиг.7 и 8ролик в сборе,;на фиг.9 - разрез В -В на фиг.7; нафиг.10 и 11узел ролика,. кулачка, .зубчатых сектора и Фиксатора, первого 20пальца в сборе; на фиг.12 - сечениеГ-Г на фиг.11.Искусственная кисть содержиткорпус 1, первый палец 2 и блок 3второго -. третьего пальцев, соеди 25ненные между собой посредством шатуна 4.В корпусе 1 установлен механизмсхвата, содержащий зубчатый сектор5, неподвижно соединенный с основани 30ем первого пальца 2, зубчатый Фиксатор 6, контактирующий с зубчатым сектором 5. На зубчатом фиксаторе 6 сфигурным пазом 7 закреплена планка 8с аналогичным Фигурным пазоми прямым пазом 9. С помощью упоров 10зубчатый фиксатор 6 и планка 8 скреп"- лены так, что профили их фигурных пазов 7 совпадают (конгруэнтны).Планка 8 посредством прямого паза 409 подвижно установлена на оси 11 первого пальца 2. Механизм схвата включает также .втулку 12 с кулачком 13. На втулке 12 неподвижно установлен диск 14 со стержнем 15 и первой стойкой 16. Ко нец втулки 12 со стороны кулачка 13 вставлен в фигурный паз 7 зубчатого фиксатора 6 таким образом, чтобы обеспечить контакт кулачка 13 с упо ром 10. На втулке 12 неподвижно уста новлен ролик 17, состоящий из двух половин, на каждой из них выбрано место для крепления тяг раскрытия 18 и дожатия 9. Тяга 18 раскрытия наде вается на вторую стойку 20, установ ленную на ролике 17, конец штиФта 21, закрепленного на ролике 17, заходит в отверстие (не показано) диска 14, Тяга 19 дожатия надевается на первую стойку 16 и устанавливается на поло. вине ролика 17, примыкающей к диску 14, Во второй половине ролика 17 предусмотрено отверстие 22 для прохождения стойки 16. На ролике 17 предусмотрено сквозное центральное отверстие 23 для захода втулки 12. В собранном виде механизм дожатня установлен в кисти посредством оси 24,На рычаге 25 первого пальца 2 с помощью оси 26 подвижно установлен переключатель, выполненный в виде вилки 27 с, крючком 28, на оси 26 установлена пружина 29, которая одним концом соединена с рычагом 25, а другим - с упором 30. Пружина 29 служит для обеспечения смещения крючка 28 в сто рону стержня 15 во время отключения, т,е. в фазе дожатия. Для сгибания пальцев в кисти установлена пружина 31, закрепленная на блоке 3 второго пятого пальцев и на корпусекисти.з 14387Искусственная кисть работает сле дующим образом.При натяжении тяги 18 раскрытия осуществляется вращение ролика 17 и5 соединенных с ним деталей; втулки 12с кулачка 13 и диска 14. Кулачок 13 входит в контакт с упором 10 и вызы вает перемещение зубчатого Фиксатора 6 Фигурным пазом 7 по втулке 12. Когда фигурный паз 7 заходит на втулку 12 до конца, Фиксатор 6 благодаря планке 8 с прямым пазом 9 выходит из зацепления с зубчатым сектором 5. Пальцы 2 и 3 кисти расфиксированы. Стержень 5 доходит до крючка 28 вилки 27 и через ось 26 вызывает вра щение рычага 25 первого пальца 2 и вместе с ним, посредством шатуна 4, блока 3 второго - пятого пальцев, Пальцы раскрываются до необходимой величины, при этом происходит натяжение пружины 31.Для захвата предметов действие мышц на тягу 18 раскрытия прекращает - 25 ся, Под действием пружины 31 пальцы 2 и 3 сгибаются. При этом посредством рычага 25, оси 26, вилки 27 и стержня 15 механизм схвата поворачивается до встречи пальцев 2 и 3 с предметом. Если для удержания предмета не требу.: ется большее усилие, то удержание . предметов осуществляется только эа счет пружины 31. Искусственная кисть, содержащая корпус, в котором на осях установлены шарнирно соединенные первый палец и подпружиненный к корпусу блок второгопятого пальцев, механизм схвата с осью и тягами раскрытия и дожатия, выполненный в виде установленной на оси механизма втулки с кулачком и зубчатых фиксатора и сектора, закрепленного на основании перво" го пальца, на оси которого установлена планка с прямым пазом, жестко свя занная с зубчатым фиксатором, на планке и зубчатом фиксаторе выполнены конгруэнтные Фигурные пазы, в которых расположена втулка, а тяги раскрытия и дожатия кинематически связаны с кулачком, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью сохранения стабильности силы схвата и амплитуды раскры тия пальцев кисти, она снабжена переключателем, выполненным в виде вилки с крючком, а также закрепленными на втулке диском и роликом, оснащенными соответственно первой стойкой со стержнем и второй стойкой со штифтом, при этом вилка шарнирно установлена на основании первого пальца и подпру жинена к нему, крючок кинематически связан со стержнем диска, а тяги дожатия и раскрытия закреплены с помощью первой и второч стоек на диске и ролике, соединенных штифтом. а случае необходимости увеличения силы схвата инвалид осуществляет натяжение тяги 19 дожатия, которая вращает ролик 17 в противоположном направлении, Ролик 17 через штифт 21, 40 диск 14 и втулку 12 передает усилие на кулачок 13, которыйоказывает давление на упор 10 и приводит в движение зубчатый фиксатор 6, который, двигаясь фигурным пазом 7, сначала 45 входит в контакт с зубчатым сектором 5 и затем приводит в движение осно" ванне первого пальца 2 и посредством шатуна 4 .- блок 3 второго - пятого пальцев в сторону закрытия, увеличи 50 вая силу схвата за счет активной работы мьппц на тягу 19 дожатия.При осуществлении дожатия диск 14 выводит стержень 15 из зацепления с крючком 28 вилки 27, механизм переключателя во время дожатия отключается. После достижения необходимой для удержания предметов силы схвата действие мьппц на тягу 19 дожатия пре -. кращается, Удержание предметов с достигнутой силой осуществляется за счет самотормозящего профиля кулачка 13.Искусственная кисть обеспечивает повышение надежности и стабильности работы механизма в процессе эксплуатации, увеличение угла поворота и увеличение амплитуды раскрытия паль -. цев, сокращает потери энергии в Фазе дожатия, за счет конструктивного решения пЕ реключателя увеличив ает силу схвата, Все это расширяет функцио -нальность искусственной кисти и повышает уровень социально трудовой реабилитации инвалидов,в формула изобретения1438766 Составитель Н. ЛюкшинТихред. Л. Сердюкова Редактор Н. Тупица Корректор В.Романенко Заказ 5989/7 Тираж 655ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4