Успокоитель бортовой качки судна

) (11) А 1)4 В 63 В 39 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СВИДЕТЕЛЬСТ ВТОРСН е бортовой скулы в ниш судна в ран2 и содержпривод борт нный с рычагом 5,линдром 6 поразворота ружиму работы,А.Козлов о и 08)идетельство СССР63 В 39/06, 1986. л по ре аге 5 а од - роуши установле ном конце ОРТОВОИ КАЧКИ СУ тносится к судо 54) УСПОКОИТЕЛЬ57) Изобретениетроению, а имени ьцем на ц, вза на рычаге 8 размещенрыча покоителя закачки судов. Це шение эксплуата изобретения - повынной надежности раонструкции. Успоновлен в корпусе 1 есом 9,иком боты и упрощение коитель качки ус ого(61) (21) (22) (46) (72) (53) (56) 11 13 1357309 4217955/40- 30.03.8723.07.88, ББ.И.Ковален629.12 (088Авторское с7309, кл. В ит поворотныи цили ового руля 4, сое который управля средством штока ля в необходимое положение. На рыч н шарнирно рычаг 8,которого выполнена имодействующая с и 5, на другом конце зубчатый сектор Г одействующий с зубчатым коИзобретение относится к судостроению, а именно к успокоителям качки судов и является усовершенствованием изобретения по авт,св. Р 1357309,Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности работы и упрощение конструкции.Нч фиг.1 изображен успокоитель бортовой качки судна, общий вид; на фиг,2 - положение успокоителя бортовой качки одного борта при заваливании его на угол М; на фиг.З - сечение А-А на фиг1; на фиг.4 - разрез Б-Б ня фиг.З; ня фиг.5 - узел 1 на Лиг.З, на фиг.6 - узел Т 1 на фиг.5 на фиг.7 - выступы на плунжере и валике, обеспечивающие установку перьев рулей в положение, соответствующее нулевому углу атаки и стопорение последних, аксонометрия на Лиг.8 - развертка условного цилиндра для трех возможных положений плун 101520 жера относительно валика,В корпусе 1 судна (фиг,1) в районе 25бортовой скулы в нише 2,установленповоротный пустотелый цилиндр 3, вкотором расположены привод бортовогоруля 4, соединенный рычагом 5, который управляется цилиндром б с помощью штока 7 для разворота руля в необходимое по режиму работы положение,На рыча е 5 установлен шарнирно рычагЯ, ня одном конце которого выполненапроушина р, взаимодействующая спальцем ла рычаге 5, на другом конце,рычага 8 размещен зубчатый сектор Б,взаимодействующий с зубчатым колесом 9,Уровень воды (ватерлиния) (фиг.1 40и 2) показан линией ВЛ, Внутри поворотного цилиндра (фиг.З) установленбаллер 10 поворота, проходящий черезпустотелый баллер 11 изгиба (фиг,4),и который установлен в подшипниках12 и уплотнениях 13. Посредствоммуфты 14 бяллер 10 поворота соединенс пером бортового руля 4, который установлен на бяллере 11 изгиба в подшипниках 15 и уплотнениях 16. Зубчатый сектор 17 (фиг.З и 4) входит в50зацепление с зубчатой рейкой 18 механизма поворота руля 4. Все свободное пространство 19 внутри пера рулязаполнено пористым материалом типа55пенополиуретяня с замкнутой структуройНиша 2 ограничена с носовой и кормовой сторон шпангоутами 20(фиг.З), нч внешних стс ролях ксторыхрасположены кольца 21, служащие опорами для цяпф 22 цилиндра 3, Цапфырейки 18 проходят через уплотнения23 и упираются н плунжеры 24 механизма поворота руля. На левом концеплунжера 24 имеется упор 25, предотвращающий вращение плунжеря, а правый конец входит в цилиндр 26 и имеет полость 27. Для подвода и отводарабочей жидкости в цилиндры 26 служит трубопровод 28Валик 29 (фиг.5 и 6), несущий налевом конце выступы В,имеющие винтовые поверхности с равными, нопротивоположными углами наклоня,входит внутрь полости 27, снабженнойвнутренними выступами ъ, имеющимивинтовые поверхности с равными, нопротивоположными углями наклона,причем количество выступов на валикеравно половине количества внутреннихвыступов в плунжере, а количествовинтовых поверхностей на выступах валика равно количеству винтовых поверхностей на внутренних выступахплунжера. Цилиндр 26 имеет снаружикрышку 30, на резьбе которой установлена упорная гайка 31, служащаядля предотвращения поступательногодвижения упорного гребня д валика 29.На правом конце валика 29 на шлицахзакреплено зубчатое колесо 9, связанное с зубчатым сектором 6 двуплечего рычага 8 (фиг,1 и 2).Предлагаемое устройство работаетследующим образом,Идущие от системы управлениясигналы преобразуются в исполнительном механизме рулевой машины, который подает рабочую жидкость то водин, то в другой цилиндры 26, Приподаче рабочей жидкости через трубопровод 28 в правый цилиндр 26 (фиг.З)плунжер 24 под действием давления рабочей жидкости перемещается влево.На пути движения плунжера 24 расположена цапфя зубчатой рейки 18, которая под действием силы, развиваемой плунжером 24, также перемещается влево, Благодаря зубчатому зацеплению рейки 18 и сектора 17 перемещаюцяяся рейка поворачивает сектор 17 по часовой стрелке. Посколькусектор 17 закреплен ня баллере 1 О поворота, то последний поворачиваетсяня некоторый угол. Тяк как баллер 10поворота соединен посредством муфты31411214 с нером руля 4, то и руль ца под -шицццках 15 и уплотнениях 16 поворачицаетсл ца тот же угол, что и придцижеции судна приводит к возникцо 95вению силы ца пере руля 4, котораячерез баллер 11 изгиба, поворотныйцилиндр 3, его цапфы 22 и опоры передается корпусу судна. Посколькурули установлены на противоположныхбортах судна, то благодаря возникающим на рулях силам, создается моментстремящийся вернуть корпус судна ввертикальное положение, чем и достигается успокоение бортовой качки.При подаче рабочей жидкости в левый цилиндр 26 происходит обратнаякартина - левый плунжер 24, рейка 18перемещаются вправо и поворачиваютчерез сектор 17 баллер 10 поворотапротив часовой стрелки, перо руля 4через муфту 14 также поворачиваетсяна некоторый угол против часовойстрелки. Это вызывает на ходу силу,которая стремится вернуть корпус судна в вертикальное положение. Такимобразом осуществляется стабилизациясудна на волнении,Для заваливания рулей вертикальновниз по швартовке или при проходе уз- ЗОкостей, а также при швартовке судовдРуг к другу лагом (т.е. поворотпера руля на угол , Лиг,1 и 2) подают рабочую жидкость под давлениемв гидроцилиндр б со штоком 7, соеди 35ненным с левой частью двуплечего ры чага Я, шарнирно установленного нарычаге 5, который после того, какпроушина с 1 рычага 8 выберет зазор иупрется в палец рычага 5, повернется 4 Опо часовой. стрелке, повернув приэтом вокруг продольной оси цилиндр 3и вместе с ним перо руля 4, развернувего на угол с(, и придет в положение,показанное на Аиг.2, На рычаг 5 после его прихода в крайнее положениенакладывается стопор (не показан),Разворот пера руля в положение, соответствующее режиму стабилизациикачки, осуществляется в обратном порядке. Когда рычаг 5 поворачиваетсяв нижнее крайнее положение, на неготакже накладывается стопор. Послетого, как отпадает необходимость работы успокоителя в режиме активного55успокоения бортовой качки или настает время переводить успокоитель в положение, соответствующее режиму швартовки, система управления выставляет 124перья рулей в среднее положецие, соответствующее нулевому угл 1 атаки сточностью +0,5-1,5. Выступы В цавалике 29 н выступы 1, в полости 27плуцжера 24 оказываются н положении,изображенном ца фиг,б, В этом положении дается команда, по которойшток 7 гидроцилиндра б поворачиваетдвуплечий рычаг Я на некоторый угол,соответствующий выборке зазора в проушине й до соприкосновения ее спальцем рычага 5 (рычаг 5, как былосказано, застопорен в крайнем положении), и благодаря зубчатому зацеплению сектора Г с зубчатым колесом 9поворачивается валик 29, Если перьярулей случайно выставлены системойуправления в положении, точно соответствующем нулевому углу атаки, тоось симметрии выступов Ц на валике29 точно сьвпадает с осью симметриивпадин между выступами Ъ в полости27 плунжера 24 и выступы я сопрягаются с выступамипо винтовым поверхностям, заФиксировав плунжеры(Фиг,8 и 1),Если система управления выставляет рули и плунжеры с некоторым отклонением от среднего положения (поприведенным причинам), например осьсимметрии впадин между выступамиотклонена влево от оси симметриивыступов 8 (Лиг.8 и 2), то смещениеВ плунжера 24 устранено при поворотевалика 29 перемещением плунжеравправо.Если ось симметрии впадин междувыступами Ъ оказывается после отклонения системы управления справа отоси симметрии выступов В (Лиг.8 и 3),то при повороте валика 29 плунжер 24смещается влево, выбрав отклонениеБ, при этом обеспечивается беззазорное стопорение плунжера и, соответственно, пера руля. Дпя предотвращения передачи усилий от пера руля на зубчатое колесо 9 винтовые поверхности имеют угол наклона меньшеугла трения для материалов плунжераи валика, Становится ясным, почемувыступы имеют винтовые поверхностис равным, но противоположным угломнаклона. Где бы (в пределах точносФти, обеспечиваемой системой управления) не остановился плунжер 24,при повороте валика 29 он приведенв среднее положение, соответствующее нулевому углу атаки пера руля ибеззазорно застопорен, а следовательно, и перо руля имеет нулевойугол атаки и также беззазорно застопорен. Вывод рулей в положение, соответствующее нулевому углу атаки,не зависит от точности срабатываниясистемы управления, поскольку неточность в системе управления выбирается механическим путем,Технико-экономические показателиизобретения заключаются в повышенной эксплуатационной надежности работы успокоителя, в снижении масси сокращении количества элементовуправления и приводов и, естественнов снижении гидродинамических потерь. 411 17 6 Формула изобретения Успокоитель бортовой качки судна по авт.сн. Р 1357309, о т л и 5ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения эксплуатационной надежности работы и упрощения конструкции,он снабжен двуплечим рычагом, на одном конце которого выполнена проушина, кинематически соединенная с механизмом заваливания и поворота, ана другом конце - зубчатый сектор,кинематически связанный с валиком механизма установки нейтрального положения.Редактор М.Блана Заказ 3 Тираж 396 И Государственного делам изобретений Москва, Ж, Рауш