Устройство для счета деталей

1410077 верхние 6 и нижние 7 отсекатели, направляющие, установленные на основании .и образующие ручьи для перемещения ,деталей, Формирователь 3 потоков деталей и счетная линейка 4, вибробункер 1 и выводной лоток 2 установлены каждый на своем корпусе, Во всех ручьях верхние 6 и нижние 7 отсекатели 1Изобретение относится к автоматизации производственных процессов вмашиностроительной, электротехнической и других отраслях промышленностии может быть использовано для дозированной подачи деталей в Форме колпачков, дисков и таблеток, изготовленных из оптически непрозрачных материаловв,Цель изобретения - повышение про-изводительности и достоверности счетав многоручьевых потоках деталей.На Фиг, 1 изображено устройстводля счета деталей, вид сверху; на 15фиг. 2 - формирователь потоков и счет.ная линейка, вид сверху; на фиг. 3схема Формирования потоков на горизонтальном (а) и наклонном (б) участках Формирователя; .на Фиг. 4 - взаимное расположение фотодатчиков и отсекаталей относительно пары соседних деталей при уже сформированном потоке(а) и положение оси светового канала Фотодатчика (точка М) относительно 25 двух соприкасающихся деталей (б) в процессе заполнения каждого ручья; на . Фиг, 5 - конструкция фотодатчика; на фиг, 6 - Функциональная схема блока управления; на фиг, 7 - устройство 30 для счета деталей, вид сбоку.Устройство для счета деталей содержит механизм подачи, выполненный в виде вибробункера 1, наклонный выводной лоток 2, Формирователь 3 пото" ков деталей, счетную линейку 4, Фото- датчики 5, верхний 6 и нижний 7 от; секатели, выводные ручьи 8 для перемещения деталей, зону 9 накопления и направляющие 10 и 11, 40Каждый иэ Фотодатчиков 5 состоит из источника света, например светодиода 12 и Фотодиода 13, сквозного установлены на расстоянии, кратном длине деталей. Фотодатчики размещены параллельно направлению движения де; талей в ручьях, Применение в устройстве многоручьевого Формирователя потоков деталей и счетной линейки повышает возможность достоверного счета деталей. 1 з.п. Ф-лы, 7 ил,2канала 14, заполненного оптическимволокном 15, и линз 16.Блок управления содержит формирователи 17 сигналов, и-входовый элемент И 18, первый одновибратор 19,элемент И 20, второй одновибратор 21,ключ 22 и источник 23 питания,Устройство содержит также счетчик,24 и исполнительный блок 25,Выводной лоток 2, формировательпотоков деталей и счетная линейкаприкреплены к корпусу 26. Направляющие 10 и 11 формирователя 3 потокадеталей и счетной линейки 4 закреплены на основании 27, Для отвода лишнихдеталей Формирователь 3 потоков деталей имеет окно 28, через которое детали возвращаются в вибробункер 1,Вибробункер 1, выводной лоток 2,формирователь 3 потоков деталей исчетная линейка 4 установлены каждыйна своем корпусе 26 и состыкованыдруг с другом, причем оси ручьев формирователя потоков и ручьев счетнойлинейки совмещаются (в предлагаемойконструкции выполнено десять ручьев).1Формирователь 3 потоков предназначен для упорядоченного формированияпотока деталей в каждом ручье 8 ипредотвращения образования сводов издеталей в верхней части Формирователя 3. Формирователь снабжен собственным виброприводом (не показан)и состоит иэ входной части, представляющей емкость для накопления деталей и направляющих, между которымиобразованы ручьи для транспортировкидеталей, причем ближе к входу формирователя расположены те направляющие10, у которых торцовая поверхностьрасположена горизонтально, а дальшеотстоят те направляющие 11, у кото 1410077рых торцовая поверхность наклонена. Такое расположение направляющих 10 и 11 обеспечивает на удаленном от входа участке формирователя потокова 5 большую скорость движения деталей перед поступлением их в каждый из ручьев.Счетная линейка 4 предназначена для накопления определенного и одинакового в каждом ручье количества деталей и состоит из основания 27 и вертикальных направляющих 10 и 11, между которыми образуются ручьи 8, длина линейки, кратная длине детали, и количество ручьев в ней позволяют четко формировать заданную партию (порцию) деталей на счетной позиции, т,е, на участке счетной линейки между верхними б и нижними 7 отсекателями, и предварительно накапливать на участке линейки между фотодатчиками 5 и верхними отсекателями 6 гарантированный запас деталей на образование трех-четырех партий (в дан ном случае, 300-400 шт, деталей) для заполнения возможных пауз в работе вибробункера 1.Фотодатчики 5 предназначены для контроля степени заполнения ручьев счетной линейки деталями. Каждый фотодатчик (оптронная пара) состоит из светодиода 12 и фотодиода 13 и обслуживает один ручей линейки. Все фотодатчики образуют матрицу, которая выполнена в виде двух планок35 (не показаны): одна содержит все светодиоды и установлена над счетной линейкой, другая - все фотодиоды и установлена под счетной линейкой, Для оптической связи между свето- и фотодиодами в основании линейки и в дне обеих планок выполнен сквозной канал 14, заполненный оптическим волокном 15, Так как световые каналы (диаметр чувствительной зоны) у существующих серийных оптронных пар составляет не менее 3-4 мм, а транспортируемые цилиндрические детали могут иметь значительно меньший диаметр, то для фокусировки светового потока до этого размера на концах каждого волокна 15 методом расплавления и формирования образованы линзы 16. Расстояние между осью каждого нижнего отсекателя 7 и центром свето 55 вого канала каждого фотодатчика 5 выбрано таким, что при упоре детали в этот отсекатель остальные детали в ручье надежно перекрывают световыеканалы соответствующих датчиков,Чтобы при перемещении деталей в ручьесплошной цепочкой (без просветов)датчик реагировал на свободные зонымежду соседними деталями в цепочке,ось датчика смещена в сторону от осидеталей (на фиг, 4 это соответствуетточке 29, определяемой на пересечениимедиан треугольника). Верхний отсекатель б предназначен для удержаниярезервных партий деталей в период,когда со счетной позиции выдаетсяпартия деталей,Нижний отсекатель 7 предназначендля удержания потоков деталей в период заполнения ручьев до уровня датчиков,Конструктивно отсекатели выполнены в виде гребенок (не показаны), вкоторые между зубьями западают детали,Устройство для счета деталей работает следующим образом.В исходном положении чаша вибробункера 1 заполнена деталями, нижний отсекатель 7 закрыт, верхний отсека- тель 6 закрыт. При включении привода вибробункера 1 и вибропривода формирователя 3 потоков детали поступают по лотку вибробункера 1 и наклонному лотку 2 (в один слой) на входформирователя 3 и заполняют емкость 9. На каждую деталь действует сила тяжести (в направлении ручьев) и сила вибрации (в направле - нии, перпендикулярном оси ручьев), при этом происходит.перераспределение массы деталей по различным участкам емкости 9 для более равномерного распределения потоков деталей по ручьям 8 (фиг, 2 и 3). Заклинивание деталей устраняется их большой скоростью, создаваемой на наклонных направляющих 11. В процессе заполнения ручьев вначале заполняются ручьи, разделяемые направляющими 10 с горизонтальной торцовой частью, затем под действием вибрации детали перекатываются в зону ручьев с направляющими 11 (наклонными торцовыми частями)Все это обеспечивает быстрый вывод деталей из зоны 9 накопления и формирователя 3. При заклинивании деталей в ручьях 8 и переполнении формирователя потоков деталями из - быток деталей отводится через боковое окно 28 формирователя 3 в внбробункер 1.При перемещении деталей по ручьям8 счетной. линейки 4 детали проходят мимо фотодатчиков 5, прерывая их световой током во всех ручьях, Модуляция потока преобрауется формиро, вателями 17 в логический уровень ,сигналов, которые поступают на входы ,элемента И 18, При заполнении всех ,ручьев 8 срабатывают все фотодатчики 5, на входы элемента И 18 подаются логические " 1". На выходе элемента И 20 возникает сигнал через время задержки, определяемое первым одно- вибратором 19. При этом срабатывает второй одновибратор 21 и через ключ 22 с источника 23 питания подается напряжение на приводы исполнительного блока 25, которое приводит ксрабатыванию отсекателей 6 и 7, Счетная партия (в данном случае100 шт. деталей) отделяется от основного потока и выдается, например, на упаковку. Одновременно на .счетчик 4 , записывается счетная единица, соответствующая одной партии деталей.Длительность импульса одновибратора21 выбирается исходя из условия свободного выхода всей счетной партиисо счетной линейки 4 в технологическую линию, Длительность импульса одновибратора 19 соответствует време-ни задержки и обеспечивает помехоус тойчивость устройства в случае, если, , движущиеся детали перекроют все фото-датчики 5, при этом сигнал на вход одновибратора 21 не пройдет и ложного срабатывания отсекателей 6 и 7 не произойдет (т.е. неукомплектованная до конца счетная партия выдана не будет) . При нормальном заполнении ручьев 8 задержка в срабатывании от. секателей не приведет к снижению произ водительности, так как время задержки не менее времени пролета одной детали мимо датчика (время пролета очень небольшое), Затем процесс повторяется.Формула изобретения1, Устройство для счета деталей,содержащее вибробункер, соединенныйс наклонным выводным лотком, фотодатчик блок управления, первый выходкоторого подключен к входу исполнительного блока, и счетчик, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения производительности и достоверности счета в многоручьевых потоках деталей, в него введены закреп ленные на своем корпусе, установленные наклонно и состыкованные междусобой счетная линейка и формировательпотоков деталей, который выполнен ввиде емкости для однослойного накоп" 15 ления деталей, основание выходнойчасти, формирователи деталей и счетной линейки разделены вертикальныминаправляющими на соосные параллельные ручьи, на счетной линейке в каж дом ручье подвижно размещены верхнийи нижний отсекатели, между которымиустановлен фотодатчик, во всехручьях верхние и нижние отсекателиустановлены на расстоянии, кратном 25 длине деталей, фотодатчики размещеныпараллельно между собой и перпендикулярно направлению движения деталейв ручьях, выходы Фотодатчиков всехручьев подключены к входам блока 30 управления, второй выход которогосоединен с входом счетчика, выходыисполнительного блока кинематическисоединены с верхними и нижними отсекателями2, Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок управления содержит формирователи импульсов, элементы И, одновибраторы, "источник питания и ключ, выход кото рого является вторым выходом блокауправления, входы Формирователейимпульсов являются входами блока управления, выходы формирователей импульсов через первый элемент И под ключены непосредственно и через первый одновибратор к входам второгоэлемента И, выход которого соединенс входом второго одновибратора, выход которого является первым выходом 50блока управления и подключен к первому входу ключа, второй вход которого соединен с источником питания, 14100771410077 Редактор А. Лежнин орректор В. Гирн каз 3483/4 ж 704 Т одписно ИИПИ Государственного комитета С делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раущская наб., д Н 1303 оизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,оставите ехредА. К Н Баганчук