Автоматизированная система управления рудовосстановительной электропечи

(19) Ц 1) 012 1 27 Р 19/О( ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Всесоюзный государственный научноисследовательский и проектно-конструкторский институт ВНИПИЭнергопром и Побужский никелевый завод им. 60-летия СССР(54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РУДОВОССТАНОВИТЕЛЬНОЙ ЭЛЕКТРОПЕЧИ(57) Изобретение относится к области электротермии, цветной металлургии и другимотраслям, где используются рудовосстановительные электропечи. Целью изобретенияявляется повышение точности управления,выхода годного продукта и снижение удельного расхода электроэнергии. Изобретение заключается в том, что в регулятор положения электрода вводится электрический сигнал, пропорциональный отклонению положения тигля (реакционной области, центром которой является конец электрола) от заданного значения. Величина отклонения положения тигля определяется путем формирования обобщенного сигнала коррекции на каждом такте функционирования системы управления. Этот сигнал представляет собой рассогласование взвешенной суммы электрических сигналов, пропорциональных отклонениям величин фазного тока, фазной активной мощности, скорости схода шихты под электрод, напряжения, усредненной температуры огарка от заданных значений, и прогнозируемой взвешенной суммы сигналов соответствующих отклонений, определяемых предыдущим значением регулируемого параметра. 1 ил.1401242 30 35 40 45 50Изобрет(пие Отпо(итс 51 к электротермии, конкретнее к автоматизированным системам управления рудовосстановительных элекгропечей, и может быть использовано для рез- КОО ПОВЫП(ЕН)51 ТОЧНОСТИ ВГДЕПИЯ 1 РОИЗ- водственного процесса и сокрашения удельного расхода электроэнергии.11 ель изобретения - повышение точности управления, выхода годного продукта и снижение удельного расхода электроэнергии.1 а чертеже представлена структурная 0 схема автоматизированной системы управления рудовосстановительной электропеци.К рудовосстановительной электропечи 1 подключены датчики фазного тока 2, активной мо(цности 3, скорости схода шихты 4, напряжения 5, средней температуры огарка 6, соединенные с блоками 7- 11 сравнения измеренных величин с заданными электрическими сигналами, например, по напряжению, пропорциональными номинальным значениям величин, аналогичных измеренным. Блоки 7- 11 сравнения вклочены на пять входов первой сипхронизирующей схемы 12 совпадения, а ее пять выходов подключены соответственно па входы первого 13, второго 14, третьего 15, четвертого 16 и пятого 17 корректирую(цих блоков умножения, ко торые своими вторыми инициативными входами связаны с соответствующими первыми пятью выходами логического дешифратора 18, а выходами - - с входами первого сумматора 19 взвешенных измерений,выход первого сумматора 19 через блок 20 рассогласования, шестой блок 21 умножения обобщенного сигнала коррекции, второй сумматор 22, запитанпый от распределительного устройства 23, первый олок 24 задержки, третий сумматор 25 и функциональный преобразователь 26 сообщен с исполнительным блоком 27 механизма перемещения электрода печи. Первый выход блока 27 подключен к второму входу третьего сумматора 25, второй выход соединен через запитанную от генератора 28 тактовых импульсов вторую синхронизируюшую схему 29 совпадения и первый фильтр 30 низкой частоты с дпсперсиометром 31. Два выхода последнего подключены к входам первого блока 32 деления и четвертого сумматора 33, запитанного своим вторым инициативным входом от счетчика 34 тактовых импульсов, и третьим входом через фильтр 35 низкой частоты и второй дисперсиометр 36 - от второго выхода первого сумматора 19 взвешенных измерений.Первый блок 32 деления вторым входом соединен с выходом четвертого сумматора 33, а своим первым выходом подключен через третью схему 37 совпадения и первое запоминаю)цее устройство 38 к второму входу шестого блока 21 умножения обобщающего сигнала коррекции. Кроме того, первый блок 32 деления своим вторым выходом через второй блок 39 задержки, шес)ой блок 40 сравнения, модульный блок 241, пороговое реле 42 и четвертую схему 43 совпадения, запитанную от генератора 28 тактовых импульсов, управляющего также работой первой синхронизирующей схемы 12 совпадения, подключен к второму входу третьей схемы 37 совпадения, а третий выход первого блока 32 деления соединен с шестым блоком 40 сравнения. Второй выход первого блока 24 задержки соединен с первым входом седьмого блока 44 умножения инерционности печи, который своим вторым входом подключен через второе запоминающее устройство 45 к подсистеме 46 экспоненциального прогнозирования, а выходом через распределительное устройство 23 и соответствующие первый 4, второй 48, третий 49, четвертый 50 и пятый 51 масштабирующие усилители к восьмому 52, девятому 53, десятому 54, одиннадцатому 55 и двенадцатому 56 корректирующим блокам умножения, соответственно подключенным своими вторыми входами к вторым выхо. дам логического дешифратора 18, а выходами - через пятый сумматор 57 взве шенных прогнозируемых измерений и пятую синхронизирующую схему 58 совпадения, запитапнук) от генератора 28 тактовых импульсов, к второму входу блока 20 рассогласования. Второй выход последнего соединен с входом блока 59 усреднения возмущений, который первым своим выходом через седьмой блок 60 сравнения сигнала смешения и дискриминационный блок 61 отключения схемы коррекции средних значений возмугцений подключен к логическому дешифратору 18, а вторым выходом через шестую схему 62 совпадения, запитанную через пороговый сцетчик 63 определения сигнала среднего возмущения от генератора 28 тактовых импульсов, второй блок 64 деления, подклк)ченный свим вторым инциативным входом через счетчик 65 числа реализаций средних возмуп(ений к пороговому счетчику 63 Определения сигнала среднего возмущения, инвертор 66 и шестой сумматор 67 к второму входу дискриминационного блока 61 отклк)чения схемы коррекции средних значений возмущений, третий выход порогового счетчика 63 определения сигнала среднего возмущения через шестиразрядный регистр 68 сдвига,запитанный от шестого сумматора 67, подключен к последнму, четвертый выход порогового счетчика 63 определения сигнала среднего возмущения соединен через задатчик 69 номера канала измерения с инициативным входом логического дешифратора 18, а пятый выход порогового счетчика 63 опреде:)ения сигнала среднего возмущения соединен с вторым входом счетчика 34 тактовых импульсов. Указанные структура блоков и связи автоматизированной системы управления рудовосстановительной электропечи позволяют ввести в регулятор положения электрода электрический сигнал, пропорциональный от40124 Обобщенный коррекирующий сигнал формируется как разность взвешенной суммы электрических сигналов, пропорциональных измеряемым (выходным) параметрам электропечи 1, ивзвешенной суммы прогнозируемых соответствующих сигналов, определяющей прогноз технологического режима, основанный на предыдущем измерении отклонения положения тигля от заданного значения. Например, величина обобщенного измеряемого сигнала по указанным выходным параметрам определяется1 об изч.= з 1 ф.изм а 1+ " Рф.из м. Я 2+ 40 45 50 о+,/фшизм Я+ 11 ъм Я 4+1 р изм Я;,3клонению положения тигля (реакционной области, центром которой является конец электрода и в которой в основном протекают реакции восстановления) от заданного значения. Стабилизация положения тиглей каждого электрода приводит к устойчивой работе подэлектродного пространства всей печи в целом, что позволяет повысить ее экономические показатели. Величина отклонения положения тигля определяется путем формирования обобщенного сигнала коррекции на 10 каждом такте функционирования автоматизированной системы управления, Этот сигнал представляет собой рассогласование взвешенной суммы электрических сигналов, пропорциональных отклонениям величин фазного тока, фазной активной мощности, скорости схода шихты под электрод, напряжения, усредненной температуры огарка от заданных значений, и прогнозируемой взвешенной суммы электрических сигналов, соответствующих отклонениям, определяе мым предыдущим значением регулируемого параметра. Компенсация ошибок обобщенного корректирующего сигнала, обусловленных неучитываемыми возмущениями в соответствующих каналах измерения, достигается путем определения величины и знака среднего значения разностей обобщенного измеряемого и прогнозируемого сигналов за фиксированное число тактов Мор. и последовательным масштабированием (изменением величины) измеренных и прогнозируемых сигналов, пропорциональных фазному току, фазной активной мощности, скорости схода шихты под электрод, напряжению, усредненной температуре огарка в сторону уменьшения среднего значения рассогласования обобщенного корректирующего сигнала. При этом устраняется (компенсируется) влияние неучитываемых случайных возмущений, действующих в процессе измерения электрических и технологических параметров электропечи. 4ния, усредненной температуры огарка от заданных номинальных значений;а 1 - а; - корректирующие сигналы, компенсирующие ои 1 ибку в обобгцен ном сигнале коррекции, величина которых выбирается так, чтобы на заданном такте уменьц 1 ить среднее значение обобщенного корректируюпц - го сигнала.Например, величина электрического си 1.- нала элементарной коррекции а 1 (по фазному току 1 ф) определяется по формуле+ - 1 об,срЯ = Я 1Кгде а 1 - предыдущее значение элементарного корректирующего сигнала, величина которого запоминается в шестиразрядном регистре 68 сдвига;а 1 - текущее значение элеФс 11 т 11 рногокорректирующего сигнала по фазному току;К - электрический сигнал, пропорциональный числу определяемых сред- НИХ ЗНаЧЕНИй 1 б. р, ЕГО ВЕЛИЧИНа фиксируется с помощьк счетчика 65 числа реализаций.Величина сигналана каждом шаге СтрЕМИтея уМЕНЬШИтЬ 1 об р дО Нудя. ЕСЛИ СИГ- нал 1 б р. менЯет знак, элементаРный коРРектирующий сигнал а 1 также изменяется, но в противоположную сторону и, таким образом, стабилизирует 1 б р около нулевого положения.Сигнал 1 об.изч. фоРмиРУетсЯ в коРРектиРУ- ющих блоках 13 - 17 умножения и в первом сумматоре 19.Процесс определения остальных сигналов а; по двум каналам аналогичен и реализуется в дешифраторе 18, блоках 59 - 61, схеме 62, счетчике 63, блоке 64, счетчике 65, инверторе 66, сумматоре 6, регистре 68 и задатчике 69.Величина 1 обс 1, представляющего собой среднее значение разности обобщенного измеренного и обобщенного прогнозируемого сигналов, определяется в виде:Мор1 об.ср.= ,(1 об. изм - 1 об.пр. )11 ср 4где обобщенный прогнозируемый с 14 гнал1 об. р фОрМИруЕтСя СЛЕдуЮщИМ ОбраЗОМ:1 об.ир.= 1 фзр Я 1+Рф.ир ао+,1 оо и- соответствующие электрические сигналы, пропорциональные рассогласованию фазного тока, активной мощности фазы, расхода шихты, напряже 55 Операция прогнозирования режима работы печи осуществляется в дешифраторе 18, устройстве 23, блоке 44, устройстве 45, подсистеме 46, усилителях 47 - 51, блоках 52 - 56 умножения, сумматоре 57 и схеме 58 совпадения.1401242Обобщенный корректирующий сигнал име- б ет вид: 1 ор.кар = (1 ой и с - 1 ой пр ) К 1,где электрический сигнал, пропорциональный текущему значению коэффициента усиления К 1, формируется в блоках 27 - 43 и определяется следующим образом: где К 1 - предыдущее значение электрического сигнала коррекции;о - дисперсия электрического сигнанала, пропорционального входному (управляющему) сигналу наблок 27 механизма перемещенияэлектрода (определяется в блоках30 - 31);о, р- дисперсия обобщенного измерямого сигнала (определяется в блоках 35 - 36);и - электрический сигнал, пропорциональный числу тактовых импульсов, определяемому с помощьюсчетчика 34 (применяется по соображениям устойчивости.В результате указанного процесс определения отклонения положения тигля отзаданного номинального значения сводитсяк формированию электрического сигналавида:30Д =, Д +1 об кор+где д - электрический сигнал, пропорциональный текущему значениюоцениваемого отклонения положения тигля печи;, д - электрический сигнал, пропор- З 5циональный предыдущему значению оцениваемого отклонения(поступает на сумматор 22 сблока 24 задержки на одинтакт Т 11 и подсистемы 4 экспоненциального прогнозирования) .Автоматизированная система управления рудовосстановительной электропечи работает следующим образом,Электрические сигналы от рудовосстановительной электропечи 1, получаемые с датчиков 2 - 6, пропорциональные фазному току,активной мощности, скорости схода шихтыпод электрод, напряжению, средней температуре огарка, поступают на блоки 7 - 11,где сравниваются с заданными электрическими сигналами, например, по напряжению, пропорциональными номинальным значениям величин, соответствующих указанным. Полученные с блоков 7 - 11 сравненияэлектрические сигналы рассогласованием поступают на первую синхронизирующую схему 12 совпадения.При приходе разрешающего импульса сгенератора 28 тактовых импульсов перваяспнхронизирующая схема 12 сравнения сра 6атывает, обеспечивая тем самым синхронную работу всей автоматизированной системы управления. Далее электрические си 1- налы поступают на корректирующие блоки 13 - 17 умножения, где преобразуются (масштабируются) в электрические корректирующие сигналы путем умножения на соответствующие сигналы так, чтобы уменьшить среднее значение ошибок обобщенного корректирующего сигнала.В первом сумматоре 19 формируется обоб.шенный электрический сигнал, пропорциональный взвеп 1 енной сумме измеренных величин, который в блоке 20 рассогласования сравнивается со своим прогнозируемым значением, например, по напряжению. Электрический сигнал разности с выхода блока 20 рассогласования поступает на шестой блок 21 умножения, где преобразуется в обобщенный сигнал коррекции, который во втором сумматоре 22 складывается с сигналом, пропорциональным предшествующему значению отлонения положения тигля. Далее сформированный электрический сигнал через первый блок 24 задержки поступает на третий сумматор 25, где во избежание смещения складывается с соответствующим сигналом управления, поступающим с функционального преобразователя 26 и исполнительного б;1 ока 27 механизма перемещения электрода электропечи.С выхода третьего сумматора 25 электрический сигнал, пропорциональный текущему отклонению положения тигля, через функциональный преобразователь 26 поступает на вход исполнительного блока 27 механизма перемещения электрода электропечи 1, который отрабатывает возмущение, перемещая электрод в сторону устранения рассогласования, т.е. в сторону уменьшения величины отклонения положения тигля от заданного значения.Одновременно сигнал с блока 24 задержки поступает на вход седьмого блока 44 умножения, где перемножается с электрическим сигналом, пропорциональным экспоненциальному прогнозированию отклонения положения тигля на один временной такт То, поступающего во второе запоминающее устройство 45 из подсистемы 46 экспоненциального прогнозирования, формирующей этот сигнал в соответствии с переходной характеристикой электропечи. Сигнал с выхода седьмого блока 44 умножения поступает на распределительное устройство 23, обеспечивающее разделение элементарных прогнозируемых сигналов в соответствии с их физической природой, а также подачу запаздывающего сигнала на второй сумматор 22. С выхода распределительного устройства 23 прогнозируемые электрические сигналы поступают на входы масштабирующих усилителей 47 - 51 с коэффициентами усиления, равными цене деления измерительных датчиков 2 - 6. Прогнозируемыекоррекции является расходящимся, поскольКу СИГНаЛ 1 орокор, ИМЕЕТ НЕдОПуСтИМуЮ аМПЛИ- туду.В шестом блоке 40 происходит сравнение текущего и предшествующего значений 55 7сигналы с Выходов .с 1 дсц 1 тдби 1)уюпсих чси.1 ителей 47 - 51 поступают на м нож ител ьн ыс корректирующие блоки 52 - 56 и лалее нд пятый сумматор 57, при этом происходит формирование обобщенного прогнозируемого сигнала, пропорционального взвешен 5 ной сумме элементарных сигналов упреждения. Этот сигнал представляет собой прогноз режима электропечи на один временной такт Тро Пятая синхронизирующая схема 58 совпадения, так же как и схема 12, обеспе О чивает синхронную работу всей автоматизированной системы управления рудовосстановительной электропечи.Одновременно с функционированием блока экспоненциального прогнозирования режима электропечи срабатывают фильтры 30 и 35 пониженной частоты и лисперсиометры 3 и 36. Эти устройства выделяют высокочастотные составляющие электрических сигналов в соответствуюсцих каналах управления и измерения рудовосста О новительной печи 1. В четвертом сумматоре 33 происходит сложение электрических сигналов, пропорциональных дисперсиям входных и выходных высокочастотных составляющих, а также суммирование с сигналом, пропорциональным числу тактовых импульсов, поступающих с выхода счетчика 34. Интервал этих импульсов выбирается так, чтобы за период То между двумя импульсами рудовосстановительная печь находилась в стационарном режиме, т.е. не успевала сколь-нибудь существен но изменить свое состояние.Электрический сигнал, пропорциональный значению добавки коэффициента обобщенной коррекции К, формируется на выходе первого блока 32 деления как сумма его предыдущего значения и отношения дисперсии управляюцего (входного) сигнала к суммарной дисперсии входного сигнала, сигНд;1 а раЗНОСтИ (асс.ссссс - 1 об.ор.), а таКжЕ ВЕЛИ- чины числа тактовых импульсов. По приходу разрешающего импульса на схему 43 40 совпадения электрический сигнал с выхода первого блока 32 деления поступает на вход первого запоминающего устройства 38 с накоплением, где складывается по своим предшествующим значениям, и далее проходит на шестой блок 21 умножения, фор мируя тем самым обобщенный корректирующий сигнал,Введение со счетчика 34 тактовых импульсов сигнала, пропорционального числу тактовых импульсов, на четвертый сумматор33 обеспечивает постепенное сведение модулирующего сигнала, поступающего на шестой блок 21 умножения, к постоянной величине и тем самым устойчивую работу всего комплекса, так как в противном случае процесс Э,111)Л р 111 ССгсих С 1111111,1) В, 11С с 111)О 11(11 Х С НЫ хс),с(1 1 с 1) во ГО Й 11)кг) 3 ) . Ие 1)111 51 (.рд В 1)с пие Ос)ес)ечивдстс 51 вклк)чепцом в цспь вто Ос) олокд 39 глержки 11 д Ол 11 врссченой такт Т, 11 о лостинсени 1 дс)солютпой ВЕЛИЧИНЫ раЗНОСтц СИГНаЛОВ (1)роцс Лура МО- дуля выполняется с почощьк) чолульпого блока 41) некоторого минимдльного зд. чения г), характеризующего зону нечувствительности, пороговое реле 42 с почопсью четвертой схемы 43 совпадения отключает первый блок 32 деления, и в первом запоминающем устройстве 38 остается последнсе ЗНаЧЕНИЕ ЭЛЕКтрПЧес КОГО СИГНаЛд, ПрОПОрцИО- нального коэффициенту усиления К). Процесс отключения первого блока 32 деления соответствуе точу случаю, когда результирующие коэффициенты К практически перестают изменяться.Компенсация ошибок обобщенного корректирующего сигнала, обусловленных не- учитываемыми возмущениями в каналах измерения электрических и технологических параметров электропечи 1, а также погрешностями функционирования фильтров 30 и 35 пониженной частоты, происходит следующим образом.С выхода блока 20 рассогласования электрический сигнал, пропорциональный разности обобщенного измеренного и обобщенного спрогнозированного сигналов, поступает на блок 59 усреднения возмущений. Если ошибки отсутствуют, среднее значение разности должно быть равно нулю. В течение Х р= 50 отсчетов тактовых им. пульсов с помощью блока 59 усреднения возмущений определяется среднее значение сигнала разности (1 ооо. -о. р ). По истечении числа тактовых импульсов (Хо) = 50) срабатывает пороговый счетчик 63 определения сигнала среднего возмуцсения, который подает разрешающий сигнал на шестую схему 62 совпадения и одновременно сбрасывает счетчик 34 импульсов в исходное (нулевое) состояние. В результате этого, электрический сигнал, пропорциональный величине среднего значения ошибок корреляции, поступает на вход второго блока 64 деления, где уменьшается на величину, соответствующую числу определяемых реализаций срелних значений (вхол счетчика 65 числа реализаций средних значений). После выполнения операции деления выходной электрический сигнал инвертируется по знаку инвертором 66 и поступает на шестой сумматор 67, где происходит суммирование элементарного корректирующего сигнала с его предыдущим значением, хранящимся в шести разрядном регистре 68 сдвига. Новое значение электрического элементарного корректирующего сигнала выбирается так, чтобы уменьшить величину срелней ошибки обобщенного корректирующего сигнала. Эта операция осуществляется с помощью инверторд 66, шестого сумматора967, второго блока 65 деления и блока 59 усреднения возмущений. Уменьшение среднего значения рассогласования обобщенного измеренного и предсказанного сигналов происходит последовательно на каждой реализации. Для обеспечения сложения сигналов 5 одинаковой физической природы шестиразрядный регистр 68 сдвига имеет пять ячеек памяти и одну выходную ячейку. Таким образом, в процессе работы данного контура коррекция по какому-либо физическому каналу измерения осуществляется через пять реализаций последовательно. Элементарный электрический корректирующий сигнал с шестого сумматора 67 через дискриминационный блок 61 поступает на логический дешифратор 18, который осуществляет пропускание сигнала коррекции на соответствующий измерительный канал, т.е. на один из корректирующих блоков 13 - 1 умножения и коррекируюших блоков 52 - 56 умножения. Номер канала определяется задатчиком 69, который накапливает число реализаций с выхода счетчика 63 определения сигнала среднего возмущения и сбрасывается в исходное состояние при превышении числа измеряемых каналов. При достижении электрическим сигналом, пропорциональным 25 среднему значению обобщенного сигнала 30 формула изобретекия 55 коррекции, порогового уровня в, также опре деляющего зону нечувствительности, срабатывают седьмой блок 60 сравнения и дискриминационный блок 61 отключения схемы. В этом случае работа схемы элементарной коррекции каналов измерения прекращается и дальнейшее управление ведется непосредственно по сигналу 1 оа.о,. Таким образом, чтобы сформировать пять элементарных корректирующих сигналов, соответствующих каждому каналу измереня рудовосстановительной печи 1, требуется автоматизированной системе управления пять раз определять среднее значение ошибок, обобщенного корректирующего сигнала, пропорционального отклонению положения тигля, и нять раз сбрасывать счетчик 34 тактовых импульсов в исходное состояние. Х р,=50 отсчетам вполне достаточно для определения величины среднего значения ошибки обобщенного корректируюцсго сигнала.Применение автоматизированной системы управления рудовосстановительной печи позволит повысить точность управления, выход годного продукта и снизить удельный расход электроэнергии. Для случая использования ее на печах РПЗ - 40 Ц снижение расхода электрической энергии составляет 2,9 Я. Автоматизированная система управления рудовосстановительной электропечи, содержащая датчики и задатчики фазного 35 40 45 50 ютока, активной мощности, скорости схода шихты, напряжения, средней температуры огарка, шесть схем сравнения, подсистему экспоненциального прогнозирования, функциональный преобразователь, исполнительный блок механизма перемещения электрода печи, запоминающее устройство, распределительное устройство, пять усилителей, два блока задержки, два фильтра низкой частоты, два дисперсиометра, генератор тактовых импульсов, счетчик тактовых импульсов, модульный блок, пороговое реле, четыре схемы совпадения, четыре сумматора, два блока деления и шесть блоков умножения, причем входы пяти схем сравнения соединены с выходами датчиков и задатчиков фазного тока, активной мощности, скорости схода щихты, напряжения и средней температуры огарка, а выходы схем сравнения - с входами первой схемы совпадения, выходы пяти блоков умножения соединены с входами первого сумматора, пять выходов распределительного устройства соединены с входами пяти усилителей, а шестой выход распределительного устройства через последовательно соединенные второй сумматор, первый блок задержки, третий сумматор, функциональный преобразователь, исполнительный блок механизма перемещения электрода печи, вторую схему совпадения, фильтр низкой частоты - с первым дисперсиометром, другой выход исполнительного блока механизма перемещения электрода печи соединен с вторым входом третьего сумматора, другой вход второй схемы совпадения соединен с выходом генератора тактовых импульсов, второй блок задержки через последовательно соединенные шестую схему сравнения, модульный блок, пороговое реле, третью и четвертую схемы совпадения, первое запоминающее устройство и шестой блок умножения соединен с вторым входом второго сумматора, выход второго фильтра низких частот через второй дисперсиометр соединен с первым входом четвертого сумматора, а второй выход генератора тактовых импульсов соединен с входом счетчика тактовых импульсов, третий выход генератора тактовых импульсов - с вторым входом третьей схемы совпадения, а его четвертый выход соединен с шестым входом первой схемы совпадения, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности управления, выхода годного продукта и снижения удельного расхода электроэнергии, она снабжена вторым запоминающим устройством, шестью блоками умножения, двумя сумматорами, двумя счетчиками, блоком рассогласования, блоком усреднения, двумя схемами совпадения, регистром сдвига, инвертором, седьмой схемой сравнения, задатчиком номера канала измерения, логическим дешифратором и дискриминационным блоком, причем выходы логического дешифратора соединены с входами первых пяти и дополни.14024) 12 ВНИИ(1Заказ 2530/36 Тираж 560 11 одииеиое 1 роизиолегиеиио ноги)графическое ирелириягие, г. Х жгороги уа Пяклтиа),тельных пяти блоков умножения, другие входы первых пяти блоков умножения соединены с выходами первой схемы совпадения, выход подсистемы экспонецциа.)ьного прогнозировния через второе запоминаюгцее устройство соединен с седьмым блоком умножения, другой вход которого соединен с вторым входом первого блока задержки, а выход - с входом распределительного устройства, выходы пяти усилителей соединены с входами пяти дополнительных блоков умножения, выходы которых соединены с входами пятого сумматора, выход которого соединен с входом пятой схемы совпадения, другой вход которой соединен с пятым выходом генератора тактовых импульсов, а выход - с входом блока рассогласования, выходы первого сумматора соединены с вторым входом блока рассогласования и входом второго фильтра низкой частоты, первый выход блока рассогласования соединен с вторым входом шестого блока умножения, а другой его выход через блок усреднения и схему сравнения соединен с входом дискриминационного блока, другой выход блока усреднения через иестую схему совпадения соединен с блоком деления, инвертор и шестой сумматор соедццсцы с Вторым Входом диск)Нмццццоц- НОГО ОЛОКа, ВХО;1 НГ)НОО СЧ.ТЧНК СОЕ,1 ццег с выходом генератора тктовых цмцхльсов, а его выходы соедццсць с вторым Входом 5шестой схемы совпадения, Входом второп) счетчика, вхо;1 ом ре Нс гра сдвиг, В х).1) х задатчика номера кпал измерения и нтО- рым входом счетчика тактовых и)н 1 Гьсон, выход второго счетчика соединен с Вторым входом первого блока делецця, выход рс-О гистра с;1 вига соединен с вторым Вхо;1 ох и стого сумматора, а второй выход шесто о л мматора соединен с вторым Вх);10 х регистра сдвига, выход дискриминационного бл ка соединен с Входом логического )шшифратора, другой Вход которого сосдццец 15с Выходом задтчцк) НОера кап),) ц.х)с- )ЕЦИ 5), ВЫХОД С)Ст)ЦК ТКТОВЫХ ЦМП) ГЬСОЦ сое,1 ицен с вторым Входом четвертого лмматора, третин вход которого сосдццец с ии.ходом первого;1 исцерсцомстра, выход кО О торого соединен с Входом первого блок;цлеция, второй вход которого сое,1 цца с другим выходом первого дисцерсиомстр, выходы первого блока деления соединены с входом четвертой схемы совцдения, вх 0,1 ом ВтО)ОГО О,Ока з 11 е)жкп ц ВхО;10 м це.тоц схемы сравнения.