Мусоровоз

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН дц 4 В 65 Р 3/08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов загрузкиконтейнерных мусоровозов. Цель изобретения - повышение эффективности работымусоровоза путем автоматического выполнения операции съема с грузовой платформыпустых контейнеров и установки контейнеров с мусором в свободные гнезда грузовой платформы. В гидравлическую системувключен управляющий гидродвигатель, сбло 801351842 А кированный механической связью с много- ходовым краном. На грузовой платформе под каждым из контейнеров установлен трех- позиционный гидрораспределитель (ГР) ГД позволяет автоматизировать поиск пустого контейнера, расположенного на грузовой платформе, и пустого места. Дополнительный блок гидромеханической памяти обеспечивает автоматическое замыкание захвата после установки на грузовой платформе груженого контейнера с одновременным выключением разобщающего ГР, а также включение поворота многоходового крана только после втягивания захвата. Автоматический двухпозиционный ГР позволяет производить поиск заданного положения телескопической секции крана как при ее втягивании, так и при ее выдвижении. Автоматизированная система управления многоходовым краном мусоровоза обеспечивает сокращение времени цикла погрузки и разгрузки контейнеров. 3 ил.Изобретение относится к мусороперевозкам, в частности к устройствам автоматизации технологических процессов загрузки контейнерных мусоровозов.Цель изобретения - повышение эффективности работы мусоровоза путем автоматического выполнения операции съема с грузовой платформы пустых контейнеров и установки Контейнеров с мусором в свободные гнезда грузовой платформы.На фиг. 1 схематично изображен мусоровоз, вид сбоку в транспортном положении; на фиг. 2 - то же, вид сзади в рабочем положении; на фиг. 3 - принципиальная гидравлическая схема системы автоматического управления процессами погрузки и разгрузки контейнеров.Мусоровоз содержит транспортное средство 1 с грузовой платформой 2, на которой установлены съемные контейнеры 3 и поворотный кран 4 со стрелой 5 и захватом 6. Стрела 5 снабжена выдвижной телескопической секцией 7, а захват 6 - гидроцилиндром 8 для поворота в горизонтальной плоскости, гидроцилиндром 9 для перемещения в вертикальном направлении и гидроцилиндром 10 для его фиксации (фиг. 1 и 2) . Кран 4 снабжен гидроцилиндром 11 поворота, который соединен с гидрораспределителем 12 (фиг. 3), гидроцилиндром3 для подъема стрелы, который соединен с гидрораспределителем 14, и гидроцилиндром 15 для выдвижения телескопической секции 7 стрелы 5, который соединен с гидрораспределителем 16. При этом гидроцилиндр 8 соединен с гидрораспределителем 17, гидро- цилиндр 9 -- с гидрораспределителем 18, а гидроцилиндр 1 О - с гидрораспределителем 19.Полости управления гидрораспределителей 12, 14, 16 - 19 соединены с напорной магистралью 20 через многоходовой кран 21 и разобщаюгций гидрораспределитель 22. Полости управления гидрораспределителя 12 соединены с многоходовым краном 21 через управляемые трехпозиционные гидрораспределители 23, смонтированные на грузовой платформе 2 (фиг. 1) под каждым контейнером 3, и многоходовое следящее устройство 24, поворотный золотник 25 которого связан механической связью 26 с поворотным гидродвигателем 27 обратной связи, подключенным параллельно гидроцилиндру 11 поворота крана 4 при помощи делителей 28 потока.Между полостями управления гидрораспределителя 12 и поворотным золотником 25 установлены управляемые обратные клапаны 29. Полость управления гидрораспределителя 14 соединена с многоходовым краном 21 через гидрораспределители 23, обратные клапаны ЗО и 31 и клапан 32, подключенный к блоку ЗЗ гидромеханической памяти, состоящему из четырех перепускных клапанов 34, каждый из которых соответствует одной паре контейнеров 3, уста 5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 новленных на грузовой платформе 2 и симметрично расположенных относительно продольной оси этой платформы, а также клапана 35, связанного с полостями управления обратных клапанов 29, и из кулачкового вала 36, соединенного механической связью 37 с поворотным гидродвигателем 38 обратной связи, подключенным параллельно гидроцилиндру 13 при помощи делителей 39 потока. Полость управления гидрораспределителя 16 связана с многоходовым краном 21 через обратные клапаны 30, перепускные клапаны 3 блока 33 гидромеханической памяти и через автоматический двухпозицнонный гидрораспределитель 40, причем в линию управляющей полости гидрораспределителя6, соответствующей втягиванию телескопической секции 7, включен клапан 41, управлгпогцая полость которого соединена с выходами перепускных клапанов 42 блока 43 гидромеханической памяти. Полость управления автоматического двухпозиционного гидрораспределителя 40, соответствуюгцая втягиванию телескопической секции 7 стрелы 5, соединена с выходами перепускных клапанов 42, а полость управления, соответствующая выдвижению секции 7, соединена с выходом дополнительного клапана 44 блока 43 гидромеханической памяти, причем вход дополнительного клапана 44 подключен к входу проходных каналов автоматического двухпозиционного гидрораспределителя 40. Кулачковый вал 45 блока 43 гидромеханической памяти соединен механической связью 46 с поворотным гидродвигателем 4 обратной связи, подключенным параллельно гидроцилиндру 15 телескопического выдвижения секции 7 при помощи делителей 48 потока. Полость управления гидрораспределителя 18, соответствующая спусканию захвата 6 гидроцилиндром 9, соединена с выходами перепускных клапанов 42 блока 43 гидро- механической памяти, а полость управления, соответствующая подьему захвата 6, соединена с обратными клапанами 31 через автоматический нормально открытый разоощающий клапан 49, управляющая полость которого соединена с входом клапана 35 и одновременно с выходом автономного нормально разобщенного клапана 50 блока 51 дополнительнои гидромеханической памяти, причем вход клапана 50 соединен с входом автоматического клапана 49. Кулачковый вал 52 блока 51 дополнительной гидромеханической памяти соединен механической связью 53 с поворотным гидро- двигателем 54 обратной связи, подключенным параллельно гидроцилиндру 9 подъема захвата 6 при помощи делителей 55 потока. Двухпозиционный гидрораспределитель 56 дополнительного блока 51 гидро- механической памяти выполнен с тремя проходными каналами в одной позиции (фиг. 3)5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 и одним проходным каналом, соединенным с управляющей полостью гидрораспределителя9, соответствующей размыканию захвата 6, и двумя блокированными каналами в другой позиции, причем один из указанных блокированных каналов соединен с управляющей полостью гидрораспределителя 19, соответствующей замыканию захвата 6, а другой с управляющими полостями гидрораспределителя 19 при помощи обратных клапанов 57. Вход последнего указанного канала подключен к управляющей полости разобщающего гидрораспределителя 22. Полости управления гидрораспределителя 17 поворота захвата 6 соединены с многоходовым краном 21 через обратные клапаны 30 и 31 и трехходовое гидравлическое следящее устройство 58, снабженное основйым полым поворотным гидро- двигателем 27 обратной связи, подключенным параллельно гидроцилиндру 11, и дополнительным поворотным золотником 61, соединенным механической связью 62 с поворотным гидродвигателем 63 обратной связи, подключенным параллельно гидроцилиндру 8 при помощи делителей 64 потока.Управляемые трехпозиционные гидрораспределители 23 установлены на грузовой платформе 2 под каждым из контейнеров 3 и имеют следующие позиции: крайняя позиция груженый контейнер, когда золотник соответствующего гидрораспределителя 23 имеет максимальное перемещение под действием веса контейнера с мусором и напорная магистраль 20 соединена через разобщающий гидрораспределитель 22, многоходовой кран 21 и двухпозиционный гидро- распределитель 56 дополнительного блока 51 гидромеханической памяти с управляющей полостью гидрораспределителя 19, соответствующей размыканию захвата 6; средняя позиция пустой контейнер, когда золотник соответствующего гидрораспределителя 23 имеет промежуточное перемещение под действием веса пустого контейнера и напорная магистраль 20 соединена через разобщающий гидрораспределитель 22, многоходовой кран 21 и двухпозиционный гидро- распределитель 56 дополнительного блока 51 гидромеханической памяти с управляющей полостью гидрораспределителя 19, соответствующей замыканию захвата 6; крайняя позиция нет контейнера, когда перемещение золотника соответствующего гидро- распределителя 23 отсутствует. Величина перемещений золотников трехпозиционных гидрораспределителей 23 под действием внешних сил регулируется обычным образом при помощи встроенных возвратных пружин. Многоходовой кран 21 соединен механической связью 65 с гидродвигателем 66, подключенным к напорной магистрали 20 через дополнительный автоматический разобщающий клапан 67, управляющая полость которого соединена с входом автономного нормально разобщенного клапана 50. Напор 4ная магистраль 20 соединена обычным образом с насосом, а сливная магистраль 68 - с баками, которые смонтированы на транспортном средстве 1. Описанные элементы образуют систему автоматического управления процессами погрузки и разгрузки контейнеров 3.Мусоровоз работает следующим образом.Оператор, установив мусоровоз в такое положение, чтобы погружаемый контейнер находился в рабочей зоне действия крана и в зоне прямой видимости от кабины, включает разобщающий гидрораспределитель 22 в положение Открыто, При этом рабочая жидкость поступает в управляющий гидродвигатель 66, связанный механической связью 65 с многоходовым краном 21. Кран 21 поворачивается до тех пор, пока напорная магистраль 20 не соединится с проходным каналом средней позиции одного из трехпозиционных гидрораспределителей 23, находящихся в положении Пустой контейнер. При этом увеличивается давление на входе автономного нормально разобщенного клапана 50, в результате чего дополнительный автоматический разобщающий клапан 67 закрывается и отключает гидро- двигатель 66. Рабочая жидкость через обратные клапаны 30 и 31 и клапан 32 подается при этом в управляющую полость гидрораспределителя 4 и включает его на подъем стрелы 5 крана 4. Кроме того, рабочая жидкость подается через автоматический клапан 49 к управляющей полости гидрораспределителя 18, включая его на подъем захвата 6. Одновременно с этим рабочая жидкость поступает через проходные каналы трехпозиционного гидрораспределителя 23 и двухпозиционного гидрораспределителя 56 дополнительного блока 51 гидромеханической памяти в управляющую полость гидрораспределителя 19, включая его на размыкание захвата 6. Параллельно с выдвижением штока гидроцилиндра 13 подачей жидкости через делители 39 потока поворачивается вал гидродвигателя 38 обратной связи и соединенный с ним посредством механической связи 37 кулачковый вал 36 блока 33 гидромеханической памяти. Подъем стрелы 5 происходит до тех пор, пока кулачковый вал 36 не откроет один из перепускных клапанов 34, посредством которого через соответствующие отверстия многоходового крана 21 и обратный клапан 30 рабочая жидкость под давлением начнет поступать в управляющую полость клапана 32, закрывая его и тем самым переводя гидрораспределитель 14 в нейтральное положение, прекращая подъем стрелы 5. Параллельно с втягиванием штока гидроцилиндра 9 подачей жидкости через делители 55 потока поворачивается вал гидродвигателя 54 обратной связи и соединенный с ним посредством механической связи 53 кулачковый вал 52 дополнительного блока 51 гидромеханической памяти.5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 Подъем захвата 6 происходит ло тех пор, пока кулачковый вал 52 не откроет автономный клапан 50, откуда рабочая жидкость поступает к управляющей полости автоматического клапана 49, отключая его и тем самым прекращая подачу рабочей жидкости в управляющую полость гидрораспределителя 18, который возврагцается в нейтральное положение и отключает подъем захвата 6.При открытии одного из перепускных клапанов 34 блока 33 гидромеханичсской памяти рабочая жидкость поступает через автоматический гидрораспределитель 40 и клапан 41 в управляющую полость гидро- распределителя 16 и включает его на втягивание телескопической секции 7 стрелы 5. Втягивание телескопической секции 7 происходит до тех пор, пока включенный через делители 48 потока параллельно гидро- цилиндру 15 гидродвигатель 47 обратной свя. зи не повернет посрелством механической связи 46 кулачковый вал 45 блока 43 гидро- механической памяти и це откроется один из перепускных клапанов 42. При этом рабочая жидкость поступает в управляющую полость клапана 41 и выключает его, прекращая лоступ рабочей жидкости и управляющей полости гидрораспределителя 16,который переключается в нейтральное положение. Если при втягивании телескопической секции 7 не открылся соответствукцщий клапан 42 и лостигается крайнее положение втягивания, то кулачковый вал 45 блока 43 гидромехацичсской памяти открывает дополнительный клапан 44 и рабочая жидкость поступает в управляющую полость автоматического гидрорасиределителя 40, переключая его в положение, ооеспечиваюшее подачу рабочей жидкости в управляющую полость гидрорасиределителя 16, соответствующую выдвижению телескопической секции , происходящему до тех иор, пока кулачковый вал 45 блока 43 гилромеханической памяти не откроет один из иерепускных клапанов 42 и поступак)- щая рабочая жидкость не переключит автоматический гидрораспределитель 40 в первоначальную позицию.При подьеме стрелы 5, когда достигается заданный угол подъема, выше которого поворот стрелы происходит беспрепятственно, и при максимально втянутом положении захвата 6 открываются автономнь 1 й клапан 50 дополнительного блока 51 гидромехацической памяти и клапан 35 блока 33 гилромеханической памяти и рабочая жилкость поступает к управляюшим полостям обратных клапанов 29, открывая их. От многоходового крана 21, в зависимости от его положения, в левую или в правую полость многоходового следящего устройства 24 поступает под давлецием рабочая жидкость, на вхол одного из обратных клапанов 29, и при его открывании поступает в соответствующую полость управления гилрораспределителя 12, вкл 1 очая тем самым гидроцилиндр 11 ца ново рот крана 4. Многоходовое следящее устройство 24 подключается таким образом, что поворот крана 4 с любого положения до заданного происходит кратчакшим путем по наименьшей дчге. Поворот крана 4 продолжается до тех пор, пока золотник 25, поворачивающийся посредствох. еаиеской связ 26 вместе с валом гидродвигателя 27 обратной связи це перекроет оверстке в корпусе мцогоходового следящего устройства 24, через которое поступает рабочая жидкость к соотве гствующему обратному клапанх 29.Одновременно с поворотом крана 4 относительно продольной оси грузовой платформы 2 происходи 1 поворот захвата 6 нд угол, равный по величине и противоположный по направлению углу поворота крана 4, так что ось симметрии захвата 6 остается перпендикулярной оси грузовой платформы 2. :.)то обеспечквается по. воротом основного полого золотника 59 и дополнительного золотника 61 трех: одового следящего устройства 58 синхронно гшвороту золотника 25 многохолового следягцего устройства 24. Ирц повороте крана 4 посредством гидроцилиндра 11 иоворотнь.й гидродвигатель 27 обратной связи через механическую связь 60 поворачивает осцовной золотник 59 относительно дополнительного золотника 61, удерживаемого на месте механической связью 62 при выключенном гидрораспределителе 17, причем полость между золотниками 59 и 61 трех- ходового следящего устройства 58, в которую от крана 2 через обратные кляпа ны 30 и 31 поступает под давлением рабочая жидкость, сообшается с одной из полостей между зо,. отци ком 59 и корпусом следящего устройства 58, из котсрок рабочая жидкость подается в одну кз управляющих полостей гидрораспределители 17, включая гидроцилкндр 8 на поворот захвата 6 в сторону, ооратную повороту крана 4. 1 ри этом гидро вкгатель 63 обратной связи через механическую связь 62 поворачивает дополнительный золотник 61 вслед с основным золотником 59. В случае остановки крана 4 останавливается основной золотник 59, а дополнительный золотник 61 перекрывает отверстие треххолового следящего устройства 58, сообшаюшее полость между золотника ми 59 и 61 с полостью между золотником 59 и корпусом следящего устройства 58, и поворот захвата б тоже прекращаетсяя.После достижения заданной величины втягивания телескопической секции 7 стрелы 5 и открытия одного из перепускцых клапанов 42 блока 43 гидромеханической памяти рабочая жидкость подается в управляющую полость гидрораспределите 1351842формула изобретения ля 18, включая гидроцилиндр 9 на опускание захвата 6. Опускание захвата 6 происходит после того, как стрела 5 крана 4 поднимается до определенного угла, а телескопическая секция 7 втянется до заданной величины. Одновременно с опусканием захвата 6 происходит поворот вала гидро- двигателя 54 обратной связи, соединенного механической связью 53 с кулачковым валом 52 дополнительного блока 51 гидро- механической памяти. В определенном положении кулачковый вал 52 переключает двухпозиционный гидрораспределитель 56 дополнительного блока 51 гидромеханической памяти, соединяя тем самым напорную магистраль 20 через многоходовой кран 21 и соответствующий трехпозиционный золотник 23 с управляющей полостью гидро- распределителя 19, включающего гидроцилиндр 10 на замыкание захвата 6. При этом через соответствующий обратный клапан 57 рабочая жидкость поступает в управляющую полость разобщаюшего гидрораспределителя 22 и переключает его в положение, прекращающее доступ рабочей жидкости от напорной магистрали 20 к многоходовому крану 21 и управляющему гидродвигателю 66.Снятие с грузовой платформы 2 пустого контейнера и установка его на землю производится в ручном режиме, После захвата с земли полного контейнера, происходящего также в ручном режиме, вновь включается разобщающий гидрораспределитель 22. При этом рабочая жидкость поступает через многоходовой кран 21 и блокированные проходные каналы трехпозиционного гидрораспределителя 23, соответствующего пустому месту на грузовой платформе 2, с которого был снят контейнер 3, и находящегося в позиции нет контейнера, к элементам автоматического управления гидравлической системы. Полный контейнер 3 устанавливается в автоматическом режиме обратного чередования описанных операций на грузовой платформе 2 на место, с которого был снят пустой контейнер.После установки груженого контейнера с мусором на грузовой платформе 2 соответствующий трехпозиционный гидрораспределитель 23 переключается в позицию груженый контейнер, соединяя тем самым напорную магистраль 20 через многоходовой кран 21 и двухпозиционный гидро- распределитель 56 с управляющей полостью гидрораспределителя 19, включающего гидроцилиндр 1 О на размыкание захвата. При этом через соответствующий обратный клапан 57 рабочая жидкость поступает в управляющую полость разобщающего гидрораспределителя 22 и переключает его в положение, прекращающее доступ рабочей жидкости от напорной магистрали 20 к многоходовому крану 21 и управляющему гидродвигателю 66,5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Мусоровоз, содержащий смонтированную на транспортном средстве грузовую платформу для съемных контейнеров, кран со стрелой и захватом, гидроцилиндры поворота крана, подъема стрелы, выдвижения ее телескопической секции, поворота, подъема и фиксации захвата, имеющиегидро- распределители, связанные через делители потока с гидродвигателями обратной связи, которые соединены механическими связями с поворотными золотниками гидравлических следящих устройств и кулачковыми валами блоков гидромеханической памяти, которые имеют перепускные клапаны, соединенные с многоходовым краном и управляемыми клапанами, смонтированными на грузовой платформе под каждым съемным контейнером, отгичающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы путем автоматического выполнения операции съема с грузовой платформы пустых контейнеров и установки контейнеров с мусором в свободные гнезда грузовой платформы, он снабжен дополнительным блоком гидромеханической памяти, управляемыми трех- позиционными гидрораспределителями, дополнительным автоматическим разобщающим клапаном, разобщающим гидрораспределителем и управляющим двигателем много- ходового крана, при этом управляемые трех- позиционные гидрораспределители смонтированьг на грузовой платформе транспортного средства под каждым контейнером, их проходные каналы подключены параллельно к двум магистралям, посредством которых многоходовой кран и многоходовое гидравлическое следящее устройство соединены через двухпозиционный гидрораспределитель дополнительного блока гидромеханической памяти с управляющими полостями гидро- распределителя фиксации захвата, а многоходовой кран соединен механической связью с управляющим гидродвигателем, подключенным совместно с многоходовым краном к напорной магистрали посредством двухпозиционного разобшающего гидро- распределителя, снабженного управляющей полостью, причем кулачковый вал дополнительного блока гидромеханической памяти соединен механической связью с поворотным гидродвигателем обратной связи, подключенным через делители потока параллельно гидроцилиндру подъема захвата, при этом управляемые трехпозиционные гидрораспределители выполнены с блокированными проходными каналами в одной крайней позиции, проходным каналом в другой крайней позиции и проходным каналом в средней позиции, причем все проходные каналы трехпозиционных гидрораспределителей подключены соответственно к двум параллельным магистралям, соединенным с управляющими полостями гидрораспределителя фиксации захвата, а оба вхо 13518429да этих гидрораспределителей в средней позиции и позиции с блокированными каналами соединены между собой перепускными клапанами, одновременно управляющая полость разобщающего гидрораспределителя подключена через проходной канал одной из позиций гидрораспределителя дополнительного блока гидромеханической памяти и через .обратные клапаны -- параллельно к обеим управляюгцим полостям гидрораспределителя икса ции захвата, вместе с тем дополнительный блок гидро- механической памяти снабжен автономным нормально разобщенным клапаном, который подключен с одной стороны к входу, а с другой стороны к управлякщей полости автоматического нормально открытого разобщающего клапана, установленного между управляющей полостью гидрораспределителя подъема захвата, которая противоположна управляющей полости, соединенной с выходами клапанов блока гидромеханической памяти выдвижения стрелы крана, и входом трехходового гидравлического следящего устройства, причем управляющая юлость автоматического разобщающего клапана соединена с входом клапана блока гидромеханичсской памяти подъема стрелы, связанного в свою очередь с полостями управления об 1 атных клапанов, установленных между многоходовым гидравлическим следящим устройством и полостями управления гидродвигателем поворота крана, при этом дополнительный автоматический разобщающий клапан установлен между напорной магистралью и управляющим гидродвигателем многоходового крана, управляющая полость которого соединена с входами автоматического нормально открытого разобщающего клапана, подключенного к управ О ляющей полости гидрораспределителя подъема захвата, и автономного нормально разобщенного клапана дополнительного блока гидромеханической памяти, причем выходы клапанов блока гидромеханической памяти подъема стрелы крана соединены с входом дополнительного клапана блока гидро- механической памяти выдвижения стрелы и через автоматический двухпозиционный гидрораспределитель - с обеими управляющими полостями гидрораспределителя выдвижения стрелы, при этом выход указанного дополнительного клапана соединен с одной из управляющих полостей автоматического двухпозиционного гидрораспределителя, а противоположная ей управляющая полость этого гидрораспределителя соединена с выходами остальных клапанов блока гидромеханической памяти выдвижения стрелы крана.Составитель 3. ЗаруцкииТехред И. Верес КоТираж 641 Понного комитета СССР по делам изоМосква, Ж - 35, Раушская наб.,играфическое предприятие, г. Ужгор