Мусоровоз

(19) г 11) 153 11) Б 65 Г 3 г ГОСУДАРСТБЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Московский Ордена Трудового Красноо Бцамецц авгомобигьно-дорожный институт(56) 1. Авзорское свидетельство С СР ,хд 175424, кл. Б 65 1 3/08, 1964.2. Мацгццг, для сборки городов и зданий Общественного назначения. Каталогсправочгик. М., 1(11 ИИТ.=,гстроймаш, 1977, с. 118 126 (прототип).(54) (57) 1. МУСОРОБОЗ, содержащий смонтированную ца транспортном средстве платфор у для сьемцых контейнеров, на которой установлен кран со стрелой, снабженной захватом, и гидроцилиндры для поВорота крапа, подъема стрелы и ее выдвижения с гидрораспреде,)ителями, отлачающийсл тем, что, с целью. повышения производгггельцостц и улучшения санитарноги иеццческцх условий работы оператора, мусоровоз снабжен системой автоматического управления процессами погрузки и разгрузки контейнеров, выполненной из мггогоходового гидравлического следящего устройства с поворотным золотником, сблокированцым с первым гидродвигателем обратной связи, который через первый делитель потока параллельно подключен к гидроцилиндру для поворота крана, гидро- распре,ге,)итель которого подсоединен к многоходовох)у крану управления, трехходоВого гидравличег кого следящего устройстВа с Осцг)вцы, поворотим золотником, сблокцрованцым г перльм гидродвигателем обрагцой связи ц ВгцОлценныг полым с размецц ццым В нгцб,гогголцительцг,гм поворотиэЯ золотцикохг, со;ОкирОВа иным с Вторым цдродвцГате, е. Оорггтцой связи, который через цторггй;ге,цгОг), потока параллельно подклгоч ц к гндроцилицдру для поворота заХВата В ГОРИЗОВ ГаЛЬцой ПЛОСКОСТИ, ГИдрорасцределитель которого через трехходоВое гидравлическое следящее устройство связан с многоходовым краном управления, блоков гидромеханической памяти подъема и выдвижения стрелы, выполненных с кулачковыми валами, сблоксированными соответственно с третьим и четвертым гидро- двигателями обратной связи, параллельно подключенными через делители потоков соответственно к идроцилиндру для подъема стрелы и к гидроцилцндру для ее выдвижения, и с перепускными клапанами, соединенными через управляемые клапаны с гидрораспределителями названных гидро- цилиндров и через основные обратные клапаны с многоходовым краном управления, который связан через дополнительные обрат.)ые клапаны с трехходовым гидравлическим следящим устройством, ц гидроцилицдров для перемещения захвата в вертикальной плоскости ц его фиксации, снабженных гидрораспределителями, соединенными соответственно с перепускными клапанами блока гидромеханической памяти выдвижения стрелы ц через управляемые клапаны, смонтированные парами на платформе под каждым контейнером симметрично относительно ее продольной оси, с многоходовым краном управления.2. Мусоровоз по и. 1, отличающийся тем, что система автоматического управления процессами погрузки и разгрузки контейнеров снабжена установленными между гидрораспределителем гидроцилиндра для поворота крана и многоходовым гидравлическим следящим устройством управляемыми обратными клапанами, сблокированными с одним из перепускных клапанов блока гцдромеханцческой памяти подъема стрелы.3. Мусоровоз по п. 1, отличающикся тем, что каждая пара управляемых клапанов соединена параллельно мцогоходовому крану управления через основные обратные клапаны с одним из перепускных клапанов блоков гцдромеханической памяти подъема и выдвижения стрелы.Изобретение относится к мусоровозам, используемым для перевозки мусора в контейнерах.Известен мусоровоз, содержащий смонтированную на транспортном средстве платформу для контейнеров, на которой установлен поворотный кран с захватом, снабженный гидрораспределителями, имеющими ручное управление при помощи рычажных включателей 1 .Наиболее близким по технической сущности к изобретению является мусоровоз, содержащий смонтированную на транспортном средстве платформу для съемных контейнеров, на которой установлен кран со стрелой, снабженной захватом и гидроцилиндры для поворота крана, подъема стрелы и ее выдвижения с гидрораспределителями 2 .Недостатком указанных мусоровозов является низкая производительность из-за необходимости выхода оператора из кабины транспортного средства при проведении погрузочно-разгрузочных работ, ручной фиксации захвата на контейнерах и визуальной корректировки их перемещения, Кроме того, непосредственный контакт оператора с контейнерами, загруженными мусором, существенно ухудшает санитарно- гигиенические условия его работы.Цель изобретения - повышение производительности и улучшение санитарно-гигиенических условий работы оператора.Поставленная цель достигается тем, что мусоровоз снабжен системой автоматического управления процессами погрузки и разгрузки контейнеров, выполненной из многоходового гидравлического следящего устройства с поворотным золотником, сблокированным с первым гидродвигателем обратной связи, который через первый делитель потока параллельно подключен к гидроцилиндру для поворота крана, гидро- распределитель которого подсоединен к многоходовому крану управления, трехходового гидравлического устройства с основным поворотным золотником, сблокированным с первым гидродвигателем обратной связи и выполненным полым с размещенным в нем дополнительным поворотным золотником, сблокированным с вторым гидродвигателем обратной связи, который через второй делитель потока параллельно подключен к гидроцилиндру для поворота захвата в горизонтальной плоскости, гидро- распределитель которого через трехходовое гидравлическое следящее устройство связан с многоходовым краном управления, блоков гидромеханической памяти подъема и выдвижения стрелы, выполненных с кулачковыми валами, сблокированными соответственно с третьим и четвертым гидродвигателями обратной связи, параллельно подключенными через делители потоков соответственно к гидроцилиндру для подъема стрелы и к гидроцилиндру для ее выдвижения, и 5 о 25 30 35 40 45 50 55 с перепускными клапанами, соединенными через управляемые клапаны с гидрораспределителями названных гидроцилиндров и через основные обратные клапаны с многоходовым краном управления, который связан через дополнительные обратные клапаны с трехходовым гидравлическим следящим устройством, и гидроцилиндров для перемещения захвата в вертикальной плоскости и его фиксации, снабженных гидрораспределителями, соединенными соответственно с перепускными клапанами блока гидро механической памяти выдвижения стрелы и через управляемые клапаны, смонтированные парами на платформе под каждым контейнером симметрично относительно ее продольной оси, с многоходовым краном управления.Кроме того, система автоматического управления процессами погрузки и разгрузки контейнеров снабжена установленными между гидрораспределителем гидроцилиндра для поворота крана и многоходовым гидравлическим следящим устройством управляемыми обратными клапанами, сблокированными с одним из перепускных клапанов блока гидромеханической памяти подъема стрелы.Г 1 ри этом каждая пара управляемых клапанов соединена параллельно многоходовому крану управления через основные обратные клапаны с одним из перепускных клапанов блоков гидромеханической памяти подъема и выдвижения стрелы.На фиг. 1 схематично изображен мусоровоз, вид сбоку в транспортном положении; на фиг. 2 - то же, вид сзади в рабочем положении; на фиг, 3 - схема системы автоматического управления процессами погрузки и разгрузки контейнеров.Мусоровоз содержит транспортное средство 1, грузовую платформу 2 для съемных контейнеров 3 и поворотный кран 4 со стрелой 5 и захватом 6. Стрела 5 выполнена с телескопической секцией 7, а захват б - с гидроцилиндром 8 для поворота в горизонтальной плоскости, гидроцилиндром 9 для перемещения в вертикальной плоскости и гидроцилиндром 1 О для его фиксации (фиг. 1 и 2). Кран 4 снабжен гидроцилиндром 11 для поворота, который соединен с гидрораспределителем 12 (фиг. 3), гидро- цилиндром 13 для подъема стрелы, который соединен с гидрораспределителем 14, и гидроцилиндром 15 для выдвижения телескопической секции 7 стрелы 5, который соединен с гидрораспределителем 16. При этом гидроцилиндр 8 соединен с гидрораспределителем 17, гидроцилиндр 9 - с гидрораспределителем 18, а гидроцилиндр 10 - с гидрораспределителем 19.Полости управления гидрораспределителей 12, 14, 16 - 19 соединены с напорноймагистралью 20 через многоходовый кран 21 управления. Полости управления гидро- распределителя 12 соединены с многоходо 10715343вым краном 21 через многоходовое гидравлическое следящее устройство 22, поворотный золотник 23 которого связан механической связью 24 с поворотным гидродвигателем 25 обратной связи, подключенным параллельно гидроцилиндру 11 при помощи делителей 26 потока.Между полостями управления гидро- распределителя 12 и поворотным золотником 23 установлены управляемые обратные клапаны 2. Полость управления гидрорас пределителя 14 соединена с многоходовым краном 21 через обратные клапаны 28 и 29 и клапан 30, подключенный к блоку 31 гидромеханической памяти, состоящему из четырех перепускных клапанов 32, каждый из которых соответствует одной паре кон тейнеров при их установке на платформе 2, симметрично расположенных относительно продольной оси платформы, а также клапана 33, связанного с полостями управления обратных клапанов 27, и из кулачко вого вала 34, соединенного механической связью 35 с поворотным гидродвигателем 36 обратной связи, подключенным параллельно гидроцилиндру 13 при помощи делителей 37 потока. Полость управления гидро- распределителя 16 связана с многоходовым краном 21 через обратные клапаны 28, перепускные клапаны 32 блока 31 гидромеханической памяти и через клапан 38, подключенный к блоку 39 гидромеханической памяти. Последний состоит из четырех перепускных клапанов 40, каждый из которых соответствует одной паре контейнеров, симметрично расположенных относительно продольной оси платформы 2, и из кулачкового вала 41, соединенного механической связью 42 с поворотным гидродвигателем 43 обратной связи, включенным параллельно гидроцилиндру 15 при помощи делителей 44 потока. Полость управления гидрораспределителя 18 соединена с многоходовым краном 21 через обратные клапаны 28 и блок 39 гидромеханической памяти. Полость управления гидрораспреде лителя 19 соединена с многоходовым краном 21 через управляемые клапаны. 45, расположенные под съемными контейнерами 3 на платформе 2 (фиг. 1). Полости управления гидрораспределителя 17 соединены с многоходовым краном 21 через обратные 45 клапаны 28 и 29 и через трехходовое гидравлическое следящее устройство 46, снабженное основным поль.м поворотным золотником 47, соединенным механической связью 48 с поворотным гидродвигателем 25 обратной связи, и дополнительным поворотным золотником 49, соединенным механической связью 50 с поворотным гидро- двигателем 51 обратной связи, подключенным параллельно гидроцилиндру 8 при помощи делителей 52 потока. Напорная магистраль 20 гидросистемы подключена к насосу, а сливная магистраль 53 - к масляному баку, которые смонтированы на 4транспортном средстве 1. Описанные элементы образуют систему автоматического управления процессами погрузки и разгрузки контейнеров.Мусоровоз работает следующим образом.Оператор, установив мусоровоз в такое положение, чтобы погружаемый контейнер находился в рабочей зоне действия крана и в зоне прямой видимости из кабины, ручным поочередным включением золотников гидрораспределителей 12, 14 и 16 приводит в действие гидроцилиндры 11, 13 и 15 соответственно для поворота крана 4, подьема стрелы 5 и выдвижения ее телескопической секции 7, тем самым устанавливая поворотный кран 4 в рабочее положение, удобное для захвата контейнера 3, стоящего на земле. Затем ручным включением золотника гидрораспределителя 17 обеспечивается воздействие гидроцилиндра 8, поворачивающего захват 6 в соответствии с положением контейнера 3 в плане, а включением золотников гидрораспределителей 18 и 19 обеспечивается опускание захвата 6 при помощи гидроцилиндра 9 и фиксация контейнера 3 посредством гидроцилиндра 1 О (фиг. 2).Далее работа поворотного крана осуществляется в автоматическом режиме, для чего оператор устанавливает многоходовой кран 21 в положение, соответствующее одному из пустых гнезд под контейнер 3 на платформе 2. Поскольку в пустом гнезде контейнер не оказывает воздействия на на соответствующий клапан 45, то жидкость под давлением поступает через этот клапан в управляющую полость гидрораспределителя 9, обеспечивая надежную фиксацию контейнера 3 захватом 6 при помощи гидроцилиндра 1 О, Жидкость через обратные клапаны 28 и 29 и клапан 30 подается в управляющую полость гидрораспределителя 14 и включает его на подъем стрелы 5. Одновременно с выдвижением штока гидроцилиндра 13 подачей жидкости через делители 37 потока поворачивается вал гидродвигателя 36 обратной связи и связанный с ним посредством механической связи 35 кулачковый вал 34 блока 31 гидромеханической памяти. Подъем стрелы 5 происходит до тех пор, пока кулачковый вал 34 не откроет один из перепускных клапанов 32, посредством которого через соответствующее отверстие многоходового крана 21 и обратный клапан 28 рабочая жидкость под давлением начнет поступать в управляющую полость клапана 30, закрывая его и тем самым переводя гидрораспределитель 14 в нейтральное положение, прекращая подъем стрелы 5. Одновременно рабочая жидкость протекает через клапан 38 и включает гидрораспределитель 16 на втягивание телескопической секции 7 стрелы 5 посредством гидроцилиндра 15.При подъеме стрелы 5, когда достигается заданный угол подъема, выше которого40 45 50 55 5поворот стрелы с грузом происходит беспрепятственно, кулачковый вал 34 блока 31 гидромеханической памяти открывает клапан 33 и рабочая жидкость через этот клапан поступает к управляюшим полостям обратных клапанов 27, открывая их. От многоходового крана 21 в зависимости от его положения в левую или правую полость многоходового следящего устройства 22 поступает под давлением рабочая жидкость, которая затем подается на вход одного из обратных клапанов 27 и при его открь)ванин поступает в соответствующую полость управления гидрораспределителя 42, включая тем самым гидроцилиндр 11 на поворот крана 4. Многоходовое следящее устройство 22 подключено таким образом, что поворот крана 4 с любого положения до заданного про.исходит кратчайшим путем по наименьшей ду)е. Поворот крана 4 продолжается до тех пор, пока золотник 23, поворачивающийся посредством механической связи 24 вместе с валом гидродвигателя обратной связи, не перекроет отверстие в корпусе многоходового следящего устройства 22, через которое поступает рабочая жидкость к соответствующему обратному клапану 27.Одновременно с поворотом крана 4 относительно продольной оси платформы 2 происходит поворот захвата 6 на угол, равный по величине и противоположный по направлению углу поворота крана 4, так, что ось симметрии захвата 6 остается перпендикулярной продольной оси платформы 2. Это обеспечивается поворотом основного полого золотника 47 и дополнительного золотника 49 трехходового следящего устройства 46 синхронно повороту золотника 23 много- ходового следящего устройства 22. При повороте крана 4 посредством гидроцилиндра 11 поворотный гидродвигзтель 25 обратной связи через механическую связь 48 поворачивает основной золотник 47 относительно дополнительного золотника 49, удерживаемого на месте механической связью 50 при выключенном гидрораспределителе 17, причем полость между золотниками 47 и 49 трехходового следящего устройства 46, в которую от крана 21 через обратные клапаны 28 и 29 поступает под давлением рабочая жидкость, сообщается с одной из полостей между золотником 47 и корпусом следящего устройства 46, из которой рабочая жидкость подается в одну из управляющих полостей гидрораспределителя 17, вклю.чая гидроцилиндр 8 на поворот захвата 6 в сторону, обратную повороту крана 4. При этом гидродвигатель 5 обратной связи через механическую связь 50 поворачивает дополнительный золотник 49 вслед за основным золотником 47. В случае остановки крана 4 останавливается и основной золотник 47, а дополнительный золотник 49 перекрывает отверстие трехходового следяцего устройства 46, сообпьающее полость между золотниками 47 и 49 с полостью меж 5 10 15 20 25 30 35 6ду золотником 47 и корпусо,) следя 1 цего устройства 46, и поворот захвата 6 тоже 1)рекращается.При достижении заданной вели:.ины втягивания телескопической секции, стрелы 5 кулачковый Вал 41 блока 39 1)1 дромеханической памяти открывает один из перепускных клапанов 40, на вход которого от многоходового крана 21 через Один из обратных клапанов 28 подается иод давлением рабочая жидкость. Далее последняя поступает в управлякгщую полость клапана 38, выключая его, и в управляющую полость гидрорзспределителя 18, Вклк)чая гидро- цилиндр 9 нз опускание захвата 6. Опускание захвата 6 происходит после того. как стрела 5 крана 4 повернется до зада.ного направления, поднимется до заданного ула подьема, а телескопическая секция 7 В)я- НЕтСЯ ДО ЗЗДаННОй ВЕЛИЧИПВ 1,:-1 РИ Э- С)М 1 ЗЗХ- ват 6 с контейнером 3 Оста)звлива;-",гс)1 на определенной высоте над пуст цм нсздоч платформы:. При опуск)ни 1 КО)пс йпер 3 сверху воздеиств;ет на кл)пз 11 4 О, которь:и открывается и обеспечивает подачу рабочей жидкости в у)1 рзвляю 1 цую 111)лс)ст, гидрораспредел)1 теля 19, обеснеч 1 Вая раз;1 цк;1 ние захвата 6 за снег втягивания н)тс)кги;сро. цилиндра 1 О. Таким образом, посл. Зз; взтывания при помо 1 ци ручного унгава(п:ия захватом 6 контейнера 3 с х)усорсч, сгоя- Щ(.ГО Н 1 ЗЕМ 1 Е В ЯВТОЧЗТИцес)И) 1 )Еж:1 МРподьем стрелы 5, .)тя:иванне ее телескопической секции 7, 11 с)ворог в плз е кр 111, -1 с одповре,)е 1 Н 1 цм )овор,)- том в плане захвата 6 и кон 1 ейнерз 3 1 о устанОВки нзд пусым Г.е)цс,ъ 1 1 - ,3 фо) мь 1 2, 11 редварительно зз.;,апнцм пс;)етством м ноОходового кряна 2 1, 01 ус кз н 1 с. захвата 6 : коптейне 1)ом 3последнего в пустое гнездо плат 1 армц размыкание захвата 6, пос.)е 1 егс) ч)согоходовой крап 21 переводите): в и;.йтральное положение. Для сн т 1 я пус, (формы 2 оператор устзнзв.1 ивзе .,1 НО 1 ОХОдОВОй Краи 1 В СООтВЕТСтвувщусО ОЗИ- цию, после чего манипуляции крана 4 и захвата 6 проис;(одят в автсчаги)е коч режиме В Описанной после.Овз гс.)ьпост 1: до момента установки захвата 6 1)а;1 пус) ым контейнером 3. Затем оператор при по,)опи руЧНОГО упрЗВЛЕНИя 1 ИдрОраснрсЛСС 111 1 С Ч 19 рзскрыВзет ззхВат 6 и срс)рх)ир(ет (:о на пустом контейнере 3,: ри,еч этз сриксация может производиться б з 11:Зу 1 льного контроля со сторонь: ОВратрз, скольку захват 6 автоматически Ор)1 е;11:.1- ръется В плане относит(льни и)О,:о,1 шгой ОСИ ПЛатфОрМц 2. ПОдгЬЕМ ПУСТОГО КС)Н)сйнера 3, перенос его и усгз)и)вку 1 з землю производится при ручном упраьлен .и рораспределителями. При пеоб.о,;им), ти оператор осу)цествляет кон 1 рс)л 1, за перемещениями крана 4 и ззхпзтз 6 нс пос)е., ственно из кабины.1071534 Фиг / 7Оборудование крана захватом с гидро- цилиндрами позволяет автоматизировать управление операциями погрузки и разгрузки контейнеров. При этом многоходовое следящее устройство с поворотным золотником и обратной связью по положению 5 гидроцилиндра для поворота крана позволяет развернуть кран наиболее коротким путем до направления, заданного много- ходовым краном. Блок гидромеханической памяти с обратной связью по положению гидроцилиндра для подъема стрелы позволяет включить и остановить подъем последней при достижении угла, соответствующего заданной многоходовым краном позиции, а также разблокировать поворот стрелы при достижении угла подъема, выше которого поворот может происходить беспрепятственно. Блок гидромеханической памяти с обратной связью по положению гидроцилиндра для выдвижения стрелы позволяет включить и остановить втягивание телескопической секции стрелы при достижении заданной многоходовым краном позиции и включить после этого опускание захвата с контейнером или без контейнера. Управляемые клапаны, расположенные на платформе под каждым съемным контейнером, обеспечивают включение размыкания захвата при установке контейнера в пустом гнезде платформы, заданном много- ходовым краном. Трехходовое следящее уст; ройство с основным полым поворотным золотником с обратной связью по положению гидроцилиндра для поворота крана и дополнительным поворотным золотником с обратной связью по положению гидроцилиндра для поворота захвата в горизонтальной плоскости обеспечивает ориентацию оси захвата в автоматическом режиме при заданной многоходовым краном позиции перпендикулярно продольной оси мусоровоза при любом угле поворота крана и любом отклонении оси захвата при фиксации контейнера, находящегося на земле.Благодаря такому выполнению мусоровоза обеспечивается сокращение времени цикла погрузки - разгрузки контейнеров, что существенно повышает его производительность, Обеспечение погрузки без выхода из кабины мусоровоза и непосредственного контакта с контейнером значительно улучшает санитарно-гигиенические условия работы оператора.(,ос" аип1 скред.Ги раж ЬЗГосуявственам изобрлва, Ж 35Пате тзеи и О о 4ср ( ) В аЗаказ 154515ВНИИГ 1 Иио а1131135 Ъ 1 оФилиал Г 11111 л и .1; ци ,и исиг Корректор О. ила1 олиииосио о комитета Г(ХРиий и оа крытийРауисскаи иа 6 д. 4/5Ужгород, ул. 11 роектиая, 4