Устройство для сборки шарнирного соединения секаторов

12Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для сборки шарнирного соединения секатаров.Цель изобретения - повышение производительности.Цель достигается выполнением шпинделя в виде телескопического цилиндра с фиксатором привода его осевого перемещения.На фиг.1 представлено изобретение, общий вид; на фиг.2 - шпиндель устройства позиционирования оси; нафиг,3 - то же, рабочее положение; на фиг.4 вид А на фиг,2; на фиг,5 - вид Б на фиг.3; на фиг 6 - сечение В-В на фиг,5; на фиг.7 - сечение Г-Г на фиг.5; на фиг.8 - сечение Е-Е на фиг,1; на фиг.9 - фрагмент 1 на фиг 1; на фиг.10 - фрагмент П на фиг,5; на фиг. 11 - сечение Д-Д на фиг,2.Устройство содержит поворотный стол 1 с расположенными на нем кассетами 2, вибробункер 3, латок-накопитель 4, атсекатель 5, шиберный механизм 6 и манипулятор 7, состоящий иэ механизма 8 вьдвижения, привода 9 вращения, телескопического вала 10, губки 11, схвата 12, корпусной втулки 13, запорной втулки 14 и шариковых фиксаторов 15.На подвижном палзуне 16 шиберного механизма 6 установлена с возможностью осевого перемещения, подпружи. - ненная планка 17 с шарнирно закрепленной на, ней под углом, пожпружинен-. ной опорой 18, выполненной с прорезью 19 под ножку.аси шарнира.Механизм 8 выдвижения выполнен в виде силового цилиндра 20, в полом штоке 21 которого смонтирован силовой цилиндр 22, обеспечивающий осевое перемещение губок 11 и зажим аси шарнира посредством воздействия на губки 11 схвата 12, жестко установленного на конце телескопического вала 10,являющегося штоком силового цилиндра 22.На наружной поверхности штока 21 механизма 8 вьдвижения выполнена кольцевая канавка 23 для фиксации корпусной втулки 13, несущей, установленный с возможностью поворота, шпиндель 24 с губками 11, в ньдвинугом положении при сборке резьбавагаооединения.71702 20 51015 Для ограничения хода корпусной втулки в ней выполнены продольные пазы 25, через которые пропущены пальцы 26, закрепленные на штоке 21 механизма 8 вьдвижения.Губки 11 выполнены в виде разрезной канусной цанги, шарнирно установленной на оси 27, имеющей на конце гнездо 28 па форме головки аси шарнира.Ось 27 губок 11 пропущена в пазы 29 схвата 12, выполненные для обеспечения возможности перемещения последнего относительно губок при зажиме изделия, и закреплена в шпинделе 24.Схват 12 выполнен в виде стакана с внутренней конической поверхностью 30 и кинематически связан посредством оси 27, телескопического вала 10 и редуктора 31 с приводом вращения,Запорная втулка 14 выполнена с продольными пазами 32 под шариковые фиксаторы 15 и поджата относительнокорпусной втулки 13 пружиной 33.Редуктор 31 выполнен с эксцентриком 34, получающим постоянное вращение от привода вращения 9 и установленным в пазу 35 зубчатого сектора 36, посредством которога и муфты37 сцепления передает переменноевращение на телескопический вал 10и губки 11, которые охвачены пружинным кольцом 38, а перемещение втулки13 ограничено упорам 39 в пазу 40втулки 14. Устройство работает следующим образам,В вибробункер 3 загружают оси шарнира и включают его, оси шарнира вориентированном положении накапливаются на лотках-накопителях 4, На кассету 2 поворотного стола 1 укладываютпративорежущий нож 4 1 секатора, выполненный с овальным крепежным отверстием 42, а затем - режущий нож 43,выполненный с круглым крепежным отверстием 44. При этом аси отверстийсовмещают и под собранные изделиязажимают (известными методами) в кассете. Включают цикл сборки, при этом стол 1 с зажатым в кассету изделием поворачивается и останавливается крепежными отверстиями 42 и 44 секатора па аси манипулятора 7, Шпиндель 24 при этом находится н крайнем верхнемположении. Срабатывает отсекатель 5, и ось шарнира поступает с лотка-накопителя 4 на наклонную подпружиненную опору 18 шиберного механизма 6, заходя ножкой в прорезь 19, Наклон опоры 5 при этом предотвращает смещение оси шарнира относительно охвата манипулятора.Подачей сжатого воздуха в верхнюю полость силового цилиндра 22 осуществляется подвод охвата 12 к головке оси шарнира, которая захватывается губками 11, Одновременно со схватом 12 опускается шпиндель 24 и корпусная втулка 13, удерживаемые на оси 5 27 в нижней части пазов 29 схвата 12, также опускается под действием пружины 33, при этом ось 2 остается поджатой в нижнюю часть пазов 29 схвата 12, а губки схвата остаются 20 раскрытыми под действием пружинного кольца 45, В конце хода схват 12 нажимает на подпружиненную опору 18, устанавливая ее в горизонтальное положение и совмещая оси шарнира и 25 шпинделя, при этом также опуская вниз и подпружиненную планку 17, что способствует улучшению захвата оси шарнира. Корпусная втулка 13 в конце хода садится пазами 25 на пальцы 26 у штока 21 и останавливается, но так как телескопический вал 10 продолжает опускаться, то втулка охвата 12, перемещаясь относительно губок 11, остановившихся вместе со шпинделем 24 и корпусной втулки 13, нажимает конической поверхностью 30 на конусную наружную поверхность, сжимая губки и захватывая головку оси 27 шарнира пояском в гнезде 28, Срабатывает шиберный механизм 6, отводя ползун 16 с опорой 18 и планкой 17 от оси шпинделя манипулятора 7. Включается привод механизма вьдвижения 8 на подвод шпинделя к изделию45 (воздух подается в верхнюю полость цилиндра 20), шток 21 вьдвигается, подводя шпиндель 24 со схватом 12 и осью шарнира в нем к изделию. Одновременно включается привод вращения50 9, передавая оси шарнира вращение через схват 12, ось 27, телескопический вал 10, муфту 37, зубчатый сектор 36 и эксцентрик 34, расположенный в пазу 35 зубчатого секатора. Ось5 шарнира вводится ножкой, выполненной в нижней части с лысками 46, в круглое отверстие 44 режущего ножа 43 секатора, а затем, при переменномвращении шпинделя -в овальное отверстие 42 противорежущего ножа 41.Срабатывает муфта 37, и привод вращения 9 выключается.Во время работы,цополнительногосилового цилиндра 22 корпусная втулка 13 перемещается вместе с шариковыми фиксаторами 15 относительноштока 21 механизма .8 вьдвижения изапорной втулки 14,Шариковые фиксаторы проходят вдольпазов 32 запорной втулки 14 и при остановке корпусной втулки совмещаютсяс кольцевой радиусной канавкой 23штока 21. В первоначальный момент работы механизма 8 вьдвижения запорнаявтулка 14 под действием пружины 33остается поджатой к корпусу цилиндра20, а корпусная втулка 13, перемещаясь вместе со штоком 21 относительнонее, вводит шариковые Фиксаторы 15под внутреннюю поверхность запорнойвтулки 14, при этом шариковые Фиксаторы заходят в кольцевую канавку 23штока 21, фиксируя корпусную втулкуотносительно штока,При дальнейшем перемещении корпусной втулки 13 упор 39, закрепленный в корпусной втулке 13, доходитдо конца паза 40, выполненного встенке запорной втулки 14, и обевтулки перемещаются вместе со штоком 21.По окончании установки оси шарнира вножки секатора приводдополнительногосилового цилиндра 22 переключается наразжим (воздух подается в его нижнююполость). Телескопический вал 10 сосхватом 12 поднимается вверх на величину длины пазов 29 и останавливается, удерживаемый осью 27, закрепленной в шпинделе 24, так как корпусная втулка 13, в которой установленшпиндель, зафиксирована от перемещения шариковыми Фиксаторами 15 Коническая поверхность 30 схвата 12 отходит от поверхности губок 11 и губки раскрываются под действием пружинного кольца 38, Ось шарнира остаетсяподжатой сверху к ножкам сектора поверхностью гнезда 28 губок 11, Послевьдержки времени, необходимого длязавинчивания гайки на ось шарнира иотвод гайковерта (не показаны), привод механизма 8 вьдвижения переключается на подъем (воздух подаетсяв его нижнюю полость),702 5 1271В начале хода вверх штока 21 с корпусной втулкой 13, запорная: втулка 14 упирается в корпус 20 механизма выдвижения и останавливается.Корпусная втулка, продолжая перемещаться, выводит шариковые фиксаторы 15 и канавки 32 запорнбй втулки 14 и освобождается от фиксации со штоком 21, после чего поднимается вверх еще на величину хода дополнительного 10 силового цилиндра 22, возвращаясь в исходное положение, Цикл сборки после установки в кассету очереднего изделия повторяется. Формула из обр ет ения15 Устройство для сборки шарнирного соединения секатора, содержащее поворотный стол с радиально расположенными зажимными приспособлениями с 2 О подвижным ползуном, вибробункер, лоток-накопитель с механизмом поштучной выдачи деталей и эавинчивающую головку со шпинделем, у которого на переднем торце патрона выполнена коническая поверхность, ответная коническимповерхностям губок, расположенной взахвате оси, причем губки имеют формузахватной детали, о т л и ч а ю щ е -е с я тем, что, с целью повышенияпроизводительности, шпиндель выполнен в виде корпуса с расположеннымвнутри силовым цилиндром перемещениясхвата, установленного в подшипникахи закрепленного на штоке цилиндрауправления губками, смонтированного,в штоке цилиндра перемещения схвата,а на наружной поверхности штока. укаэанного цилиндра выполнена кольцеваяканавка, шарикового замкового устройства с подпружиненной относительношпинделя запорной втулкой, при этомдля взаимодействия с губками на подвижном ползуне закреплена подпружи"ненная опора, установленная сооснос подающим лотком-накопителем.К1271702 г.Г оставитель А,Коротковехред А.Кравчук Корректор М.Ша Редактор Г.Гер каз 6284/ дписно 113035 еское предприя НИИПИ Госуд о делам Москва, Производственно-полиг Тираж 1001 ственного ком зобретений и -35, Раушская тета СССткрытийнаб., д. Ужгород, ул, Проектная, 4