Зажимное устройство

(51) 4 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ДЕЛАМ. ИЗОБРЕТЕ ИТЕТ СССРЙ И ОТКРЫТИЙ ЕТЕН ЬСТ(56) АвтоФ 1013190 5 У 29 котвенное объедин ский тепловозос им. Октябрьской о Рев щенияров,полн 9,31 (088кое свкл. В 2, (54) пусе кот прихват, приводами в поршне два пере е овор при п отл ПИСАНИЕ ИЗ АВТОРСКОМУ СВИ рс идетельство СССР3 1 3/00, 1982. ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО, в коррого установлен поворотный кинематически связанный споворота и зажима, причем привода зажима выйолнены екающихся отверстия в его ьной плоскости, предназная размещения поршня привода и взаимодействующей с ним щи механизма поворота тяги,а ю щ е е с я тем, что,с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения закрепления в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, в корпусе и поршне привода зажима выполнены диаметрально расположенные сквозные отверстия, предназначенные для размевведенных в устройство плунжеа в поршне привода поворота выен сквозной паз, предназначенный для размещения введенного в устройство шарнирно соединенного с поршнем поворотного клина, предназначенного для взаимодействия с плунжерами, причем механизм поворота выполнен в виде расположенного на торце тяги диаметрально-сегментного среза и кри- волинейного выступа, расположенного асимметрично относительно оси устройства на наружной поверхности поршня привода поворота и предназначенного для взаимодействия с диаметрально-сег ментным срезом, 11712 ОИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано,например, в качестве устройстваавтоматической ориентации и зажимаобрабатываемых изделий в крупносерийном и массовом производствах,преимущественно на автоматическихстанках илиниях,Целью изобретения является расши рение технологических возможностей 10за счет обеспечения закрепления вдвух взаимно.перпендикулярных плоскостях.Поставленная цель достигаетсятем, что в зажимном устройстве, в 15корпусе которого установлен поворотФный прихват, кинематически связанныйс,приводами поворота и зажима, причем в поршне привода зажима выполненыдва пересекающихся отверстия в его 20диаметральной плоскости, предназначенные для размещения поршня привод;поворота и взаимодействующей с нимпри помощи механизма поворота тяги,в корпусе и поршне привода зажимавыполнены диаметрально расположенныесквозные отверстия, предназначенныедля размещения введенных в устройство плунжеров, а в поршне приводаповорота выполнен сквозной паз, предназначенный для размещения введенно го в устройство шарнирно соединенного с поршнем поворотного клина, предназначенного для взаимодействияс плунжерами, причем механизм поворота выполнен в Виде расположенногона торце тяги диаметрально-сегментного среза и криволинейного выступа,расположенного асимметрично относительно оси устройства на наружной40поверхности поршня привода поворотаи предназначенного для взаимодействия с диаметрально-сегментным срезом.На фиг, 1 изображено зажимноеустройство в рабочем состоянии,продольный разрез, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5узел 1 на фиг. 4. Зажимное устройство содержит подвижный корпус 1 (фиг, 1), в полости которого неподвижно расположен выполненный заодно с двухсторонним штоком 2 поршень 3 привода зажима. 55 В диаметрально расположенном отверстии поршня 3 привода зажима перпендикулярно оси штока 2 между двумя уплотнениями находится поршень 4привода поворота прихвата 5, Крайние положения поршня 4 привода поворота ограничены уплотнительнымикрышками 6 (фиг. 3), которые в своюочередь зафиксированы в поршне 3привода зажима планкамии разрезными шайбами 8. В сквозном пазу поршня 4 привода поворота размещен наоси 9 поворотный клин 10, на боковыеграни которого опираются два плунже- .ра 11, находящиеся в диаметральнорасположенных отверстиях перпендикулярно к оси поршня 3 привода зажима по обе стороны от поршня 4 привода поворота, На противоположныеконцы обоих плунжеров 11, выходящихчерез сквозные отверстия корпуса 1установлена браслетная пружина 12,В.центральном отверстии свободнойчасти двухстороннего штока 2 поршня 3 привода зажима с возможностьюповорота вокруг его продольной осинаходится тяга 13, на нижнем торцекоторой выполнен диаметрально-сегментный срез 14, взаимодействующийс криволинейным выступом 15 (фиг.4),расположенным асимметрично оси.устройства на наружной поверхности поршня 4 привода поворота. Противоположный конец тяги 13 своими лысками 16 входит в прямоугольное отверстие втулки 17, соединеной с прихватом 5.Кроме того, на резьбовой хвостовик корпуса 1 навинчена гайка 18,которая своим сферическим торцомопирается на конусную расточку прихвата 5. Под прихватом 5 на резьбовом хвостовике корпуса 1 установлена пружина 19 кручения, взаимодействующая с ними. На штоке 2 неподвижного поршня 3 гривода зажима установлена пружина 20 сжатия, взаимодействующая с нижней крышкой корпуса 1 и неподвижной шайбой 21.В глухом отверстии левой крышки 6 установлена пружина 22, возвращающаяпоршень 4 привода поворота в исходное положение, что дает возможность повернуться тяге 13 с прихватом 5при выключенной гидравлике.На торцовых поверхностях неподвижного поршня 3 привода зажима (фиг.2) и в нижней части его двухстороннего штока 2 выполнены отверстия а и о для подвода масла.Зажимное устройство работает следующим образом.В исходном положении перед установкой обрабатываемых деталей при выключенной гидравлике корпус 1 с прихватом 5 находится под воздействием пружины 20 в крайнем верхнем положении, а прихват 5 под воздействием пружины 19 кручения и пружины 22 расположен перпендикулярно линии зажима плунжеров 11.При подаче рабочего давления в 10 нижнюю полость корпуса 1 (фиг. 2) через отверстие в штоке 2 рабочая среда проникает через отверстие я в нижнем торце поршня 3 привода зажима, воздействует на поршень 4 приво да поворота и перемещает последний влево, прежде чем переместится корпус 1 (при неподвижном поршне 3 привода зажима) вниз, из-за наличия пружины 20 сжатия, сила упругости 20 которой больше суммарного усилия пружин 22 и 19В то же время при перемещении поршня 4 привода поворота перемещается поворотный клин 10, шарнирно соединенный с ним с помощью оси 9, и своими боковыми гранями взаимодействует с плунжерами 11, которые поджимают детали 23 к боковым базам.Одновременно с этим поршень 4 З 0 привода поворота своим криволинейным выступом 15, взаимодействуя с диамет рально-сегментным срезом 14, повораочивает тягу 13 на 90 , закрутив пружину 19 кручения. Причем дальнейшее35 движение поршня 4 привода поворота, в случае разных типоразмеров зажимаемых деталей 23 не влияет на поворот прихвата 5Это по следующим причинам проис ходит. Угол поворота прихвата 5 равен углу поворота тяги 13, имеющей в месте контакта с выступом 15 поршня 4 привода поворота диаметрально- сегментный срез 14. В исходном поло женин поршень привода поворота 4 находится в крайнем правом положении и при этом упирается торцом в крышку 6, а вершина радиусной (криволинейной) части выступа 15 (точка Г 50 на фиг, 5) в это же время находится на уровне оси вращения тяги 13 (точка 0 на фиг. 5), что,обеспечивается размерами, Диаметрально-сегментный срез 14 под воздействием пружины 19 55 в это время находится по линии ГД (фиг. 5). Сразу же после начала перемещения поршня 4 привода поворота 1171270 лвлево его криволинейный выступ 15,своими последовательными точкамикривой заставляет вращаться тягу 13до совпадения линии контакта ГД сосью движения поршня 4 привода поворота (по линии Г Д), т.е. до точкисопряжения криволинейной части выступа 15 с прямолинейным участком(точка Д 1), что составляет 90 . Происходит обкатывание линии ГД по криволинейному участку ГД .При дальнейшем движении поршня 4привода поворота, а значит и выступа 15, что, происходит из-за разницыв типоразмерах зажимных деталей,прямолинейный участок выступа скользит (линия Д,Е) по линии Г Д тяги 13, что не оказывает вращательного движения на последнюю.После того, как поршень 4 привода поворота останавливается, чтопроисходит тогда, когда оба плунжера дослали к боковым базам зажимаемые детали, давление под нижнимторцом неподвижного поршня 3 привода зажима увеличивается и, преодоле-.вая силу упругости пружины 20, корпус 1 начинает двигаться вниз, ашарнирно-соединенный с ней с помощью гайки 18 прихват 5 производитокончательный прижим сверху обрабатываемых деталей 23. Отверстия 3 вэто время открыты для выхода масла,При подаче рабочего давления вверхнюю полость, корпуса 1 черезотверстие в штоке 2 рабочая средапроникает через отверстие 1 в верхнем торце поршня 3 привода зажимаи воздействует на поршень 4 привода поворота, который сразу же посленачала вертикального хода вверх корпуса 1 перемещается в крайнее правое положение и тем самым позволяетплунжерам 11 под действием браслетной пружины 12 отойти от зажимаемыхдеталей 23. Одновременно пружина 19кручения возвращает прихват 5 в исходное положение. Происходит разжимобрабатываемых деталей 23. В этовремя отверстия Я открыты для выхода масла.Таким образом, при минимальномходе корпуса автоматически обеспечивается последовательность работы зажимного устройства, осуществляющегозажим двух обрабатываемых деталейв двух взаимно перпендикулярныхплоскостях,что расширяеттехнологические возможности предлагаемогоустройства, 117127017270 Составитель Т.ВоробьеваТехредЛ,Микеш Корректор В.Гирняк Редактор А.Сабо Подписное Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 Заказ 4782/15 Тираж 838 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5