Фиксирующее устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 0% 11) А ж ч п,1, о фи сирующие ыполнены и на ней рическую с радиуст нным нд с ТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР(54)(57) 1, ФИКСИРУЗОЩЕЕ УСТсодержащее корпус и подвижнновлеиные в нем взаимно перлярно подпружиненные фиксиржень и шток-фиксатор, о т лщ е е с я тем, что, с цельренин эксплуатационных возпутем обеспечения простран ство СССР1976.во СССР1973РОЙСТВО, о уста- пендикущий стер- чаюю расшиможностей твенной ЗШ Р 16 В 1/02, Р 16 В 21/06 подвижности фиксируемого элемента,оно снабжено вторым фиксирующим стенем, установленным параллельно первму, шток-фиксатор, установлен с возможностью перемещения его междуфиксирующими стержнями, фиксирующиестержни и шток-фиксатор имеют участки с цилиндрической поверхностью ис радиусной кольцевой канавкой,2Устройство пою щ е е с я тем, чстержни и шток фиксв виде оси с закреплроликами, имеющимиповерхность и поверной кольцевой канавИзобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам дляфиксирования (сочленения) и расфиксирования (расчленения) частей илиузлов механизмов и машин, и можетбыть использован например, в замковых соединениях стыковочных узлахи других быстроразъемных соединениях,где требуется пространственная подвижность сочлененных в пересекающихся плоскостях частей.Известно фиксирующее устройство,содержащее корпус с установленнымв нем рабочим штоком с буртом и сред"ство для его фиксации, выполненное 5в виде установочного подпружиненногоштока, расположенного перпендикулярно рабочему, причем рабочий штокподжат к установочному через бурт спомощью пружины 11 .20Недостатком устройства являетсято, что оно позволяет обеспечитьнебольшие усилия фиксирования, в противном случае края буртика и цилиндрическая часть установочного штока будут деформироваться, а это может привести к заклиниванию устройства,Наиболее близким к изобретению ,является фиксирующее устройство, со держащее корпус и подвижно установленные в нем взаимно перпендику" лярно подпружиненные фиксирующий стержень и шток-фиксатор 21 .Недостатком известного устройства является то, что фиксируемый и фиксирующий стержни соприкасаются между Собой по малой контактной площадкеи при передаче больших нагрузок может произойти смятие стержней в местеих контакта, а это, в свою очередь, затруднит расфиксацию устройства или может привести к заклиниванию его.Кроме того, устройство не поэво-ляет обеспечить пространственную подвижность фиксируемому стержню в сочлененном положении устройства,а это при наличии изгибающих и кру,тящих моментов, действующих на фиксируемый стержень, может вызвать его деформацию или разрушение. 50Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения пространственной подвижности фиксируемого стержня.Указанная цель достигается тем, 55 что фиксирующее устройство, содержащее корпус, подвижно установленные в нем взаимно перпендикулярно подпружиненные фиксирующий стержень ишток-Фиксатор, снабжено вторым фиксирующим стержнем, установленнымпараллельно первому, шток-фиксаторустановлен с возможностью перемещения его между фиксирующими стержнями, фиксирующие стержни и шток-фиксатор имеют участки с цилиндрическойповерхностью и с радиусной кольцевой канавкой.Кроме того, фиксирующие стержнии шток-фиксатор могут быть выполнены в виде оси с закрепленными наней роликами, имеющими цилиндрическую поверхность и поверхность с радиусной кольцевой канавкой,На фиг. 1 показано устройство взафиксированном (сочлененном) положении, общий вид, на фиг,2 - разрезА-А на Фиг.1, на фиг.З - устройствов расфиксированном расчлененном)положении, общий видна фиг.4 -разрез Б-Б на фиг.З.Устройство содержит корпусс закрепленной на нем обоймой 2,В корпусе 1 установлена каретка 3,в которой параллельно друг другузакреплены фиксирующие стержни4 и 5.На стержнях свабоднб установленыролики 6-9. Наружная поверхностьроликов 6 и 7 гладкая, цилиндрическая. На наружной поверхности роликов 8 и 9 выполнены кольцевые ра"диусные канавки 10, при этом роликиустановлены таким образом, что ихрадиусные канавки 10, при этом ролики установлены таким образом, что ихрадиусные канавки расположены на равном отстоянии от торцов стержней4 и 5, а внутреннее расстояние междуповерхностями радиусных кольцевых канавок роликов 8 и 9 больше или равнодиаметру фиксируемого стержня.На штоке 11. каретки 3 установлена пружина 12.Перпендикулярно фиксирующим стержням на ответной части 13 фиксируемого устройства смонтирован фиксируемыйстержнеь 14 с установленным на немроликом 15, имеющим кольцевую радиусную канавку 10 идентичную канав-,кам роликов 8 и 9. При этом наименьший диаметр кольцевой радиусной канавки меньше или равен внутреннемурасстоянию между образующими роликов 6 и 7. В обойме 2 соосно стержню 14 установлен шток-выталкиватель16 с пружиной 17.11201 Параллельно штоку-выталкивателю 16 в обойме 2 установлен подпружиненный шток-фиксатор 18 с роликом 19, имеющим кольцевую радиуснуюканавку 10 идентичную указанным.Фиксирующее устройство работаетследующим образом,В исходном положении перед фиксированием (сочленением) каретка 3поднята в крайнее верхнее положение, 10при этом шток-выталкиватель 16 расположен в пространстве между радиусными кольцевыми канавками 10 роликов 8 и 9 фиксирующих стержней4 и 5. Фиксируемый стержень 14 размещен соосно штоку-выталкивателю 16.Шток-фиксатор 18 удерживаетсяв положении, при котором пружина 20сжата, а кольцевая радиусная канавка ролика 19 расположена в пространстве между цилиндрическими поверхностями 21 и 22 фиксирующих стержней4 и 5.. Для сочленения устройства к ответной части 13 прикладывается усилие 25Р, перемещающее фиксируемый стержень 14 с установленным на ием роли-.ком 15 в пространство, образованноекольцевыми канавками 10 роликов 8 и 9.При этом стержень 14 через ролик 15, ЗОвоздействуя на шток-выталкиватель 16,сжимает пружину 17. В момент совпа-дения кольцевых радиусных канавок 10роликов 8, 9 и 15 к каретке 3 посредством штока 11 прикладывается усилиеР, под действием которого кареткаойускается вниз относительно.,корпуса 1, сжимая пружину 12, в,результате чего фиксируемый стержень 14 посредством ролика 15 и его кольцевойрадиусной канавки 10 фиксируется между роликами 6 и 7 в горизонтальнойплоскости, а шток-фиксатор 18 поддействием пружины 20 входит в пространство между радиусными кольцевыми ка- .навками 10.роликов 8 и 9, фиксируеткаретку 3 относительно корпуса 1,а следовательно, запирает фиксируемый стержень в вертикальной плоскости5 ОДля расчленения устройства нашток-фиксатор 18 воздействуют усили 17 4ем Р которое перемещает шток-ФикЯ 3сатор 18 в горизонтальном направлении, сжимая пружину 20,В момент совмещения кольцевыхканавок 1 О роликов 8, 9 и 19 , каретка 3 автоматически под действием пружины 12 перемещается в крайнее верхнее положение, а ролик 15 фиксируемого стержня 14 занимает положение,при котором совмещаются кольцевыеканавки 10 роликов 8, 9 и 15.При этом шток-выталкиватель 16под дечствием сжатой пружины 17 автоматически выталкивает Фиксируемыйстержень 14 из пространства, образованного кольцевыми радиусными канавками 10 роликов 8 и 9.Управляющие усилия Р( р Р 2 и Р 3создаются дополнительными приводами,которые сблокированы.Устройство позволяет производитьмногократное сочленение и расчленение подвижных звеньев устройств,перемещающихся во взаимно перпендикулярных плоскостях.Благодаря пространственной подвиж-ности стержней друг относительно друга в сочлененном положении устройства обеспечивается высокая надежностьсоединения, поскольку возникающиеизгибающие и крутящие нагрузки всочлененном устройстве. вызываютнекоторое перемещение Фиксируемогостержня относительно Фиксирующнх,не вызывая, при этом его деформацииили разрушения.Увеличение площади соприкосновенияфиксирующих и фиксируемого стержнейза счет радиусной проточки втулкификсируемого стержня снижает вероятность смятия контактных площадок.Кроме того, благодаря установкена Фиксирующие и фиксируемый стержнивращающихся втулок с радиуснымипроточками трение скольжения при сочленении и расчленении устройства заменяется трением качения, вследствиеэтого в момент срабатывания его требуется незначительное усилие несмотря на большие нагрузки, приложенныек частям фиксирующего устройства.1 гО 117 тор М.Максимишинецаэ 7719 4/5 филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная Составитель В.ГолоРедактор В.Иванова Техред М.Тепер Тираж 771НИИПИ Государственногоо делам изобретений и о13035, Москва, Ж"35, Ра Подписное омитета СССР крытий шская наб., д