Устройство для автоматической застропки и отстропки грузов с жесткими петлями

СОЮЗ СОВЕТСНИХШЭВО 4 ЛИЯПВЩРЕСПУБЛИК зсю В 66 С 1 66 НИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Днепропетровский домостроительный комбинат 9 1(56) 1. Авторское свидетельство СССРФ 686974, кл. В 66 С 1/66, 1977.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАСТРОПКИ И ОТСТРОПКИ ГРУЗОВ СЖЕСТКИМИ ПЕТЛЯМИ, содержащее рамупо крайней мере с одним поворотнымзахватным крюком и направляющей, вкоторой расположен ползун, кинематически связанный с хвостовикомкрюка, и механизм управления повороЯО, 115991 том крюка, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности работы, поворотных захватныйкрюк шарнирно закреплен на полэунеи снабжен установле;ным на хвостовике пальцем, расположенным параллельно оси поворота крюка, а направ"ляющая выполнена с фигурным пазом вбоковой стенке, в котором расположенпалец, при этом механизм управленияповоротом крюка включает в себязвездочку, шарнирно прикрепленнуюк направляющей и размещенную в еепазу с воэможностью взаимодействия спальцем крюка, и размещенный на осизвездочки эксцентрик для возвратаее в исходное положение.1 11159Изобретение относится к подъемно" транспортной технике, в частности к устройствам для автоматической застропки и отстронки грузов с жесткими петлями.5Известно устройство для автомати" ческой застропки и отстропки грузов. с жесткими петлями, содержащее раму по крайней мере с одним поворотным захватным крюком и направляющей, в которой расположен ползун, кинематически связанный с хвостикомкрюка, и механизм управления поворотом крюка 11,Недостатком данного устройстваявляется низкая надежность работы.Цель изобретения - повышениенадежности работы.Указанная цель достигается тем,что в устройстве для автоматическойэастропки и отстропки грузов с жесткими петлями, содержащем раму покрайней мере с одним поворотнымзахватным крюком и направляющей, вкоторой расположен ползун, кинематически связанный с хвостовиком крюка,и механизм управления поворотомкрюка, поворотный захватный крюкшарнирно закреплен на полэуне и снабжен установленным на хвостовикепальцем, расположенным параллельнооси поворота крюка, а направляющаявыполнена с фигурным пазом в боковойстенке, в котором расположен палец,при этом механизм управления поворотом крюка включает в себя звездочку, З 5шарнирно прикрепленную к направляющейи размещенную в ее пазу с воэможностью взаимодействия с пальцем крюка, и размещенный на оси звездочкиэксцентрик для возврата ее в исходное положение.На фиг. 1 изображено устройство дляавтоматической застропки и отстропкигрузов с жесткими петлями в транспортном положении беэ груза, общий вид; 45на фиг. 2 - то же, в положениикогдаоно опущено до опирания о груз; нафиг. 3 - то же, в положении после застропки груза; на фиг. 4 - разрез А-Ана фиг. 3; на фиг. 5 - устройство в 50положении перед отстропкой груза.Устройство для автоматическойзастропки и отстропки грузов с жест кими петлями содержит несущую раму 1,на которой в соответствии с располо-жением петель захватываемого грузазакреплены захватные приспособления,каждое из которых состоит из жестко закрепленной на раме 1 направляющей 2, входящего в нее ползуна 3 с шарнирно закрепленным посредством оси 4 захватным крюком 5, имеющим хвостовик 6 с жестко закрепленным на нем паль" цем 7. В направляющей 2 выполнен фигурный паз 8, в который входит звездочка 9, шарнирно соединенная посредством оси 10 с планкой 11, ,жестко закрепленной на направляющей 2.На оси 10, жестко соединенной со звездочкой 9, закреплен эксцентрик 12, который прижимает своим весом концы зубьев звездочки 9 к поверхности фигурного паза 8. Палец 7 хвостовика 6 взаимодействует с фигурным пазом 8, в который он входит, и со звездочкой 9, На ползуне 3 жестко закреплены упоры 13 и 14, взаимодействующие с упором 15, жестко закрепленным в направляющей 2, а также центрирующий упор 16, который вместе с упором 14 взаимодействует с внутренней поверхностью направляющей 2. В полэуне 3 выполнен паз 17, разделяющий его конец на две части 18 и 19,являющиеся опорными.Устройство работает следующим образомРаму 1 наводят на груз так, чтобы его петли, попали в пазы 17 ползунов 3. При этом каждое захватное приспособление находится в положении. показанном на фиг. 1, крюк 5 отведен в сторону и не мешает прохождению петли 20 груза в паэ 17, После опирания полэуна 3 на груз при дальнейшем опускании захвата направляющая 2 перемещается относительно полэуна 3 и крюка 5, при этом палец 7, перемещаясь в зазоре между звездочкой 9 и фигурным пазом 8, через хвостовик 6 поворачивает захватный крюк 5 вокруг оси 4. Это происходитдо тех пор,.пока палец 7 не упретсяв звездочку 9(фиг. 2). Затем раму 1поднимают вверх. При этом в каждомзахватном приспособлении направляющая2 перемещается вверх, а палец 7,перемещаясь в зазоре между звеэдочкой 9 и фигурным пазом 8, поворачивает захватный крюк 5 вокруг оси 4.При упирании звездочки 9 в палец7 она отклоняется, пропуская палец 7в крайнее положение, а затем, поддействием веса эксцентрика 12, возвращается в исходное положение до упора в поверхность фигурного паза 8.После того, как палец 7 займет край3 11159нее правое положение (фиг. 3 и 4) икрюк 5 полностью перекроет паз 17,замкнув в нем петлю 20, при дальнейшем подъеме устройства упор 15упирается в упор 14 и полэун 3,5поднимаясь вверх, через ось 4 поднимает крюк 5, который будучи введенным в петлю 20 поднимает за нее груз.Поскольку положение,пальца 7 приэтом зафиксировано фигурным пазом 8, 1 Осамооткрывание крюка 5 исключено.При опускании груза устройствоопускается на него опорными частями18 и 19 ползуна 3, направляющая 2продолжает опускаться.до тех пор, 15пока упор 13 не упрется в упор 15(фиг, 5). При перемещении направляющей 2 относительно ползуна 3 палец 7,перемещаясь в зазоре между звездочкой9 и фигурным пазом 8, через хвостовик го, поворачивает захватный крюк 5.вокруг оси 4. При упирании пальца 7в.звездочку 9 последняя отклоняется,пропуская палец 7 в крайнее верхнееположение, а затем, под действием 25 91 4веса эксцентрика 12, возвращается висходное положение до упора в поверхность фигурного паза 8. Затем раму 1поднимают вверх. В результате этогов каждом захватном приспособлениинаправляющая 2 перемещается вверх,а палец 7, перемещаясь в зазоремежду звездочкой 9 и фигурным пазом8, поворачивает захватный крюк 5вокруг оси 4 до тех пор, пока палецне займет крайнее левое положение,а крюк 5 не выйдет из петли 20 ипаза 17. При, этом упор 15 упираетсяв упор 14 (фиг. 1), и при дальнейшем подъеме устройство, находящеесяв исходном положениибеспрепятствен-,но снимается с груза. Предлагаемое устройство надежно в работе, так как положение поворотных захватных крюков при подъеме груза зафиксировано, перемещение петель груза ограничено пазом в ползуне, а непредвиденная отстропка груза исключена.1115991 7 Уб Составитель И. Галкинаор Т. Парфенова Техред Л.Мартяшова Коррект бруча 17 Заказ Под и е 5 ПП "Патент", г. Ужг ул. Проектная, 4 филиал ВНИИПИ Государст по делам изобр113035, Москва, Женного комитета ССтений и открытийРаушская наб., д.