Устройство для изготовления и запрессовки проволочных штырей в изделие

со 1 оэ советснихсеи л аипэРеспуБлин ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ госддРственный номитетт адвает и иел тЮИ ГН 1 Т ССОР(56) Авторское свидетельство СССРИф 1240493, кл. В 21 Р 5/00, 986.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВ 1 ГНИЯ 1ЗАПРЕССОВКИ ПРОВОЛОЧНЫХ 11 Т 1 РГЙ ВИЗДЕЛИЕ(57) Изобретение относится к сборочному производству, в частности кустройствам для изготовления и запрессовки проволочных штырей в изделие. Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей, повышение качества получаемых изделий иудобства эксплуатации. Устройство содержит связанные с приводами переме,щения механизмы подачи проволоки ЯО 1646661 д 1 О 1)5 В 23 Р 19/02 В 21 Р 5/00(1) 2, зажима и высадки выступов 3,отрезки 4, имеющие соосные направляющие пазы (НП) для подачи П, рабочийорган 11 для запрессовки штырей ипожемент для базовой детали.Устройство снабжено механизмом О захвата,выполненным в виде установленных нарабочем органе подпружиненных губок(Г), имеющих пазы для захвата П, иупором 36, ограничивающим величинуподачи П. Упор 36 и пазы на Г выполнены соосно направляющим пазам. Густановлены на рабочем органе 11 шарнирно, с возможностью перемещения вплоскости, перпендикулярной оси запрессовки, на неличину, равную погрешности установки базовой детали относительно пазов на Г. Рабочий орган 11установлен с возможностью перемещеия вдоль НП и в вертикальной плоскости от НП до оси запрессовки.б ил.Изобретение относится к обработке металлов методами пластической деформации, сборке иэделий и может быть использовано в ъпектротехнической, электронной промышленности, в радиопромышленности для изготовления проволочных штырей и запресс.явки в изделие, например электрический соединитель10Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение качества получаемых изделий и удобства эксплуатации.На фиг, схематично показано уст ройство в момент очередной подачи проволоки; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.З - устройство в момент высадки выступов и отрезки штыря; на фиг.4 - то же, в момент зап рессовки штыря в изделие; на фиг.5 разрез Б-Б на фиг.4, в момент захода штыря в отверстие изделия; на фиг.6 - то же, при окончании запрессовки.Устройство содержит станину 1,на 25 которой размещены механизм 2 подачи проволоки, механизм 3 зажима и высадки выступов, механизм 4 отрезки проволоки, связанные направляющим пазом 5 для проволоки 6, основание 30 7 с направляющим пазом 8 для изделия 9, механизм шагового перемещения изделия (не показан 1,привод, кинематически связанный со всеми механизмами (не показаны), захват 10, установленный на рабочем органе 11 манипулятора 12. Рабочий орган с захватом 10 установлен с возможностьюот привода совершать движение в горизонтальной и вертикальной плос костях по направляющим 13 и 14.Механизм 2 подачи проволоки выполнен в виде каретки, установленной с возможностью перемещения от привода вдоль направляющего паза 5 на вели чину, равную длине штыря. На каретке на осях установлены две группы правильных роликов 15 с горизонтальным и вертикальным расположением осей для правки проволоки в двух плоскос тях. Механизм 3 зажима и высадки выступов состоит из корпуса 6, в котором с Возможностью перемещения от приво 55 да в направлении к направляющемупазу 5 установлены подпружиненныепружинами 17 и 18 высадочные пуансоны 19 и 20. С корпусом 16 посредстном двух колонок связана подпружиненная пружинами 21 прижимная плита 22.Механизм 4 отр.зки содержит корпус, в котор:,м с озможностью перемешения ст принс да г направлении к направляющему пазу 5 установлены подпружиненные пружинами 23 и 24 отрезные пуансоны 25 и 26.Захват 1 О для 1 г:,1 ря содержит подпружиненные одна к другой пружиной 27 губки 28 и 29, установленные на рабочем органе шарнирно посредством оси 30. В губках выполнено посадочное место для штыря 31 в виде пазов 32 и 33 по форме штыря. И исходном положении посадочное место служит продолжением паза 5. Губки могут поворачиваться вокруг оси 30 между упорами 34 и 35, при этом посадочное место для штыря перемещается в горизонтальном направлении вдоль направляющего паза 8 для изделия в пределах расстояния +а, равного погрешности установки изделия 9 относительно налравляющего паза 5. Поскольку величина этой погрешности достаточно мала (практически для большинства массовых электрических соединителей не превышает +0,15 мм), то перемещение посадочного места в пределах этого расстояния очень близко к прямой.Соосно пазам 32 и 33 на рабочем органе 11 манипулятора установлен упор 36.Устройство работает следующим образом.В направляющий паз 5 вставляется проволока 6 до соприкосновения с упором 36, а в направляющий паэ 8 собираемое изделие 9. Включается привод. От механизма шагового перемеще" ния изделие 9 продвигается по пазу Э, и первое отверстие 37 в изделии устанавливается в позицию сборки (под направляющим пазом 5) с определенной погрешностьюа базирования,зависящей от точности изготовления механизма шагового перемещения, точности изготовления иэделия, динамики перемещения изделия и других факторов. Привод перемещения приводит в действие пуансоны 17 и 18 высадки (фиг.З),которые оформляют выступы на проволоке, при этом проволока предварительно усилием пружин 21 зажимается прижимной плитой 22. Затем включают отрезные пуансоны 25 и 26 механизма отрезки, которые отрезают штырь30 1646663 от проволоки, а механизм захватазажимает штырь в губках 28 и 29 захвата 1 О усилием пружины 27 (фиг.2 и 3).Рабочий орган 11 манипулятора 12с захватом 10 отводят н горизонтальном направлении от механизма отрезки,опускают штырь 31 оказывается на одной линии в горизонтальном направлении с отверстием 37 н изделии 91 О(фиг.4) . Захват перемещается в горизонтальном направлении, при этом,если ось отверстия 37 и ось штыря 31не совпадают на величину а, фаскз нэконце штыря 31 упирается в краи от 5верстия 37 (фиг.5) и в результатевзаимодействия с ннм губки 28 и 29поворачиваются на оси 30, перемещаяштырь 31 до совмещения осей штыряи отверстия (фиг.5) и штырь без перекоса эапрессонывается в отверстие(фиг.б).Одновременно с запрессовкой каретку 2 механизма подачи отнодят влевондоль паза 5 (фиг.4) на величину, равную длине штыря, проволоку удерживаютприжимной плитой 22, а ролики 15 путем перегиба проволоки рихтуют ее ндвух плоскостях,После запрессонки штыря рабочийорган 11 манипулятора с захватом 10отводят вправо, оставляя штырь в изделии, поднимают и подводят влево доисходного положения (фиг.1). Пуансоны17 и 18 механизма высадки, прижимнаяплита 22, отрезные пуансоны 25 и 2635отводят от проволоки 6 каретку 2перемещают вправо, подают проволоку,зажатую усилием трения в роликах15, до упора 36, раздвигая губки 28и 29 захвата и одновременно поворачивая их на оси 30 в случае их неточной установки в горизонтальномнаправлении относительно направляющего паза 5. Механизм шагового леремещения продвигает по пазу 8 изделие 9, устанавливая в позицию сборки следующее отверстие 37. Цикл иовт ряется до окончания эапрессовки ать- рей но все отверстия в иэделии. формула изобретенияУстройство для изготовления и эапрессовки проволочных штырей в изделие, содержащее размещенные на станине и связанные с приводами механизмы подачи проволоки, зажима проволоки, высадки выступов и отрезки проволоки, имеюшиесоосные направляющие пазы для подачи проволоки, ложе- мент для базовой детали, продольная ось которого параллельна оси направляющих пазов, механизм шаговой подачи базовой детали, а также рабочий орган, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повьппения качества получаемых изделий и удобства эксплуатации, оно снабжено механизмом захвата проволоки, выполненным н виде установленных на рабочем органе упора и губок, смонтированных шарнирно, подпружиненных друг относительно друга и выполненных с пазами для захватываемой проволоки, механизм отрезки установлен между механизмом высадки выступов и рабочим органом, при этом губки установлены с возможностью совместного ограниченного углового перемещения относительно оси шарнира, ложемент для установки базовой де 1 али смонтирован на станине, а его продольная ось смещена относительно оси направляющих пазов в плоскости, перпендикулярной ей,рабочий орган размещен с возможностью перемещения вдоль оси направляющих пазов и в перпендикулярной плоскости от направляющих пазов до оси эапрессовки, а упор механизма захвата и пазы на губках расположены соосно направляющим пазам механизмов зажима и отрезки.1646661 Составитель Л.КособочкинаТехред Л.Олийнык Корректор Н,Король Редактор В.Петраш Заказ 1365 Тирах 475 . ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКОГ СССР 113035, Москва, В, Рауаская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат фПатент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101