Устройство для регулирования натяжения основы и ткани на ткацком станке

(19) (И) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(711 Костромской орКрасного Знамени теинститут,823 (088.8)рское свидетельство ССС Э 03 Р 49/04, 180,(541 (571 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ОСНОВЫ И ТКАНИ НАТКАЦКОМ СТАНКЕ, содержащее датчикидлины сработанной основы и наработанной ткани, через первые элементыИЛИ-НЕ и И, подключенные к первымвходам соответственно первого и второго триггеров, генератор низкочастотных колебаний, связанный спервым входом второго элемента И,выход которого через третий и четвертый триггеры связан с первым входом йятого и с вторым входом второго триггеров, выходы датчика длинысработанной основы первого и второго триггеров через второй элементИЛИ-НЕ связаны с входом первого электромагнита и с первым входом третьего элемента И, вторым входом подключенного к выходу пятого триггера, авыходом - к входу второго электромагнита, выходы датчика длины наработанной ткани и первого и второготриггеров через третий элемент ИЛИНЕ соединены с входом третьего электромагнита и с первым входом четвертого элемента И, вторым входом связанного с выходом пятого триггера,а выходом - с входом четвертого электромагнита, выход датчика длины наработанной ткани подгслючен к второму входу первого триггера, выходомсоединенного с вторым входом пятого:триггера, а инверсный выход второготриггера связан с первым входом пяЗ(я) Р 03 Р 49/04, 0 03 Ю 1/20 того триггера, о т л и ч а ю щ е е - ":с я тем, что, с целью расширенияфункциональных возможностей за счет обеспечения уработки основы и плотности ткани, оно имеет датчик числа прокидок уточной нити, блок контроля уработки основы и плотности тка.ни и триггер Шмидта, при этом датчик числа прокидок уточной нити связан с входом триггера Шмидта и с первым входом блока контроля уработки основы и плотности ткани, вторым, третьим и четвертым входами подключенного к выходам соответственно третьего и четвертого элементов И и датчика длины наработанной ткани, прямой выход триггера Шмидта соединен с выходами третьего и четвертого триггеров, а инверсйый выход - с вторым входом второго элемента И.2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блок контроля уработки основы и плотности ткани состоит из триггера, элементов И и ИЛИ-НЕ и счетчиков, при этом выход датчика числа прикидок уточной нити связан с первыми входами всех элементов И блока контроля уработки основы и плотности ткани, вторые входы которых соединены с выходами соответственно третьего и четвертого элементов И и датчика -.:;:. длины наработанной ткани, выходыпервого и второго элементов И блока контроля уработки основы и плотности ткани через элемент ИЛИ-НЕ блока контроля уработки основы и плотности ткани связаны с входом первого счетчика, выход третьего эле мента И блока контроля уработки основы и плотности ткани подключен к входу второго счетчика, а взаимоинверсные входы триггера блока кон-. троля уработки основы и плотности ткани соединены с выходами соответственно третьего и четвертого элементов И.15 20 25 ЗО 6065Изобретение относится к текстильному оборудованию, а именно к регуляторам натяжения основы и ткани на ткацком станке.Известно устройство для регулирования натяжением основы и ткани на ткацком станке, содержащее датчики длины сработанной основы и наработанной ткани, через первые элементы ИЛИ-,НЕ и И, подключенные к первым входам соответственно первого и второго триггеров, генератор низкочастотных колебаний, связанный с первым входом второго элемента И, выход которого через третий и четвертый триггеры связан с первым входом пятого и с вторым входом второго триггеров, выходы датчика длины сработанной основы, первого и второго триггеров через второй элемент ИЛИ-НЕ связаны с входом первого электромагнита и с первым входом третьего элемента И, вторым входом подключенного к выходу пятого триггера, а выходом - к входу второго электромагнита, выходю датчика длины наработанной ткани и первого и второго триггеров через третий элемент ИЛИ-НЕ соединен с входом третьего электромагнИта и с первым входом четвертого элемента И, вторым входом связанного с выходом пятого триггера, а выходом - с входом четвертого электромагнита, выход датчика длины наработанной ткани подключен к второму входу первого триггера, выходом соединенного с вторым входомпятого триггера, а инверсный выход второго триггера связан с первым входом пятого триггера 113.Недостатком известного устройства является то, что в нем не предусмотрена возможность контроля фактического значения уработки и плотности ткани по утку на ткацком станке в процессе регулирования натяжения основы и ткани.Пель изобретения - раоаирение функциональных возможностей за счет обеспечения уработки основы и плотности ткани.Поставленная цель достигается . тем, что устройство, содержащее датчики длины сработанной основы и наработанной ткани, через первые элементы ИЛИ-НЕ, к И подключенные к первым входам соответственно первого и второго триггеров, генератор низкочастотных колебаний, связанный с первым входом второго элемента И, выход которого через третий и четвертый триггеры связан с первым входом пятого и с вторым входом второго триггеров, выходы датчика длиныгсработанной основы, первого и второго триггеров через второй элемент .ИЛИ-НЕ связаны .с входом первого электромагнита и с первым входомтретьего элемента И, вторым входомподключенного к выходу пятого триггера, а выходом - к входу второгоэлектромагнита, выходы датчика длины наработанной ткани и первого ивторого триггера через третий элемент ИЛИ-НЕ соединены с входом третьего электромагнита и с первым входом четвертого элемента И, вторым О. входом связанного с выходом пятого триггера, а выходом - с входом четвертого электромагнита, выход датчика длины наработанной ткани подключен к второму входу первоготриггера, выходом соединенного свторым входом пятого триггера, аинверсный выход второго триггерасвязан с первым входом пятого триггера, имеет датчик числа прикидокуточной нити, блок контроля уработки,основы и плотности ткани и триггер Шмидта, при этом датчик числапрокидок уточкой нити связан с входом триггера Шмидта и с первым вхо-:,дом блока контроля уработки основыи плотности ткани, вторым, третьими четвертым входами подключенногок выходам соответственно третьегои четвертого элементов И и датчикадлины наработанной ткани, прямойВыход триггера Шмидта. соединен с выходами третьего и четвертого триггеров, а инверсный выход - с вторымвходом второго элемента И.Блок контроля уработки основыЗ 5 и плотности ткани состоит из триггера, элементов И и ИЛИ-НЕ и счетчиков, при этом выход датчика числапрокидок уточной нити связан с первыми входами всех элементов И бло 40 ка контроля уработки основы и плотности ткани, вторые входы которыхсоединены с выходами соответственнотретьего и четвертого элементов Идатчика длины наработанной ткани,45 выходы пеРвого и второго элементовИ блока контроля уработки основыи плотности ткани через элемент ИЛИНЕ блока контроля уработки основы иплотности ткани связаны с выходомпервого счетчика, выход третьего50 элемента И блока контроля уработкиосновы и плотности ткани подключенк входу второго счетчика, а вэаимоинверсные входы триггера блока контроля уработкн основы и плотности55 ткани соединены с выходами соответ-ственна третьего и четвертого элементов И,На фиг.1 изображена кинематическая схема устройства с развернутым исполнительным механизмом по стрелке А; на фиг.2 - блок-схема, выполняющая, функции регулирования натяжения основы и ткани на ткацком станке; на фиг.З - блок-схема устройст5 10 5 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ва для измерения уработки основыи плотности ткани,.Устройство для регулирования натяжения основы и ткани на ткацкомстанке содержит .датчик 1 длины сработанной основы, датчик 2 длины наработанной ткани, исполнительныймеханизм 3, блок 4 регулированиянатяжения основы и ткани, блок 5контроля уработки основы и плотнос-.ти ткани, датчик 6 числа прокидокуточной нити,Датчик 1 длины сработанной основы состоит из валика 7, редуктора 8,на ведомом валу 9 которого свободно посажен экран 10, прижатый пружиной 11 к втулке 12, жестко сидящей на валу 9, электромагнита 13 ибесконтактного выключателя 14,Датчик 2 длины наработанной ткани состоит из валика 15, редуктора,16, вала 17, экрана 18, пружины 19,втулки 20, электромагнита 21 и бесконтактного выключателя 22.Исполнительный механизм 3 состоит из тормозного шкива 23, охвачен.ного лентой 24, двуплечего рычага25, гибкой связи 26, шкива 27. Дляпередачи движения шкиву 27 используется зубчатая передача с редуктором28, двойное храповое колесо 29 спротивоположным направлением зубьев, кулиса 30, нижний конец которойсвязан через тягу 31 с пальцем 32подбатанного вала, а верхний несет.на себе собачки 33 и 34 храпоВогомеханизма и электромагниты 35 и 36.В качестве якоря электромагнитов35 и 36 используются плечй собачек33 и 34.Датчик б числа прокидок уточнойнити состоит из экрана 37, закрепленного на валу 38 и бесконтактноговыключателя 39. Вал 38 вращается.счастотой, равной числу прокидокуточной нити на ткацком станке.Блок 4 регулирования натяженияосновы и ткани состоит из двух бесконтактных выключателей 14 и 22,трех логических элементов ИЛИ-НЕ40 - 42, четырех усилителей 43 - 46мощности, трех логических элементов И 47 - 49, трех триггеров 5052, двух счетных триггеров 53 и 54,дополнительного элемента И 55, генератора 56 низкочастотных колебаний,конденсаторов 57 - 59, диода 60,конденсатора 61 и триггера 62 шмидт.а.Блок 5 контроля уработки основы иплотности ткани состоит из триггера63, элементов И 64 и 65; элементаИЛИ-НЕ 66, элемента И 67 и двух счетчиков 68 и 69.Выключатели 44 и 22 датчиков 1и 2 длины сработанной основы и наработанной ткани через элементы ИЛИНЕ 40 и И 47 подключены к входам соответственно триггеров 50 и 51, Генератор 56 связан с входом элементаИ 55, выход которого через триггеры54 и 53 соединен с входами триггеров51 и 52. Выходы выключателя 14, триг;геров 50 и 51 через элемент ИЛЙ-НЕ41 связаны с входом электромагнита13 и с первым входом элемента И 48,вторым входом подключенного к выходутриггера 52, а выходом - к входуэлектромагнита,Выходы выключателя 22, триггеров50 и 51 через элемент ИЛЙ-НЕ 42соединен с входом электромагнита21 и с первым входом элемента И 49,вторым входом связанного также с выходом триггера 52, а выходом - с.входом электромагнита 36. Выход выключателя 22 подключен к входутриггера 50, выход которого связанс входом триггера 52, а выход триггера 51 связан с входом. триггера 52.Выключатель 39 подключен к входутриггера 62 Шмидта и к первому входу элемента И 67, второй вход которого связан с выходом выключателя 22,а выход - с входом счетчика 68. Выходы элементов И 48 и 49 подключенык соответствующим входам триггера 63,а также к входам элементов И 64 и65, выходы которых через элемент ИЛИНЕ 66 соединены с входом счетчика 69.Устройство работает следующимобразом.Движение от ткацкого навоя основы ) и вальяна (ткани ) через валики7 и 15 редуктором 8 и 16 передаетсяна экраны 10 и 18 бесконтактных выключателей 14 и 22. Экраны бесконтактных выключателей выполнены в видесекторов, причем экран 10 бесконтактного выключателя 14 имеет немее 1/3окружности (1061, а экран.18 бесконтактного выключателя 22 - 2/3окружности (2401. После включенияустройства в работу или после длительного простоя ткацкого станка,при котором возможно нарушение поло-жения экранов бесконтактных выключателей, они автоматически становятся в согласованное положение. Привключении устройства в работу экраны бесконтактных выключателей могутбыть в нескольких полокениях поотношению к бесконтактным выключателям.Экраны 10 и 18 находятся в прорези бесконтактных выключателей 14и 22. На обоих входах элемента ИЛИНЕ 40.будут фОф, на выходе "1 ф,на выходах триггеров 50 и 52 появляются ф 1 ф, при этом на выходе триг. -гера 51 будет также "1", что достигается подачей напряжения при включении питания на второй вход триг-.гера 51 через конденсатор 58. Навходах Х 1 логических, элементов ИЛИНЕ 41 и 42 будут "0", на входах Х 2и.ХЗ - "1 ф, на выходе соответственйб "0"., электромагниты 16 и 21 обесточены, при этом происходит движение экранов бесконтактных.выключателей. Электромагниты 35 и 36 будут обесточены, так как на входах Х 1 логических элементов И 48 и 49 - фОф, на входах Х 2 - "1", а на выходе "0", После того, как оба экрана бесконтактных выключателей выйдут из прорезей бесконтактных выключателей,1 О на обоих входах логического элемента47 будет "1", на выходе также "1", триггеры 54, 52 изменят свое состояние, т.е. на выходе триггера 52 и на первом выходе триггера 51 15 фО". На выходе триггера 50 также "0", так как он изменит свое состояние после того, как экран 18 бесконтактного выключателя 22 выйдет из прорези, и на втором входе триггера 50 - 20 "1 ф. Логические элементы ИЛИ-НЕ 41 .и 42 имеют возможность пропускать управляющие сигналы от бесконтактных выключателей на электромагниты 13, 21 а элементы И 48 и 49 не про пускают управляющие сигналы на электромагниты исполнительного механизма, так как на одном из входов будет "0". Как только один из экранов войдет в прорезь бесконтактного вы- З 0 ключателя, на входе элементов КЛИНЕ 41 и 42 будут три "0", на выходе "1". При этом происходит остановка соответствующего экрана датчика, первым вошедшего в прорезь бесконтактного выключателя. После того, как экран второго датчика войдет в прорезь бесконтактного выключателя, на входе элемента ИЛИ-НЕ 40 появляются два "0", а на выходе1", 4 триггеры 50 и 52 изменяют свое состо яние - на выходе триггеров 50 и 52 будут "1". На выходе элементов ИЛИНЕ 41 и 42 появляются "0", электромагниты датчиков обесточиваются и экраны начинают согласованное дви жение.Один из экранов находится в прорези бесконтактных выключателей. На выходе триггера 50 появляется "1" что обеспечивается подачей напряжения на один из входов триггера через конденсатор 57 при включении питания. На выходе триггеров 51 и 52 будут "1" аналогично первому состоянию при включении, когда в проре зях бесконтактных выключателей оба экрана. Экраны продолжают свое движе" ние в прорезь соответствующего бесконтактного выключателя входит второй экран и процесс установки экра нов в исходное состояние аналогичен.Оба экрана не входят в прорези бесконтактных выключателей. На выходе триггера 51 появляется "0", 1 а выходе триггера 52 также "Оф.: у Как только один из экранов войдет в прорезь соответствующего бесконтактного выключателя, начинается процесс установки экранов в согласованное положение.Требуемое значение уработки нитей задается путем соответствующегоизменения. передаточного отношения рецуктора 16 датчика длины наработанной ткани. Если фактическая уработка равна заданной, то экраны 10 и 18 одновременно войдут в прорези бесконтактных выключателей 14 и 22, на входах Х 1 и Х 2 логического элемента 40 ИЛИ-НЕ будут "0", на выходе - "1", на выходе триггера 50 - "1"и не один из электромагнитов не включится. Триггер 50 изменит свое состояние после выхода экрана 18 из прорези бесконтактного выключателя 22, на выходе триггера 50 появится ф 0". Сила натяжения ленты 24, а следовательно, тормозной момент на навое остается неизменным, Если фактическая уработка не равна заданной то в зависимости от ее отклонения в большую или в меньшую сторону в прорезь бесконтаткного выключателя 14 или 22 входит экран бесконтактного выключателя 10 или 18 соответствующего датчика. На всех входах логического элемента ИЛИ-НЕ 41 или 42 будут "0", на выходе - "1". После усиления сигнала усилителем 43 или 44 мощности включается электромагнит 13 и 21 торможения экранов бесконтактного выключателя. Одновременно на входах логического элемента И 48 или 49 будут "1", на выходе также "1". После усиления сигнала усилителем 45 или 46 мощности включается электромагнит 35 или 36 исполнительного механизма.Уработка основы ниже заданной может быть вызвана ростом натяжения основных нитей. В этом случае израсходуется меньшая длина основы и экран 18 бесконтактного выключателя 22 датчика длины наработанной ткани, опережая экран 10 бесконтактного выключателя 14, входит в прорезьбесконтактного выключателя 22, отнего через блок управления передается сигнал на одновременное замы; канне электромагнитов 21 и 36. Электромагнит 21 притягивает экран 18бесконтактного выключателя 22,благодаря чему движение ведомоговала 17 редуктора 16 не передаетсяна экран 18, и последний держитсяв прорези бесконтактного выключателя 22 до тех пор, пока экран 10 не войдет в прорезь бесконтактного выключателя 14. Замкнутый электромагнит 36 притягивает одно плечо собачки 33, противоположное плечо которой опускается на соответствующую половину двойного храпового колеса 29 и под действеим качательного движения, передаваемого от пальца 32 подбатанного вала, поворачивает двойное храповое колесо 29 по часо-. вой стрелке. Через редуктор 28 движение передается с двойногохрапового колеса на блок 27, который, поворачиваясь против часовой стрелки, ослабляет гибкую связь 26 и через двуплечий рычаг 25 уменьшает 1 О1натяжение ленты 24. Тормозной момент на ткацком навое уменьшается, что приводит к отпуску большей длины основы в рабочую зону, а это вызывает увеличение уработки основы 15 в следующем цикле.Если фактическое значение уработки выше заданной, то первым подаст сигнал на блок управления бесконтактный выключатель 14, так как р 0 экран 10 бесконтактного выключателя 14 раньше, чем экран 18, войдет в прорезь бесконтактного выключателя 22. В этом случае одновременно замкнутся электромагниты 13 и 35, 25 в результате чего двойное храповое. колесо 29 будет поворачиваться против часовой стрелки, увеличивая натяжение основы и уменьшая ее уработку.Длительность работы собачек 33 и 34 и поворота двойного храпового колеса 29 зависит от величины рассогласования положения экранов относительно бесконтактных выключателей. Как только запаздывающий35 экран входит в прорезь своего бес-. контактного выключателя, через блоКуправления выключаются электромагниты 13 и 35 или 21 и 36. В это время на входе логического элемента 40 ИЛИ-НЕ 40 появляются два "0 ф, на выходе - "1", на выходе триггера 50 появляется ф 1", на выходе элементов 41 и 42 появляется "Оф. Процесс регулирования заканчивается. При вы ходе экранов из прорезей бесконтактных выключателей 14 и 22 триггер 50 становится в исходное состояние и на выходе его появляется "0".При смене навоя или при ремонте 50 ткацкого станка может быть нарушено согласованное положение датчиков основы и ткани. Для этого генератор 56 импульсов, логический элемент И 55 и два счетных триггера 53 и 54 образуют схему установки триггеров 50 - 52 в исходное состояние. После включения в работу ткацкого станка экраны датчиков основы и ткани будут установлены в исходное состояние.60Для установки .счетных триггеров 53 и 54 в исходное состояние подается импульс сброса с триггера 62 Шмидта. При включении станка в работу с датчика числа прокидок уточной65 нити поступает последовательность импусльов на конденсатор 61 через конденсатор 59 и диод 60. Конденсатор 61 заряжается и соответственно увеличивается напряжение на входе триггера Шмидта, что приведет к изменению его состояния, на первом выходе триггера Шмидта будет "1 ф на втором "0 ф.После выключения станка импульсы не будут поступать с датчика числа прокидок уточной нити на конденсатор 61, конденсатор 61 разряжается, триггер 62 Имидта изменяет свое состояние. На втором входе элемента И 55 будет "1", он начинает пропускать импульсы от низкочастотного генератора 56 к счетным триггерам 53 и 54, После прохождения двух импульсов на выходе счетного триггера 53 появляется "1". Триггеры 50- 52 становятся в исходное состояние, т.е. на их входах будут "1 ф, Процесс установки экранов датчиков ткани и основы в исходное состояние аналогичен описанному - при включении станка и устройства в работу.Блок контроля уработки основы и плотности ткани работает следующим образом.В зависимости от знака отклонения уработки от заданного значения полается напряжение на соответствующий электромагнит исполнительного механизма, это же напряжение будет подано на один из входов триггера блока контроля уработки и плотности ткани по утку и на первый вход одного из элементов И 64 или 65.Элемент И 64 или 65 начинает пропускать импульсы от датчика прокидок на элемент ИЛИ 66 и на счетчик 69 импульсов. Длительность работы электромагнитов определяется величиной отклонения уработки от заданного значения, следовательио, число импульсов, прошедших на счетчик 69, пропорционально величине отклонения уработки от заданного значения. Триггер 63 выполняет функции индикатора знака отклонения уработки от заданного значения,При выходе экрана из прорези бесконтактного выключателя датчика длины наработанной ткани на входе элемента И 67 появляется ф 1", элемент начинает пропускать импульсы от датчика числа прокидок уточной нити к счетчику 68 импульсов. Счет импульсов прекратится, как только экран 18 датчика длины наработанной ткани войдет в прорезь бесконтактного выключателя.Плотность ткани по утку определяется следующей зависимостью3 10где Ь- длина базы измерения, равная произведению длиныокружности измерительногобарабанчика на передаточное.отношение редуктора датчикадлины сработанной основы. 5заданное.значение уработки,Сау- число импульсов на счетчике 68.Уработка основных нитей определя 1-100 Сьз 30Ф =3 С 68 где СВЭ - число импульсовна счетчике 69;ЭЕ - фактическое значение ура-ботки. Экономический эффект от испольэоваиия изобретения определяется расширением функциональных возможностей устройства за счет возможностиконтроля уработки основы и плотности ткани по ут- куе1090768 2 ираж 42 одписное ВНИИПИ Заказ 3023 еюеавюавюююВае филиал ППП "Патентф жгород, ул.Проектн