Устройство для определения распределения срабатывания исполнительных элементов иерархических систем управления

(51) М ением заявкис присо 23) Приоритет Государственнын комитет Совета Министров СССР ао делам изобретенийи открытий 53) УДК 681.14(088.8) 0,09,75, Бюллетень36ания описания 05.01.76 Опубликовано Дата опублик 72) Авторы изобретения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ СРАБАТЪВАН ИЯ ИСПОЛ Н ИТЕЛЪНЪХ ЭЛЕМЕНТОВ ИЕРАРХИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯас Предлагаемое устроиство относится к техническим средствам, предназначенным для определения законов распределения дискретных случайных величин.Известны устройства для определения рас. 5 пределения срабатывания исполнительных элементов иерархических систем управления, содержащие блок сравнения, коммутаторы, счетчики. Эти устройства обеспечивают определение закона распределения дискретных 10 случайных величин в иерархической структуре для случаев, когда случайными параметрами являются лишь связи между элементами структуры, Это ограничивает область применения известных устройств, так как не учиты вает случайного характера работы элементов иерархической структуры. Кроме того, известные устройства не представляют возможности определить закон распределения случайной величины в зависимости от изменения связей в 2 иерархической структуре.Цель изобретения - р ширение области применения устройства.Для этого в устройство введены матричный запоминающий блок, блок выбора строки, 2 блок выбора столбца, схемы И, схемы запрета, пороговые схемы, триггеры, блок управления, ключ, генератор импульсов. Выход генератора импульсов подключен к входу первой группы последовательно соединенных 3 триггеров и к входу ключа, один выход которого подсоединен к второй группе последовательно соединенных триггеров, вход ключа - к выходу первой схемы И, группа входов первой схемы И - к соответствующим выходам первой грунины триггеров, Выходы обснх групп триггеров подсоединены к входам соответствующих коммутаторов, выходы коммутаторов - к входам пороговых схем, а выходы последних - к входам схем запрета. Выходы схем запрета через последовательно соединенные счетчик и блок сравнения подключены к входу коммутатора ввода числа, другой вход этого коммутатора - к выходу матричного запомина 1 ощего блока. а входы матричного запоминающего блока - к выходам блока выбора строки н блока выбора столбца. Входы последних соединены с выходами соответствующих счетчиков, входы счетчиков - с выходами первой и второй групп триггеров. Выходы второй группы триггеров подсоединены к входам второй схемы И, выход второй схемы И - к входу блока управления, выходы которого подключены и входам одного и другого коммутаторов и к входам пороговых схсм.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Она содержит коммутаторы 1, 2 н 3, генератор 4 импульсов, ключ 5, триггеры 6 и 7, олок8 сравнения, счетчики 9 - 12, схемы И 13, 14, пороговые схемы 15, 1 б, схемы 17 запрета, блок 18 управления, блок 19 выбора строки, блок 20 выоора столбца, матричный запоминающий блок 21.Устройство работает следующим образом, Сигналы, поступающие с выходов блока 18 управления на входы коммутаторов 2 и 3, коммутируют определенным образом цепи связи между триггерами 7 и 6 и пороговыми схемами 15 и 16 в соответствии с видом исследуемой иерархической структуры, Одновременно сигналы с выхода блока управления подаются на управляющие входы, пороговых схем 15 и 16 и устанавливают величину порога срабатывания, Триггеры 7 в исходном состоянии находятся в положении О, а триггеры б - в положении 1.При поступлении первого импульса с выхода генератора 4, он проходит через открытый ключ 5 и фиксируется в первом триггере 7. Одновременно этот импульс подается на первый триггер б. Все триггеры 6 переходят в состояние О. При этом срабатывает схема И 13, с выхода которой на управляющий вход ключа 5 поступает сигнал, закрывающий этот ключ. После этого сигналы с выходов триггеров 7 и 6 проходят через коммутаторы 2 и 3 на пороговые схемы 15 и 16. Пороговые схемы сравнивают значения поступивших сигналов со значениями, задаваемыми блоком 18 управления. Сигнал на выходе порогового элемента появляется в том случае, если значение входных сигналов превышает пороговый уровень. Выходные сигналы пороговых схем 15, 16 подаются на входы схем 17 запрета, выходные сигналы пороговых схем 16 являются запрещающими. Сигналы со схем 17 проходят на входы счетчика 12. Выходной сигнал счетчика 12 через блок 8 сравнения воздействует на коммутатор 1, подготавливая его для ввода числа в соответствующий счетчик 9 чисел.Одновременно выходные сигналы триггеров 7 и 6 поступают на входы счетчиков 10 и 11, а через блоки выбора строки 19 и столбца 20 - в запоминающий блок 21, Выбранное число передается из запоминающего блока 21 через подготовленный коммутатор 1 в соответствующий счетчик 9. На этом такт работы устройства заканчивается.В случае появления на выходе генератора 4 второго импульса этот импульс поступает лишь на триггеры 6, так как ключ 5 закрыт, Все дальнейшие процессы в устройстве проходят аналогично и заканчиваются вводом второго числа в сответствующий счетчик 9 чисел и т. д, При полном заполнении счетчика на триггерах б срабатывает схема И 13, с выхода которой подается сигнал на вход ключа 5 и открывает его. Следующий импульс, появившийся на выходе генератора 4 проходит через открытый ключ 5 и фиксируется в счетчике на триггерах 7. Одновременно этот импульс вновь возвращает все триггеры 6 в состояние О, что обеспечивает начало нового малого цикла работы устройства, который проходит аналогично рассмотренному,Циклы работы устройства повторяются дотех пор, пока счетчик на триггерах 7 полностью не заполнится, При заполнении счетчика срабатывает схема И 14, выходной сигнал которой подается на вход блока 18 управления, Поступивший сигнал вызывает изменение выходных сигналов блока управления и, следовательно, изменение состояния коммутаторов 2, 3 и величины порога в пороговых схемах 15, 1 б,по заданной программе, обеспечивая исходные условия для начала нового большого цикла работы.1 ь Определение рядов распределения заканчивается после завершения программы блока управления. Таким образом, в результате работы устройства в соответствующих счетчиках 9 будут получены ряды распределения сраба тывания исполнительных элементов иерархических структур.Предмет изобретенияУстройство для определения распределениясрабатывания исполнительных элементов иерархических систем управления, содержащее блок сравнения, коммутаторы, счетчики, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены матричный запоминающий блок, блок выбора строки блок выоора столбца, схем И, схемы запрета, пороговые схемы, триггеры, блок управления, ключ, генератор импульсов, выход которого подключен к входу первой группы последовательно соединенных триггеров и к входу ключа, один выход которого подсоединен к второй группе последовательно соединенных триггеров, а вход ключа - к выходу первой схемы И, группа входов которой подсоединена к соответствующим 4 Б выходам первой группы триггеров, а выходыобеих групп триггеров аодсоединены к входам соответствующих коммутаторов, выходы которых подключены к входам пороговых схем, выходы которых подсоединены к входам схем 50 запрета, выходы которых через последовательно соединенные счетчик и блок сравнения подключены к входу коммутатора ввода числа, другой вход которого подсоединен к выходу матричного запоминающего блока, входы ко торого подключены к выходам блока выборастроки и блока выбора столбца, входы которых соединены с выходами соответствующих счетчиков, входы которых подключены к выходам первой и второй групп триггеров, ари чем выходы второй группы триггеров подсоединены к входам второй схемы И, выход которой подключен к входу блока управления, выходы которого подключены к входам одного и другого коммутаторов и к входам порого вых схем.486322 Составитель А. Воронина Техред М. Семенов Редактор И. Грузова 1(орректор Н. Аук Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3208/7 Изд.1832 Тираж 679 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 475