Устройство программного управления автооператорами многопроцессных автоматических линий гальванопокрытий

СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ПП р 21/1 ф-ОВОЩ ц 1 ЖЪ тиВ 19 ТРХИИЧРСцдр д йИБОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЬЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССРВ 654699, кл. С 25 0 21/12, 1976.2. Авторское свидетельство СССР9 749946, кл. С 25 Р 21/12, 1978.а. УПРАВЛЕНИЯ АВТООПЕРАТОРАМИ МНОГОПРОЦЕССНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ ГАЛЬВАНОПОКРЫТИЙ, содержащее устройствоввода, контроля и самопроверки,электронный коммутатор каналов,блок управления, индикации и выборарежима работ, запоминающие устройства команд и выдержек времени, генератор и распределители тактовых импульсов, блоки управления записьюи считываниеминформации, блок регистров, счетчики позиций и времени,блок сравнений, блок выработки команд управления, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что,с целью повышенияпроизводительности автооператора,оно снабжено блоком датчиков положения захватов, блоком скоростигоризонтального перемещения автооператора, первый вход которого соединэн с выходным регистром блокасравнений, второй вход - с первым.выходом блока выработки команд и авыходами блока датчиков положения захватов, а выход блока скорости соединен с усилительным входом блока выработки команд,2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено блоком скорости вертикального перемещения подвески, первый вход которого соединен с выходом блока регистров, второй вход - с выходом датчика положения захватов, а выход - с вторым выходом блока вырабо ки команд управления.3. Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е .е с я тем, что первый вход блока скорости горизонтального перемещения соединен с выходным регистром запоминающего устройства команд, второй вход - с первым выходом блока выработки команд, а вйход блока скорости горизонтального перемещения соединен с усилительным входом блока выработки команд управления4. Устройство но п, 2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено оптическим датчиком, причем логический вход блока скорости вертикального перемещения соединен с выходом оптического датчика, триггер ный вход . - с выходом блока датчиков положения захватов, а выходы блока ".корости вертикального перемещения эоединены а усилительными входами блока выработки команд управления.Изобретение относится к техникеобработки деталей в жидкостях, аименно к усТройствам программногоуправления автооператорами линийгальваничесхих покрытий и предназначено для автоматизации процесса пе 5 ремещения иэделий по заданному технологическому маршрутуИзвестно устройство программного управления автооператорами гальванической линии, содержащее блоки управления, блоки анализа выполнения команд, счетчики команд, регистры адреса перемещения автооператоров, коммутаторы программ, блоки отработки технологических выдержек времени, блоки постоянной памяти технологических маршрутов автооператоров и блоки контроля ритма выхода подвесок с деталями ГЦ.Недостаток этого устройства эаклю чается в отсутствии управления скоростными характеристиками приводов горизонтального и вертикального перемещения автооператоров.Наиболее близким к предложенному 25 по технической сущности и достигае мому результату является устройство программного управления автооператорами многопроцессных автоматических линий гальванопокрытий, содер жащее устройство ввода, контроля и самопроверки, электронный коммутатор каналов, блок управления, индикации и выбора режима работ, запоминающее устройства команд и выдержек времени, генератор и распределители тактовых импульсов, блоки управления записью и считыванием информации, блок регистров, счетчики позиций и времени, блок сравнений и блок выработки команд управления 21 40Однако в известном устройстве отсутствует управление скоростными характеристиками приводов горизон-, тального и вертикального перемеще" ния автооператоров, что приводит 45 к низкой производительности гальванической линии.Целью изобретения является повы.шение производительности автооператора. 50Поставленная цель достигаетсятем, что устройство программногоуправления автооператорами многопроцессных автоматических линийгальванопокрытий, содержащее устройство ввода, контроля и самопроверки,электронный коммутатор каналов,блок управления, индикации и выборарежима работ, запоминающие устройства команд и выдержек времени, генератор и распределители тактовыхимпульсов, блоки управления записьюи считыванием информации, блок ре"гистров, счетчики позиций и времени, блок сравнений, блок выработки 65 команд управления, снабжено блокомдатчиков положения захватов, блокомскорости горизонтального перемещенияавтооператора, первый вход которогосоединен с выходным регистром блокасравнения, второй вход - с первымвыходом блока выработки команд и выходами блока датчиков положения зах-.ватов, а выход блока скорости соединен с усилительным входомвыработкикоманд.20 ции, блок 20 скорости горизонтального перемещения автооператора,блок 21 скорости вертикального перемещения подвески, блок 22 электронного коьмутатора 22 систем, устройство 23 ввода, контроля и самопроверки, дешифратор ДС 24, логическийэлемент ИЛИ 25, логический элемент И 26, логический элемент И -ИЛИ 27, триггер 28, реле времениРВ 29, оптический датчик ОД 30. 0Устройство программного управления автооператорами многопроцессныхавтоматических линий гальванопокрытий работает следующим образом.Перед началом работы автоопера-5тор с помощью тестовых программ исхем контроля и самопроверки блокапроверяет работоспособностью основных функциональных узлов схемы,запоминающие устройства 14 и 15,распределители и генератор 10 тактовых импульсов, блоки 11 и 12 управления записью и считыванием,По окончании проверки операторвыборочно или последовательно вводит в память 14 и 15 устройства 8программного управления, подключенного посредством коммутатора 22 кустройству 23 ввода соответствующуютехнологическую программу, после чего УСтройство ввода и коммутатор 22отключаются, а устройство 8 управления переводится в режим автономной работы, т.е. работы с автооператором 3. Для этого оператор на блоке 9 управления, индикации и выборарежима работы ставит переключательв положение фйвтоматическая работаф,и производит фПускф системы. По сиг. налу "Пускф запускается генераторимпульсов, которыми запитываютсяраспределители блока 10. С помощьюраспределителей тактовых импульсовблока 10 и схеьы управления считыванием блока 12, который по адреснымшинам связан с оперативными запоминающими устройствами 14 и 15 команди выдержек времени, происходит считывание эраняющейся в ячейках запоминающего устройства информации. Каждое запоминающее устройство имеет 50свои выходные регистры памяти, которые находятся в блоке 13 регистров.1Номер ванны, который записан ввыходном регистре запоминающего уст ройства 14 команд поступает в блок 16 55сравнений, где сравнивается с текущим значением реверсивного двоичного счетчика 17. Результат сравненияпоступает в блок 19 выработки командуправления, который формирует команды на движение автооператора -"Впереди, "Стопф, фНазадф.По признаку, который входит всостав кода команды, формируетсясигнал на вертикальное перемещение 65 При наличии в ходе команды признака выдержки времени запускается счетчик 18 времени, выходные значения которого сравниваются с занесенным в выходные регистры 13 памяти и при совпадении их в блоке 16 сравнений Формируется сигнал на окончание выдержки и разрешение на выполнение следующей команды.Сигналы управления движением, сформированные в блоки 19 выработки команд, поступают на входы блоков скорости горизонтального и вертикального перемещений. Эти сигналы являются разрешающими для выбора оптимальной скорости электроприводов.Выбор скорости перемещения авто- оператора может производиться либо автоматически, либо по программе.На фиг. 2 представлен вариант схемы блока скорости горизонтального перемещения автооператора в автомаФ тическом режиме, который отвечает следующим условиям:электродвигатели горизонтального перемещения асинхронные 4-х скоростные. Изменение скорости вращения электродвигателей происходит за счет переключения обмоток статора,логика изменения скорости:движение сгрузом при 3 ( д ( и -1 скорость еЬ= 2 -"- ЙЛЬ= 1 -фдвижениебез груза 2 с Ьи -1 -"- ЧЬ = 1 -ф- где Ь - модуль разности между заданным по программе номеромванны и текущей позициейавтооператора;и - заданные позиции автооператора,- текущее значение позицийавтооператора,и- максимальное расстояние между позициями,1 - 6 - команды на включение соответствующей скорости.Модуль разности между заданным и текущим значениями автооператора поступает с блока 16 сравнения его выходного регистра в блоке 13 регистра на дешифратор ДС 24 блока 20 скорости, где преобразуется из двоичного кода в десятичный.Логические элементы И 26 решают вопрос выбора скорости при появлении на входах одной иэ схем одновременно сигнала разрешения горизонтального перемещения с блока 19 сигнала с датчиков положения и модуля разности.Сформированная блоком 20 скорости горизонтального перемещения команда (1 -Гч) поступает в блок 19на усилители мощности, после чегоподается на схему коммутации обмоток статора электропривода горизонтального перемещения (фиг. 11 .На фиг. 3 изображен вариант изменения скорости по программе. Считанная из запоминающего устройства 14 команда с регистра 13 командпоступае на дешифратор ДС 24 блока 24 скорости горизонтального перемещения. Схемы И блока 20 скорости 1 Огоризонтального перемещения выдаюткоманду на включение скорости, соответствукцей программе.Иа фиг. 4 показан пример решения изменения скорости прн вертикаль ном перемещении захватов автоопера"тора. Сигналы "С груэомф, фБвэ груза" поступают с блока датчиков иобеспечивают соответствующее состояние триггера 28 блока 21 скорости 2 Овертикального перемещения подвески,Прямой выход триггера 28 соответствует сигналу фС грузом", а инверсный - "Беэ груэафС блока 3 3 рет истров подается разре шение на вертикальное перемещения,которое входит в состав команды,считанной иэ запоминающего устройства 14 на входы логических элементов И 26. Кроме того, на эти элементы подается сигнал .с выходов тригге-оа 28,Если операторс грузом, то происходит опускание захватов с подвеской.Включается реле времени РВ 29,которое обеспечивает повторно-кратковременный режим включения электродвигателей,При,формировании сигнала фБеэгруза" происходит поднимание захватов с постоянной скоростью.Изменять скорость при опусканииможно и в автоматическом режимефиг. 51,В этом случае можно использовать оптический датчик (ОД)30 входа деталей в жидкость, сигнал с которого поступает на прямой и инверсный входы схем И 26Если триггер 28 находится в состоянии "Сгрузомф, то формируется команда на включение скорости 1 , если фвеэ груза" - скоростиТаким образом, введение в предлагаемое устройство программного управления автооператором блока скорооти горизонтального перемещения дает возможность испольэовать работу автооператоров на высоких скоростях при холостых (без груза) нли дальнейших перемещениях с грузом. При увеличении скорости автоопера" тора вдвое по сравнению с существующей на практике, одним оператором можно обслужить гораздо большее количество ванн, или применить вместо двух автооператоров на линии, один. Сокращение времени на пробег авто- оператора между ваннами отражается на качестве покрытия, так какуменьшается степень окисления поверхнос тей за время перехода изделия из одной, ванны в другую. Конкретные показатели зависят от заложенной в систему управления технологической программы. Введение блока скорости перемещения захватов позволит обеспечить более надежную работу автооператора при работе с крупногабаритными или лвгкиии деталями, так как исключает сброс или перекос подвески с деталями или касание деталей между собой при опускании их в жидкость.Экономический эффект от использования предлагаемого устойства составит 5,9 тыс, руб.1081243 Составитель С. ПономаревРедактор Г.Волкова Техред Л. Коцюбняк Корректор В. Гирня ППП "Патентф, г.ужгород, ул.Проектная, 4 л з 1483/24Тираж 633 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, Раушс