Роторный автомат

5 30 5055 Изобретение относится к механизации и автоматизации производственных процессов и может найти применение в автоматических роторных линиях преимущественно для обработки электронных приборов, а также для металлообработки, термообработки деталей и др.Известен роторный автомат, содержащий питатель с подающим и ориентирующим устройствами, ротор загрузки с захватными органами, расположенными по периферии ротора с равным шагом, механизм поштучной выдачи деталей, технологический ротор, по наружному диаметру которого с одинаковым шагом установлены инструментальные блоки, и привод автомата 11) .Недостаток автомата состоит в том, что зажимные органы ротора загрузки в момент приема детали непрерывно вращаются. Передача деталей происходит в течение времени, исчисляемого долями секунды, причем деталь должна изменить скорость от нуля до окружной скорости технологического ротора, что приводит к тому, что производительность автомата лимитируется скоростью вращения роторов, а скорость ограничивается условиями передачи заготовки. В процессе передачи при непрерывном вращении роторов происходит заклинивание детали в случае непопадания в зажимные органы ротора загрузки, что снижает надежность загрузки деталями автомата, приводит к остановке всего автомата, снижая производительность его работы в целом.Целью изобретения является повышение надежности загрузки автомата деталями.Указанная цель достигается тем, что роторный автомат, содержащий питатель с подающим и ориентирующим устройствами, ротор загрузки с захватными органами, расположенными по периферии ротора с равным шагом, механизм поштучной выдачи деталей, технологический ротор, по наружнему диаметру которого с одинаковым шагом установлены инструментальные блоки, и привод автомата, снабжен механизмом прерывистого движения, установленным на роторе загрузки и кинематически связанным с технологическим ротором и механизмом поштучной выдачи деталей и выполненным в виде пространственного кулачка и диска с роликами, установленного на роторе загрузки с возможностью взаимодействия с пространственным кулачком,На фиг. 1 изображена структурная схема предложенного автомата; на фиг. 2 - автомат, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг.2 (повернуто); на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2 (повернуто); на фиг. 5 - разрез В-В на фиг 4; на фиг, 6 - вид Г на фиг. 5 (повернуто),Автомат содержит неподвижный пита- тель 1, ротор 2 загрузки и технологический 10 15 20 25 35 40 45 ротор 3. Между питателем 1 и ротором 2 загрузки установлен механизм 4 поштучной выдачи. Технологический ротор 3 взаимосвязан с ротором 2 загрузки и механизмом 4 поштучной выдачи через механизм 5 прерывистого движения. Питатель 1 представляет из себя вибратор 6, на котором установлена чаша 7. Чаша 7 имеет лоток 8 (фиг. 5), на выходе которого установлена предохранительная подпружиненная губка 9.Ротор 2 загрузки выполнен в виде барабана 10, жестко закрепленного на вертикальном валу 11, который установлен в неподвижном корпусе 12 с возможностью вращения в подшипниках 13. Барабан 10 состоит из корпуса 14, в котором установлены с возможностью поворота на осях 15 поворотные рычаги 16. Рычаги 16 прижаты к упорам 17 пружинами 18 кручения. В каждом рычаге 16 выполнены несущие пазы (органы) 19 и 20, расположенные один над другим. На верхнем конце вала 11 закреплен диск 21. На диске 21 установлены с возможностью вращения на осях 22 ролики 23. Число роликов 23 соответствует числу гнезд (состоящих из пазов 19 и 20) на барабане 10. На корпусе 12 закреплена обойма 24, на которой смонтировано несколько кронштейнов 25; В кронштейнах 25 установлены с возможностью поворота на осях 26 направляющие пластины 27: Пластины 27 прижаты к упорам 28 пружинами 29 растяжения.Технологический ротор 3 может быть рабочим или транспортным. Инструментальные блоки технологического ротора 3 представляют собой например, призму 30 и Г-образный прихват 31; Г-образный прихват 31 имеет возможность радиально перемещаться. На верхнем конце технологического ротора 3 неподвижно закреплен конический зубчатый венец 32 (фиг. 4).Механизм 4 поштучной выдачи представляет собой втулку 33 с гранями 34 и 35, жестко закрепленную на вертикальном валу 36, установленном в корпусе 37 с возможностью вращения в подшипниках 38 скольжения; Корпус 37 закреплен на корпусе 12 ротора 2 загрузки, На верхнем конце вала Зб закреплен поводок 39 с отверстием 40.Механизм прерывистого вращения включает пространственный кулак 41, зубчатую передачу 42, кулак 43 и рычаг 44. Пространственный кулак 41 установлен на оси 45 с возможностью вращения в подшипниках 46 качения. Ось 45 запрессована в кронштейне 47, в свою очередь закрепленном в корпусе 12 ротора 2 загрузки. Пространственный кулак 41 находится в постоянном зацеплении с роликами 23 ротора 2 загрузки.Профиль пространственного кулака 41 имеет два участка: участок 48 передачи и участок 49 приема. Приращение координат участка передачи рассчитывается так, чтобыпри равномерном вращении кулака 41 диск 21 ротора 2 загрузки равномерно вращался. Участок 49 приема выполнен в виде непол, ного диска, который охватывают два соседних ролика 23 ротора 2 загрузки при ос-. тановке последнего.Распределение указанных двух участков, профиля на пространственном Мудаке 41 определяет шаг несущих органов (в данном случае пазов 19 и 20) ротора загрузки, причем величина указанного шага меньше 1 О шага инструментальных блоков (в данном случае каждый инструментальный блок состоит из призмы 30 и Г-образного прихва- та 31) технологического ротора 3, измеренных по дуге во столько раз, во сколько угол. профиля кулака 41, определяющий участок передачи в радианах, меньше угла 2 а.На пространственном кулаке 41 жестко закреплены коническая шестерня 42 и кулак 43. Шестерня 42 находится в постоянном зацеплении с зубчатым венцом 32, причем передаточное отношение передачи таково, что пространственный кулак 4 вместе с кулаком 43 имеет возможность делать один оборот за поворот технологического ротора 3 на величину шага между инструментальными блоками, 25Рычаг 44 установлен на оси 50 (фиг, 2), запрессованной в кронштейне 47 с возможностью вращения в подшипниках 51. Рычаг 44 имеет два плеча 52 и 53. Плечо 52 соединено тягой 54 с поводком 39 механизма 4 поштучной выдачи, Плечо 53 находит-, ся в контакте с кулаком 43.В исходном положении детали 55 и 56(стабилитроны) находятся в питателе 1. Напериферии питателя перед участком приемадеталей установлен съемник 57.Роторный автомат работает следующимобразом,Технологический ротор 3 имеет возможность непрерывно вращаться с постояннойскоростью от привода (не показан), Пространственный кулак 41 и кулак 43 имеютвозможность вращаться си нхронно техно.логическому ротору 3. Ротор 2 загрузки имеет возможность прерывистого вращения;вследствие взаимодействия роликов 23 с пространственным кулаком 41, причем участок 4548 на пространственном кулаке 41, взаимо.действуя с ротором 2 загрузки через ролики23, вращает ротор 2 с окружной скоростью,равной окружйой скорости технологическогоротора 3. Кулак 43 мджет сообщать движение рычагу 44, а последний через тягу 54поворачивает втулку 33 механизма 4 поштучной выдачи,Приводится в непрерывное вращение с постоянной скоростью от привода (не показан)технологический ротор 3. Движение от ротора 3 через коническую передачу 32 и 42передается пространственному кулаку 41и кулаку 43, которые вращаются синхронно загрузочному ротору 2. Кулак 41, взаимодействуя с роликами 23 ротора 2 загрузки, приводит в прерывистое вращательное движение барабан 1 О с рычагами 16, Одновременно с пуском технологического ротора 3 по лотку 8 питателя 1 подаются детали 55 и 56 (например стабилитроны). Чаша 7 от вибратора 6 получает вибрационные колебания, за счет которых детали 55 и 56, находясь в лотке 8, доходят до упора в грань 34 втулки 33, причем своими фланцами дета- ли 55 и 56 могут лежать друг на друге,После того, как пазы 19 и 20 совместятся с лотком 8, втулка ЗЗ. поворачивается против часовой стрелки. При этом грань 35, а затем наружная цилиндрическая часть втулки 33 разделяют последнюю деталь 55 и предпоследнюю деталь 56: В то же время грань 34 уходит с пути деталей, находя- шихся в лотке 8.Последняя деталь 55 под действием вибрации перемещается в пазы 19-20 остановившегося в это время (за счет пространственного кулака 41) барабана 10. Причем путь для предпоследней детали 56 и всех последующих деталей перекрыт наружной цилиндрической частью, следующей сразу за гранью 35, втулки 33, Затем барабан 10 начинает вращаться против часовой стрелки, а втулка 33 поворачивается по часовой стрелке в исходное положение, Деталь 55, находясь в барабане 10, прерывисто перемещается против часовой стрелки по направлению к инструментальным блокам технологического ротора 3.Подпружиненные направляющие пластины 27 предохраняют детали 55 от выброса из барабана 10 инерционными силами. После очередного поворота барабана 10 пазы9 и 20, в которых размещается деталь 55, останавливаются на исходной позиции перегрузки в технологический ротор 3. Инстру ментальный блок технологического ротора 3 с выдвинутым прихватом 31 приближается к неподвижной детали 55, причем последняя, если она правильно установлена в барабане 10, в момент совмещения оказывается охваченной между Г-образным прихватом 31 и призмой 30. После указанного совмещения барабан 10, ведомый пространственным кулаком 41, начинает вращаться. В процессе вращения происходит передача детали 55 в технологический ротор 3. При этом прихват 31 движется к центру технологического ротора 3, прижимая деталь 55 к призме 30. После того как деталь 55 окончательно выйдет из пазов 9 и 20, ротор 2 загрузки вместе с барабаном 10 останавливается, в то время как технологический ротор 3 продолжает вращаться, Во время указанной остановки на исходной позиции находится последующая деталь 56 и к последней приближается соответствующий ей инструментальный блок технологического ротора 3. Далее процесс повторяется. В случае, если деталь дефектная (например имеет кривизну) или находится в несущих пазах 19 и 20 с перекосом, то деталь 55 не пройдет в разъем между губкой прихвата 31 и призмой 30 и останется в барабане 10, продолжая движение вместе с рычагом 16, а в дальнейшем дефектная деталь выбросится съемником 57 из бара 1042950 бана 10. Остановки автомата при этом не произойдет.Применение изобретения позволит обес 5печить точную фиксированную остановку ротора загрузки при отсутствии быстрых возвратных движений несущих органов, увеличивает надежность загрузки деталями автомата,И. Щивь Составитель Техред И. В Тираж 760 Государственного елам изобретений сква, Ж - 35, Рау Патент, г. Ужго ересКорректор А.ФереиПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4(5оод, ул. Проектная, 4