Роторный автомат питания

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 11 В 23 0(7 ОБР НИЯ ПИ ла шов,в ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ У СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) (57) 1, РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ для поштучной подачи изделий типа тел вращения, содержащий установленный на станине вал, на котором смонтиро.ваны бункер и равномерно расположенныепоокружности рабочие органы с захватамии приводом их перемещения, и приемникиизделий, отличающийся тем, что, с цельюповышения надежности работы автомата 80104295 он снабжен механизмами вторичнои ориентации, выполненными в виде установленных между рабочими органами и приемниками, с возможностью возвратно-поступательного перемещения в радиальном направлении подпружиненных ползунов с ориентаторами, при этом каждый рабочий орган выполнен в виде расположенного параллельно валу вертикально-замкнутого элеватора с нечетным числом захватов, кинематически связанного с приводом механизма вторичной ориентации при помощи дополнительного размещенного на станине соосно валу колеса с прерывистыми винтовыми выступами, имеющими горизонтальные и восходящие участки.2. Автомат по п, 1 отличающийся тем, что каждый элеватор снабжен предохранитель- Я ным механизмом,1Изобретение относится к станкостроению, а более конкретно к устройствам автоматической загрузки технологических машин штучными изделиями типа тел вращения: цилиндр, цилиндрический стакан, цилиндр с конусом и т,п.Известен роторный автомат питания, содержащий установленный на станине вал, , на котором смонтированы корпус бункера с дном и равномерно расположенные по окружности, рабочие органы с захватами и приводом их перемещения, и приемники изделий 11 .Недостатком этого автомата является то, что при захвате изделий воронкой обеспечивается только первичная их ориентация, кроме того, при подаче изделий типа конусов, возможно заклинивание воронки, что приводит к снижению надежности работы.Цель изобретения - повышение надежности работы автомата.Поставленная цель достигается тем, что роторный автомат питания, содержащий установленный на станине вал, на котором смонтированы корпус бункера с дном и равномерно расположенные по окружности рабочие органы с захватами и приводом их перемещения, и приемники изделий, снабжен механизмами вторичной ориентации, выполненными в виде установленных между рабочими органами и приемниками с возможностьюю возвратно-поступательного перемещения в радиальном направлении подпружиненных ползунов с ориентаторами, при этом каждый рабочий орган выполнен в виде расположенного параллельно валу вертикально-замкнутого элеватора с нечетным числом захватов, кинематически связанного с приводом механизма вторичной ориентации при помощи дополнительного размещенного на станине соосно валу колеса с прерывистыми винтовыми выступами, нмеюшими горизонтальные и восхо-, дящие наклонные участки.Причем каждый элеватор снабжен предохранительным механизмом.На фиг. 1 изображен роторный автоматпитания, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 и 4 - узел 1 на фиг. 1 (крайнее левое и правое положения ползуна); на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг.4; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 4.Роторный автомат питания содержитстанину 1, вал 2, на котором жестко смонтированы предбункер 3 с коническим дном 4 для хранения запаса неориентированных изделий 5 и корпус бункера 6 с боковой поверхностью 7 и дном 8, выполненным с возможностью поворота относительно вала ротора от блока шестерен 9-12. На боковой поверхности 7 корпуса бункера 6 выполнены пазы О, число которых соответствует числу позиций ротора, в каждый паз параллельно оси ротора установлен и закреплен рабочий орган, выполненный в виде расположенного в кожухе 13 элеватора 14 с захватами 15, закрепленными на бесконечной цепи 16. Каждый захват 15 образует гнездо на одно изделие, имеет С-образную форму с уклоном нижней полки, по ходу перемещения захватов, в сторону, противоположную плоскости захвата. При этом длина гнезда больше одного изделия, номеньше двух, а глубина несколько больше наибольшего диаметра изделия, но меньше двух. Под элеватором 14 установлен отсекатель, выполненный в виде подпружиненного ползуна 17, который имеет Г-образнуюформу, на горизонтальной полке подпружиненного лолзуна выполнен профилированный паз Е, обеспечивающий вторичную ориентацию изделия 5, а в кожухе 13 со стороны бункера 6 и подпружиненного ползуна 17 выполнены пазы 1, и К соответ 2 О ственно для захвата и выдачи изделий. Подпружиненный ползун 17 расположен в корпусе 18, жестко связанным с корпусом бункера 6, и имеет возможность совершать воз- вратно-поступательное перемещение в плос.кости, перпендикулярной оси ротора от. ку25 лачка 19, закрепленного на тумбе 20 ротора, по которому обкатывается ролик 21 подпружиненного лолзуна 17,Для накопления изделий элеватором сцелью обеспечения гарантированной выдазочи, а также для обеспечения совмещениязахвата в момент выдачи, с профильнымориентирующим пазом подпружиненногоползуна, привод последнего кинематически,посредством вала ротора, связан с приводом элеватора, выполненным в виде установленного на станине 1, над корпусом бункера 6, соосно оси вала ротора, колеса 22с прерывистыми винтовыми выступами 23,образующими горизонтальные и восходящие наклонные, по направлению вращенияротора, участки, и зубчатого колеса 24, ус 4 О тановленного на элеваторе 14 с возможностью взаимодействия с выступами неподвижного колеса 22. Кроме того, вышеописанные функции 45 предложенного устройства обеспечиваютсяза счет нечетного числа захватов 15, закрепленных на бесконечной цепи 16 элеватора 14, совершающих прерывистое поступательное перемещение не менее чем на 2 шага за один оборот ротора.Под подпружиненным ползуном 17 расположена направляющая воронка 25 для передачи ориентированного (носиком вниз) изделия 5 в гнездо транспортной цепи 26,Для предохранения привода элеватора 5514 от перегрузок и поломок, связанных с возможностью заклинивания. его изделиями при захвате и выдаче, он снабжен предохранительным механизмом, например3муфтой предельного момента, установленной на оси 27 элеватора 14 и выполненной в виде установленных в пазах оси 27 и зубчатого колеса 24 подпружиненных шариков 28.Роторный автомат питания работает следующим образом.В процессе транспортного вращения приводного вала 2 относительно станины 1 и колеса 22 предбункер 3 с коническим дном 4 получает вращательное движение, в ре зультате которого насыпанные навалом изделия 5 по наклонному дну 8 корпуса бункера 6 проникают в кольцевую зону захватов, образованную дном 8 и боковой поверхностью 7; При этом дно 8 имеет возможность совершать вращательное перемещение от блока шестерен 9-12 с относительной скоростью, равной или отличной от скорости дна 4 и может быть направленной как в одну, так и в противоположные стороны относительно бункера. Одновременно осуществляется перемещение элеватора 14, захваты которого приводятся в поступатель ное двйжение за счет того, что зубчатое колесо 24 взаимодействует с выступами 23 колеса 22, обкатывается по последнему и сообщает захватам элеватора накопителя 25 прерывистое поступательное перемещение не менее чем на 2 шага, за один оборот ротора. Такое перемещение элеватора обеспечивает гарантированное заполнение его захватов изделиями.При захвате изделий 5, например колпачков, в захватах элеватора происходит их первичная ориентация вдоль оси в горизонтальной плоскости (носиком вперед или назад). Благодаря С-образной форме захватов и уклона нижней полки в момент захвата в сторону, противоположную плоскости захвата, создаются благоприятные условия для захвата и сохранения первичной ориентации положения изделия. Гри этом подпружиненный ползун 17 совершает радиальное возвратно-поступательное перемешение, причем за один его ход происходит перемещение захватов 15 элеватора 14 не менее чем на 2 шага, при котором профилированный паз Е ползуна 17 совмещается с пазом К кожуха и с захватом 15, несущим изделие 5. При этом происходит перекладка изделия 5 с захвата через паз К кожуха в профилированный паз Е подпружиненного ползуна 17 (крайнее правое положение ползуна на фиг, 3), из паза Е под действием силы тяжести благодаря специальному профилю последнего (фиг. 6) происходит вторичная ориентация изделия носиком вниз (для колпачков) фиг. 5 с последующей передачей его через воронку 25 в гнездо транспортной цепи 26. При последующем перемещении подпружиненного ползуна влево происходит, перекрытие паза К в кожухе горизонтальной полки подпружиненного ползуна, при этом элеватор-накопитель совершает поступательное перемещение не менее чем на 2 шага. Далее цикл повторяется,В случае заклинивания элеватора изделиями благодаря предохранительному механизму происходит холостой проворот колеса 24 относительно неподвижного колеса и элеватора. После удаления заклинивающего изделия, работа его возобновляется.Применение изобретения позволяет повысить надежность работы автомата,Составитель Техред И. Ве Тираж 60 ственного, ко бретений и- 35, Раушск г. Ужгород, Л. Пыжирес аКорректор О. Т о писное Редактор В. Иванова Заказ 7223/17 ВНИИПИ Государ по делам из 113035, Москва, Ж Филиал ППП Патент